Produits
01
Chien robot quadrupède de recherche et de sauvetage d'urgence
Fonctions principales du chien robot de recherche et de sauvetage d'urgence
1. Fonctions de base
a) Navigue sur des terrains complexes : escaliers, débris, environnements extérieurs, routes pavées, etc.
b) Escalade de pente (pente maximale ≥ 30°)
c) Auto-récupération (correction du retournement en ≤7 secondes)
d) Recharge autonome, évitement d'obstacles, inspection et suivi autonome optionnel.
2. Perception environnementale avancée
a) Perception environnementale en temps réel (jour/nuit) avec détection de la température et de l'humidité.
b) Détection multi-gaz (gaz combustibles, oxygène, CO, H₂S, etc., temps de réponse ≤30 secondes).
c) Alertes audiovisuelles intelligentes : détection d'intrusion menaçante, identification de la source de chaleur, détection de point d'incendie.
d) Cartographie environnementale 3D en temps réel.
3. Capacités opérationnelles (équipé d'un bras robotisé)
a)Saisie manuelle/automatique de petits objets (≥0,5 kg).
b) Traîner de petits objets (≥1 kg).
c) Ouverture des portes standard (poignées rondes ou en forme de barre).
4. Interaction de l'information
a) Communication en temps réel, transmission audio/vidéo et éclairage auxiliaire.
b) Affichage intégré multi-informations.
c) Capacités de communication à large bande passante dans les espaces souterrains.
5. Fonctions de communication
a) Prend en charge la communication sur le réseau public 5G ou la communication entre terminaux de contrôle point à point.
b) Capacités de mise en réseau ad hoc extensibles.
Spécifications techniques de la plateforme pour chien robot quadrupède
| MASTIFF DES NEIGES Q20A | ||
| Dimensions générales | Dimensions de la zone de ramper (L × l × H) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensions en position verticale (L × l × H) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Poids total | 58 kg | |
| Paramètres électriques | Capacité de la batterie | 22,4 Ah (mesuré à 25 °C) |
| tension nominale de la batterie | 72V | |
| Entrée du chargeur | 200 V ~ 240 V | |
| Sortie du chargeur | 84 V/8 A | |
| Durée de charge | 2,5 h | |
| interface d'alimentation externe | 72V(BAT) | |
| interface de communication externe | Ethernet ; Wi-Fi | |
| Fonction de recharge autonome | Soutenu | |
| Paramètres de mouvement | vitesse maximale | 2,5 m/s (données de test extrêmes) |
| vitesse de marche maximale | 1,0 m/s | |
| Pente maximale gravable | ±30° | |
| Hauteur maximale de marche franchissable | 20 cm | |
| Angle de marche maximal escaladable | ±40° | |
| durée d'endurance de la charge utile | 2,5 h | |
| Charge utile | 15 kg | |
| Paramètres du capteur | LiDAR à semi-conducteurs | 4 pièces |
| Caméra à lumière visible | 5 pièces | |
| Autres modules optionnels | Nacelle à double capteur ; RTK | |
| Paramètres environnementaux | Indice de protection | IP67 |
| Température de fonctionnement | -40℃ ~ 55℃ | |