Productos
01
Plataforma robótica inteligente de perro cuadrúpedo para aplicaciones industriales
Características principales del perro robótico cuadrúpedo
1. Adaptabilidad a todo tipo de terreno: Gracias a una estructura cuadrúpeda biónica, algoritmos avanzados de control de movimiento y algoritmos de posicionamiento para la navegación, el perro robótico recorre de manera eficiente terrenos complejos como grava, superficies irregulares y caminos embarrados, demostrando una gran adaptabilidad al entorno.
2. Funcionamiento en cualquier condición climática y de amplio rango: Diseñado para condiciones extremas, funciona a temperaturas de -40 °C a +55 °C y se adapta a entornos de gran altitud de hasta 5000 metros.
3. Percepción visual integral: Equipado con múltiples sensores LiDAR, cámaras de visión periférica y un módulo de alta capacidad de procesamiento, el perro robot logra una percepción del entorno de 360°.
4. Soporte energético: Ofrece reemplazo rápido de la batería en 30 segundos y carga autónoma para un funcionamiento estable a largo plazo.
Funciones principales del perro robótico cuadrúpedo
1. Control de aprendizaje por refuerzo mediante fusión de sensores y control: Permite el movimiento adaptativo en todo tipo de terrenos.
2. Navegación de patrulla: Aprovecha su avanzado sistema de percepción para la elaboración de mapas y la navegación de alta precisión en entornos interiores y exteriores.
3. Interfaces estandarizadas: Admite interfaces eléctricas y de comunicación universales para una amplia gama de aplicaciones industriales.
4. Carga autónoma: Compatible con estaciones de carga personalizadas o salas de carga para un funcionamiento continuo las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
5. Conectividad de red múltiple: Admite WiFi, 5G y radio de malla autosuficiente.
Principales escenarios de aplicación del perro robot cuadrúpedo
1. Patrullaje e inspección:
El perro robot puede equiparse con sistemas de patrulla o intervención no letal para funcionar como robot de seguridad. Reemplaza el trabajo manual en las patrullas diarias, realiza inspecciones de seguridad y contra incendios ininterrumpidas para eventos importantes y asiste a los agentes de patrulla o al personal de tránsito en sus misiones.
2. Rescate de emergencia:
Equipado con módulos de emergencia, se transforma en un robot de rescate. Colabora con los equipos de rescate en entornos posteriores a desastres (por ejemplo, ruinas) para la evaluación de daños, la búsqueda de víctimas y las operaciones de rescate, mejorando la eficiencia y protegiendo a los equipos de respuesta humanos.
3. Inspección industrial:
Equipado con módulos de inspección, realiza tareas como lectura de contadores, detección de fugas de líquidos y monitorización de temperatura por infrarrojos en plantas químicas, subestaciones y otros entornos industriales. Permite un funcionamiento ininterrumpido, reduciendo los costes laborales y mejorando la eficiencia operativa.
Especificaciones técnicas de la plataforma de perro robot cuadrúpedo
| Mastín de nieve Q20A | ||
| Dimensiones generales | Dimensiones para gatear (L × A × H) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensiones de pie (L × An × Al) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Peso total | 58 kg | |
| Parámetros eléctricos | Capacidad de la batería | 22,4 Ah (medido a 25 ℃) |
| Voltaje nominal de la batería | 72V | |
| Entrada del cargador | 200V~240V | |
| Salida del cargador | 84V/8A | |
| Duración de la carga | 2,5 horas | |
| Interfaz de alimentación externa | 72V(BAT) | |
| Interfaz de comunicación externa | Ethernet; WiFi | |
| Función de carga autónoma | Compatible | |
| Parámetros de movimiento | Velocidad máxima | 2,5 m/s (datos de pruebas extremas) |
| Velocidad máxima al caminar | 1,0 m/s | |
| Pendiente máxima escalable | ±30° | |
| Altura máxima del escalón que se puede subir | 20 cm | |
| Ángulo máximo de escalón escalable | ±40° | |
| tiempo de resistencia de la carga útil | 2,5 horas | |
| Carga útil | 15 kg | |
| Parámetros del sensor | LiDAR de estado sólido | 4 piezas |
| Cámara de luz visible | 5 piezas | |
| Otros módulos opcionales | Estabilizador de doble sensor; RTK | |
| Parámetros ambientales | Índice de protección | IP67 |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃ ~ 55℃ | |