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Plataforma robótica cuadrúpeda inteligente con forma de perro SNOW MASTIFF Q20A de fábrica de proveedores chinos - Solución de grado industrial
Características principales del perro robótico cuadrúpedo
1. Adaptabilidad a todo tipo de terreno
Gracias a una estructura cuadrúpeda biónica, algoritmos avanzados de control de movimiento y algoritmos de posicionamiento para la navegación, el perro robótico recorre eficientemente terrenos complejos como grava, superficies irregulares y caminos embarrados, demostrando una gran adaptabilidad al entorno.
2. Funcionamiento en cualquier condición climática y de amplio rango
Diseñado para condiciones extremas, funciona a temperaturas de entre -40 °C y +55 °C y se adapta a entornos de gran altitud de hasta 5000 metros.
3. Percepción visual integral
Equipado con múltiples sensores LiDAR, cámaras de visión periférica y un módulo de alta capacidad de procesamiento, el perro robótico logra una percepción del entorno de 360°.
4. Apoyo energético
Incorpora un sistema de reemplazo rápido de la batería en 30 segundos y carga autónoma para un funcionamiento estable a largo plazo.
Funciones principales del perro robótico cuadrúpedo
1
Aprendizaje por refuerzo de fusión de sensores y control Control
Permite un movimiento adaptativo en todo tipo de terrenos.
2
Navegación de patrulla
Aprovecha su avanzado sistema de percepción para la elaboración de mapas y la navegación de alta precisión en entornos interiores y exteriores.
3
Interfaces estandarizadas
Admite interfaces eléctricas y de comunicación universales para una amplia gama de aplicaciones industriales.
4
Carga autónoma
Compatible con estaciones de carga personalizadas o salas de carga para funcionamiento ininterrumpido las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
5
Conectividad de múltiples redes
Compatible con WiFi, 5G y radio de malla autosuficiente.
Principales escenarios de aplicación del perro robot cuadrúpedo
1. Patrullaje e inspección
El perro robot puede equiparse con sistemas de patrulla o intervención no letal para funcionar como robot de seguridad. Reemplaza el trabajo manual en las patrullas diarias, realiza inspecciones de seguridad y contra incendios ininterrumpidas para eventos importantes y asiste a los agentes de patrulla o al personal de tránsito en sus misiones.
2. Rescate de emergencia
Equipado con módulos de emergencia, se transforma en un robot de rescate. Colabora con los equipos de rescate en entornos posteriores a desastres (por ejemplo, ruinas) para la evaluación de daños, la búsqueda de víctimas y las operaciones de rescate, mejorando la eficiencia y protegiendo a los equipos de respuesta humanos.
3. Inspección industrial
Equipado con módulos de inspección, realiza tareas como lectura de contadores, detección de fugas de líquidos y monitorización de temperatura por infrarrojos en plantas químicas, subestaciones y otros entornos industriales. Permite un funcionamiento ininterrumpido, reduciendo los costes laborales y mejorando la eficiencia operativa.
Especificaciones técnicas de la plataforma de perro robot cuadrúpedo
| Mastín de nieve Q20A | ||
| Dimensiones generales | Dimensiones para gatear (L × A × H) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensiones de pie (L × An × Al) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Peso total | 58 kg | |
| Parámetros eléctricos | Capacidad de la batería | 22,4 Ah (medido a 25 ℃) |
| Voltaje nominal de la batería | 72V | |
| Entrada del cargador | 200V~240V | |
| Salida del cargador | 84V/8A | |
| Duración de la carga | 2,5 horas | |
| Interfaz de alimentación externa | 72V(BAT) | |
| Interfaz de comunicación externa | Ethernet; WiFi | |
| Función de carga autónoma | Compatible | |
| Parámetros de movimiento | Velocidad máxima | 2,5 m/s (datos de pruebas extremas) |
| Velocidad máxima al caminar | 1,0 m/s | |
| Pendiente máxima escalable | ±30° | |
| Altura máxima del escalón que se puede subir | 20 cm | |
| Ángulo máximo de escalón escalable | ±40° | |
| tiempo de resistencia de la carga útil | 2,5 horas | |
| Carga útil | 15 kg | |
| Parámetros del sensor | LiDAR de estado sólido | 4 piezas |
| Cámara de luz visible | 5 piezas | |
| Otros módulos opcionales | Estabilizador de doble sensor; RTK | |
| Parámetros ambientales | Índice de protección | IP67 |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃ ~ 55℃ | |
Preguntas frecuentes (FAQ)
P1: ¿Cuál es el rango de temperatura de funcionamiento y el límite de altitud para el perro robot?
El perro robótico cuadrúpedo está diseñado para operar en condiciones extremas, soportando temperaturas desde -40 °C hasta +55 °C y adaptándose a entornos de gran altitud de hasta 5.000 metros.
P2: ¿Cuánto dura la batería y cómo se reemplaza o se carga?
El perro robot cuenta con una batería de 22,4 Ah con una autonomía de 2,5 horas. Permite el reemplazo rápido de la batería en 30 segundos y la carga autónoma mediante estaciones o salas de carga personalizadas para un funcionamiento continuo.
P3: ¿Qué capacidad de carga útil y qué capacidades de movimiento ofrece el SNOW MASTIFF Q20A?
Soporta una carga útil de hasta 15 kg. En movimiento, alcanza una velocidad máxima de 2,5 m/s (prueba extrema) / 1,0 m/s (caminando), puede subir escalones de hasta 20 cm de altura con una inclinación de ±40° y puede sortear pendientes de hasta ±30°.
P4: ¿Cómo logra el perro robot tener una percepción del entorno de 360°?
Está equipado con un sistema integral de percepción visual que consta de 4 sensores LiDAR de estado sólido, 5 cámaras de luz visible y un módulo de alta capacidad de procesamiento para lograr una visión panorámica de 360°.
P5: ¿Qué estándares de conectividad e interfaces son compatibles?
La plataforma admite interfaces eléctricas y de comunicación estandarizadas, incluidas Ethernet, WiFi, 5G y opciones de conectividad de radio en malla autosuficiente.
P6: ¿En qué industrias se utiliza principalmente el perro robótico cuadrúpedo?
Los principales escenarios de aplicación incluyen patrullaje e inspección de seguridad, rescate de emergencia en entornos posteriores a desastres e inspección industrial (como lectura de contadores y detección de fugas) en plantas químicas o subestaciones.


