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Chariot élévateur AGV extérieur antidéflagrant à navigation de haute précision

Le chariot élévateur AGV antidéflagrant d'extérieur assure le transfert de marchandises par tous les temps, en intérieur comme en extérieur, grâce à un algorithme de navigation adaptatif multi-capteurs, un algorithme de perception de l'environnement, un algorithme de planification de trajectoire et un algorithme de contrôle haute fiabilité. Ce chariot élévateur AGV antidéflagrant d'extérieur est adapté aux palettes, aux cadres métalliques et autres conteneurs à fourches, répondant ainsi aux exigences de manutention automatisée de charges volumineuses dans les ateliers.

    Principaux avantages du chariot élévateur AGV antidéflagrant pour extérieur

    1. Le chariot élévateur AGV antidéflagrant d'extérieur adopte des pneus en caoutchouc conducteur plein communs à l'intérieur et à l'extérieur, ce qui permet aux chariots élévateurs de circuler fréquemment sur les chaussées asphaltées extérieures, réduit la perte de pneus de carrosserie, diminue la fréquence et le coût de l'entretien du véhicule et améliore l'efficacité opérationnelle globale du véhicule.

    2. Chariot élévateur AGV antidéflagrant d'extérieur avec positionnement et navigation autonomes, utilisant un LIDAR multi-lignes, une navigation de haute précision et d'autres solutions de positionnement et de navigation pour répondre aux exigences de spécification afin de réaliser des fonctions de positionnement et de navigation.

    3. Chariot élévateur AGV antidéflagrant d'extérieur avec fonction sans opérateur : le véhicule peut être adapté à la demande réelle, tout en prenant en charge la conduite autonome intérieure et extérieure, et peut passer en douceur d'un environnement à l'autre.

    4. Chariot élévateur AGV antidéflagrant d'extérieur avec perception autonome de l'évitement des obstacles : la capacité de percevoir de manière autonome la scène logistique et de transport des personnes, des voitures, des objets et autres obstacles affectant la sécurité du fonctionnement du véhicule, et peut être garé en temps opportun.

    5. Chariot élévateur AGV antidéflagrant d'extérieur avec fonction d'enregistrement de conduite : le véhicule dispose d'une fonction d'enregistrement de conduite, enregistrant le processus de conduite, l'état de conduite, les conditions anormales, etc., les données d'image pertinentes sont stockées localement, supportant la copie et l'accès.

    6. Les fourches du chariot élévateur AGV antidéflagrant d'extérieur ont des fonctions de levage, de panoramique et d'inclinaison, et les fourches ont des fonctions de contrôle en boucle fermée de haute précision dans la direction verticale (haut et bas) et dans la direction horizontale (gauche et droite).

    7. Chariot élévateur AGV antidéflagrant d'extérieur avec fonction d'identification automatique de la cargaison et de positionnement de la palette : selon les besoins d'identification de l'état vide et plein de la cargaison du projet, les chariots élévateurs doivent être équipés d'une identification automatique de la cargaison, prêts à obtenir la position et la direction de la fourche de la palette, et à réaliser l'angle et la position du décalage de la palette dans une certaine plage de prise automatique de la fourche.

    8. Chariot élévateur AGV antidéflagrant pour extérieur avec interface homme-machine : équipé d’une plateforme d’interaction homme-machine embarquée, il permet d’interagir avec les tâches via l’écran tactile du véhicule et d’exécuter les instructions graphiques qui lui sont données. L’interface d’affichage embarquée permet également d’afficher les informations relatives à la tâche et au véhicule. Les instruments de bord doivent afficher : le niveau de charge de la batterie (avec un avertissement de batterie faible) ; le temps de conduite cumulé depuis la sortie d’usine ; et, en cas d’anomalie du système de commande électronique, des instructions de maintenance.

    Spécifications techniques du chariot élévateur AGV antidéflagrant pour extérieur

    Paramètres de base

    Dimensions 3600*1400*2400 mm (L*l*H)
    Capacité de levage nominale 2000 kg
    Hauteur de levage nominale 3300 mm
    Profondeur de gué statique ≤120 mm
    Profondeur de gué dynamique ≤30 mm
    Dégagement vertical des obstacles ≥30 mm
    Distance minimale entre la surface de la fourche et le sol 90±3
    Hauteur du laser de navigation au-dessus du sol 2300 mm
    Méthode de navigation Navigation laser 3D-SLAM + IMU Navigation inertielle de haute précision (navigation à fusion multiple)
    Précision du positionnement et de la navigation ≤±3cm
    Précision du stationnement à point fixe ≤±3cm
    Taille de la fourchette 40 mm * 122 mm * 1220 mm (Épaisseur * Largeur * Longueur)
    Qualité antidéflagrante Surveillance de la température des appareils principaux
    Niveau de protection IP65
    Vitesse 7 km/h
    Rayon de braquage minimal Environ 1950 mm
    Niveau d'escalade maximal 15%
    garde au sol minimale 90 mm (cadre de porte) / 100 mm (carrosserie du véhicule)
    Vitesse de levage Vitesse à pleine charge/à vide : 310/530 mm/s
    Vitesse de descente Vitesse de chargement (plein/vide) : 400/500 mm/s

    Protection de sécurité

    Interrupteur d'arrêt d'urgence, 1 boîtier de commande, 1 accoudoir de siège de cabine, 1 de chaque côté de la colonne arrière du toit de protection, personnalisables

    Pneu et roue

    Type de pneu : Pneu en caoutchouc noir plein conducteur d'électricité statique

    Type de batterie

    Type de batterie Batterie au plomb-acide antidéflagrante sans entretien
    Temps de travail nominal ≥4h
    Temps de charge ≤ 11 h
    Autonomie de la batterie / Temps de charge ≥800 fois

    Méthode de facturation

    Chargement manuel ou automatique (méthode d'accueil : bloc de brosse télescopique)

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