Leave Your Message
دسته بندی محصولات
محصولات ویژه

چرخ دستی حمل و نقل لجستیکی خودکار برای انبارها و کارخانه‌ها

این ارابه تعقیب خودکار مبتنی بر فناوری موقعیت‌یابی بی‌سیم UWB (باند فوق وسیع) است که امکان ردیابی دقیق و قابل اعتماد هدف را فراهم می‌کند. این ارابه تعقیب خودکار مجهز به یک LiDAR با دقت بالا برای اسکن محیطی در زمان واقعی است، در حالی که سنسورهای اولتراسونیک یکپارچه، تشخیص کامل برد اطراف ارابه را فراهم می‌کنند. با یک برد کنترل داخلی با کارایی بالا همراه با الگوریتم‌های تعقیب هوشمند و اجتناب از مانع، ارابه تعقیب خودکار عملکرد ایمن و قابل اعتماد را در طول فرآیند ردیابی تضمین می‌کند.

    این ارابه‌ی خودرانِ تعقیب‌کننده از یک سیستم محرک دیفرانسیل دو چرخ استفاده می‌کند که قادر به حالت‌های حرکتی مختلف مانند حرکت در خط مستقیم، مسیرهای منحنی و چرخش درجا است و قابلیت تحرک انعطاف‌پذیر را تضمین می‌کند. موتور آن یک موتور دنده‌ای DC بدون جاروبک با کارایی بالا است که دارای گشتاور بالا، قدرت قوی و عملکرد بی‌صدا و بدون صدا می‌باشد. قدرت آن توسط یک باتری لیتیومی سه‌تایی مرغوب با چگالی توان بالا و قابلیت شارژ سریع تأمین می‌شود و از عملکرد مداوم حداقل 20 کیلومتر پشتیبانی می‌کند. یک ماژول نظارت بر باتری، سطح باتری را به وضوح نمایش می‌دهد تا مشاهده آسان و شارژ به موقع انجام شود.

    شاسی ارابه تعقیب خودکار از فولاد با کیفیت بالا جوش داده شده است که استحکام بالا و ظرفیت بار زیادی را با بار نامی حداقل ۱۰۰ کیلوگرم فراهم می‌کند. سطح آن برای ظاهری تمیز و جلوگیری از زنگ‌زدگی با پودر پوشانده شده است. این ارابه تعقیب خودکار عمدتاً برای حمل کالاهای انبار و همچنین ابزار و مواد در کارخانه‌ها یا کارگاه‌های تعمیر و نگهداری، تعقیب پرسنل برای کاهش شدت کار و بهبود بهره‌وری عملیاتی استفاده می‌شود.

    سناریوهای کاربردی: تدارکات انبار، کارگاه‌های کارخانه، سایت‌های تعمیر و نگهداری

    توابع اصلی

    1. ردیابی و موقعیت‌یابی با دقت بالا
    از فناوری فوق پهن‌باند UWB برای موقعیت‌یابی دقیق و بلادرنگ هدف استفاده می‌کند و تعقیب خودکار پایدار و قابل اعتماد را برای گاری تعقیب خودکار تضمین می‌کند.

    ۲. آگاهی محیطی همه جانبه
    مجهز به لیدار و چندین حسگر اولتراسونیک برای تشخیص موانع اطراف در لحظه؛ برنامه‌ریزی هوشمندانه مسیرها برای اطمینان از حرکت ایمن ارابه خودرانِ تعقیب‌کننده.

    3. قدرت قوی و استقامت طولانی
    موتور گیربکس DC بدون جاروبک، گشتاور بالا و صدای کم را فراهم می‌کند؛ باتری لیتیوم سه‌تایی مرغوب، کارکرد مداوم بیش از 20 کیلومتر را پشتیبانی می‌کند و دارای نمایشگر میزان باتری برای شارژ به موقع ارابه‌ی تعقیب خودکار است.

    ظرفیت بار بالا و ساختار مستحکم
    قاب فولادی با سطح پوشش داده شده با پودر، استحکام، مقاومت در برابر زنگ‌زدگی و دوام را تضمین می‌کند؛ بار مجاز ≥ ۱۰۰ کیلوگرم برای حمل و نقل مطمئن مواد توسط ارابه‌ی خودکار.

    مشخصات محصول

                          

     

    پارامترهای اساسی

    اندازه

    ≤L900mm * W560mm * H540mm

    شعاع چرخش

    ≤780 میلی‌متر

    وزن

    ≤50 کیلوگرم

    بار دارای امتیاز

    ۱۰۰ کیلوگرم

     

     

     

     

    عملکرد حرکتی

    فاصله زیر

    ۱-۱۰ متر(قابل تنظیم)

    حداکثر سرعت

    ۱.۴ متر بر ثانیه

    سرعت نامی

    ۱ متر بر ثانیه

    شتاب

    0.5 متر بر ثانیه(قابل تنظیم)

    حالت حرکت

    جلو/عقب + چرخش نقطه‌ای + چرخش‌های منحنی

    حالت کنترل

    پشتیبانی از موارد زیر. کنترل از راه دور و کشیدن دستی

     

     

     

    پارامترهای باتری

    نوع باتری

    باتری لیتیومی

    ظرفیت باتری

    ۲۴ ولت/۲۱ آمپر ساعت

    محدوده رانندگی

    ۲۰ کیلومتر

    زمان شارژ

    4H

    روش شارژ

    دستی

    عمر باتری

    تا ۱۲۰۰ چرخه شارژ

     

     

    حفاظت ایمنی

    توقف اضطراری

    پشتیبانی شده

    تشخیص/اجتناب از مانع

    رادار لیدار/اولتراسونیک

    ارتفاع مانع قابل تشخیص

    30 سانتی‌متر

     

    عملکرد حرکتی

    توانایی عبور از شکاف

    ۵ سانتی‌متر

    ارتفاع عبور از مانع

    ۵ سانتی‌متر

    توانایی بالا رفتن از شیب

    ۵ درجه(۹٪)

     

    پارامترهای محیطی

    دمای عملیاتی

    -1040℃

    سطح نویز

    ≤75dB

    Leave Your Message