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Perro robot cuadrúpedo con ruedas de grado industrial de proveedores chinos: solución de fábrica de alto rendimiento para diversas aplicaciones.
Ventaja principal del perro robot cuadrúpedo con ruedas
✓ Este robot perro cuadrúpedo con ruedas se basa en el protocolo de comunicación de motores EtherCAT, preciso y de alta velocidad;
✓ El perro robot cuadrúpedo con ruedas se basa en el sistema de control y operación perceptiva MLP de aprendizaje por refuerzo, lo que le confiere una alta robustez;
✓ El perro robot cuadrúpedo con ruedas adopta un núcleo de batería importada de alta capacidad con paquete 18650, seguro y duradero;
✓ Basado en un diseño de control centralizado en la nube con fusión de múltiples sensores, de fácil integración.
Basándonos en el algoritmo del modelo RL para la optimización y mejora continua del programa de control de movimiento del perro robot cuadrúpedo con ruedas, ofrecemos servicios de personalización de la estructura y función de la máquina del perro robot cuadrúpedo con ruedas para profundizar la cooperación en la industria.
Especificaciones técnicas del perro robot cuadrúpedo con ruedas
| Robot cuadrúpedo con ruedas (tipo general) | Gazella-G7 Pro (tipo con ruedas de uso general) | ||
|---|---|---|---|
| Cuerpo del robot | Especificaciones básicas | Dimensiones de la máquina sin componentes | ≤1000×480×650 mm |
| Peso de la máquina sin componentes | ≤65 kg (con batería) | ||
| Percepción de posición y orientación | 0~500 Hz | ||
| Percepción ambiental | Cámara de visión de profundidad ×1 Cámara gran angular ×1 | ||
| Método de control remoto | Enlace de control de imagen dedicado | ||
| Host de control de movimiento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Rendimiento conjunto | Par de torsión de la articulación | Pico ≤350Nm | |
| par de cubo | Pico ≤50 nm | ||
| Comunicación motora | EtherCAT (sincronización precisa de alta velocidad) | ||
| Movilidad | Velocidad de viaje estable | 0~5,98 m/s (Caminando por terrenos irregulares) | |
| Subir escaleras de forma estable | ≥25 cm (Subir y bajar escaleras hacia adelante o hacia atrás) | ||
| Ascenso estable por pendientes | ≥30° (Avance/Retroceso en pendiente ascendente y descendente) | ||
| Capacidad de carga de movimiento | ≥20 kg | ||
| Resistencia continua | ≥4,5 h/15 km (Capacidad: 42 Ah) | ||
| Entorno de trabajo | Temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | |
| Clase de protección (IP65) | IP65 | ||
| Clase a prueba de explosiones | —/— | ||
| Integración de aplicaciones | Módulos de aplicación | Navegación y posicionamiento | Radar láser + Posicionamiento Beidou |
| Comunicación inalámbrica | Red inalámbrica autoorganizada WIFI/4G/5G/MESH de 2,4+5,8 GHz, etc. | ||
Preguntas frecuentes (FAQ)
P1: ¿Qué protocolo de comunicación utiliza el perro robot cuadrúpedo con ruedas?
El perro robot cuadrúpedo con ruedas está construido sobre el protocolo de comunicación de motores EtherCAT, que garantiza una sincronización y un control precisos y de alta velocidad.
P2: ¿Cuál es la capacidad máxima de movilidad del Gazella-G7 Pro?
El Gazella-G7 Pro puede desplazarse a velocidades de hasta 5,98 m/s en terrenos irregulares, subir escaleras de ≥25 cm (tanto hacia adelante como hacia atrás) y sortear pendientes de ≥30°.
P3: ¿Cuánto dura la batería del perro robot?
Incorpora una batería de alta capacidad de 42 Ah que utiliza celdas 18650 importadas, lo que proporciona una autonomía continua de al menos 4,5 horas y un alcance de hasta 15 km.
P4: ¿Cuál es la capacidad de carga útil y el rango de temperatura de funcionamiento?
El perro robot soporta una carga de movimiento de ≥20 kg y está diseñado para funcionar en entornos extremos que van desde -20 ℃ hasta 60 ℃.
P5: ¿Se puede personalizar el perro robot para aplicaciones industriales específicas?
Sí, ofrecemos servicios de personalización tanto para la estructura como para las funciones de la máquina, junto con la optimización continua del programa de control de movimiento mediante algoritmos de modelos de aprendizaje por refuerzo.