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Chariot élévateur AGV antidéflagrant pour intérieur en zone dangereuse F0/F1
Principaux avantages d'un système de chariot élévateur AGV antidéflagrant pour intérieur
1. Composition du système
Le système AGV antidéflagrant pour chariots élévateurs d'intérieur comprend des contrôleurs, des capteurs laser Pepperl+Fuchs, des modules d'extension E/S, des moteurs d'entraînement, des moteurs de levage, des panneaux de commande, des modules sans fil et des capteurs de détection d'obstacles SICK.
2. Planification collaborative multi-véhicules
Notre système de planification collaborative multi-AGV, développé en interne, permet une coordination efficace de plusieurs chariots élévateurs AGV antidéflagrants en intérieur pour des flux de travail optimisés.
3. Composants de base développés en interne et assurance de sécurité
Tous les composants essentiels sont développés, produits et certifiés indépendamment, avec une classification antidéflagrante. Le véhicule intègre des systèmes de protection systématiques, notamment la liaison équipotentielle et la protection électrostatique, des systèmes de surveillance de la température, des systèmes associés à sécurité intrinsèque et des systèmes de surveillance des courants de fuite, garantissant une sécurité et une fiabilité maximales.
4. Certification antidéflagrante haute performance
Conçu avec une technologie antidéflagrante haute performance et une protection systématique, ce produit est certifié conforme aux normes Ex db eb ib mb IIB T4 et Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db. Il convient aux environnements explosifs gazeux de zone 1/2, aux environnements explosifs poussières de zone 21/22, à la classe de température T4 et bénéficie d'un indice de protection IP65 contre la poussière et l'eau.
5. Dispositifs de sécurité complets
Doté de capteurs de détection d'obstacles, de protecteurs de circuit, de mécanismes anti-collision et de voyants tricolores (alarmes sonores/visuelles), l'AGV assure un fonctionnement sûr dans les environnements dangereux.
6. Système de gestion de la planification des AGV
Le système de gestion des opérations de chariots élévateurs à guidage automatique (AGV) antidéflagrants pour intérieur, développé en C++ et C# avec l'architecture MFC, assure le contrôle des tâches, notamment le chargement/déchargement automatique et la recharge automatique. Il permet également l'impression en temps réel des journaux d'opérations pour un dépannage efficace en cas d'anomalies du système.
7. Technologie de recharge intelligente
Utilisant une alimentation à découpage haute fréquence avec charge contrôlée par microprocesseur, ce système prend en charge la charge intelligente multi-étapes CC/CV. Il assure une charge stable, efficace et sûre pour les batteries au lithium ou au plomb, et intègre de multiples mécanismes de protection pour prolonger leur durée de vie.
Spécifications techniques du chariot élévateur AGV antidéflagrant pour intérieur
| Paramètres de base | Dimensions | 3600*1400*2400 mm (L*l*H) |
| Capacité de levage nominale | 2000 kg | |
| Hauteur de levage nominale | 3300 mm | |
| Profondeur de gué statique | ≤120 mm | |
| Profondeur de gué dynamique | ≤30 mm | |
| Dégagement vertical des obstacles | ≥30 mm | |
| Distance minimale entre la surface de la fourche et le sol | 90±3 | |
| Hauteur du laser de navigation au-dessus du sol | 2300 mm | |
| Méthode de navigation | Navigation laser 3D-SLAM + IMU Navigation inertielle de haute précision (navigation à fusion multiple) | |
| Précision du positionnement et de la navigation | ≤±3cm | |
| Précision du stationnement à point fixe | ≤±3cm | |
| Taille de la fourchette | 40 mm * 122 mm * 1220 mm (Épaisseur * Largeur * Longueur) | |
| Qualité antidéflagrante | Surveillance de la température des appareils principaux | |
| Niveau de protection | IP65 | |
| Vitesse | 7 km/h | |
| Rayon de braquage minimal | Environ 1950 mm | |
| Niveau d'escalade maximal | 15% | |
| garde au sol minimale | 90 mm (cadre de porte) / 100 mm (carrosserie du véhicule) | |
| Vitesse de levage | Vitesse à pleine charge/à vide : 310/530 mm/s | |
| Vitesse de descente | Vitesse de chargement (plein/vide) : 400/500 mm/s | |
| Protection de sécurité | Interrupteur d'arrêt d'urgence, 1 boîtier de commande, 1 accoudoir de siège de cabine, 1 de chaque côté de la colonne arrière du toit de protection, personnalisables | |
| Pneu et roue | Type de pneu : Pneu en caoutchouc noir plein conducteur d'électricité statique | |
| Type de batterie | Type de batterie | Batterie au plomb-acide antidéflagrante sans entretien |
| Temps de travail nominal | ≥4h | |
| Temps de charge | ≤ 11 h | |
| Autonomie de la batterie / Temps de charge | ≥800 fois | |
| Méthode de facturation | Chargement manuel ou automatique (méthode d'accueil : bloc de brosse télescopique) | |