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Perro robot cuadrúpedo con ruedas de grado industrial de proveedores chinos | Solución de fábrica de alto rendimiento para aplicaciones industriales
Ventaja principal del perro robot cuadrúpedo con ruedas
- ✓ Este robot perro cuadrúpedo con ruedas se basa en el protocolo de comunicación de motores EtherCAT, preciso y de alta velocidad;
- ✓ El perro robot cuadrúpedo con ruedas se basa en el sistema de control y operación perceptiva MLP de aprendizaje por refuerzo, lo que le confiere una alta robustez;
- ✓ El perro robot cuadrúpedo con ruedas adopta un núcleo de batería importada de alta capacidad con paquete 18650, seguro y duradero;
- ✓ Basado en un diseño de control centralizado en la nube con fusión de múltiples sensores, de fácil integración.
Basándonos en el algoritmo del modelo RL para la optimización y mejora continua del programa de control de movimiento del perro robot cuadrúpedo con ruedas, ofrecemos servicios de personalización de la estructura y función de la máquina del perro robot cuadrúpedo con ruedas para profundizar la cooperación en la industria.
Especificaciones técnicas del perro robot cuadrúpedo con ruedas
| Robot cuadrúpedo con ruedas (tipo general) | Gazella-G7 Pro (tipo con ruedas de uso general) | ||
| Cuerpo del robot | Especificaciones básicas | Dimensiones de la máquina sin componentes | ≤1000×480×650 mm |
| Peso de la máquina sin componentes | ≤65 kg (con batería) | ||
| Percepción de posición y orientación | 0~500 Hz | ||
| Percepción ambiental | Cámara de visión de profundidad ×1 Cámara gran angular ×1 | ||
| Método de control remoto | Enlace de control de imagen dedicado | ||
| Host de control de movimiento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Rendimiento conjunto | Par de torsión de la articulación | Pico ≤350Nm | |
| par de cubo | Pico ≤50 nm | ||
| Comunicación motora | EtherCAT (sincronización precisa de alta velocidad) | ||
| Movilidad | Velocidad de viaje estable | 0~5,98 m/s (Caminando por terrenos irregulares) | |
| Subir escaleras de forma estable | ≥25 cm (Subir y bajar escaleras hacia adelante o hacia atrás) | ||
| Ascenso estable por pendientes | ≥30° (Avance/Retroceso en pendiente ascendente y descendente) | ||
| Capacidad de carga de movimiento | ≥20 kg | ||
| Resistencia continua | ≥4,5 h/15 km (Capacidad: 42 Ah) | ||
| Entorno de trabajo | Temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | |
| Clase de protección (IP65) | IP65 | ||
| Clase a prueba de explosiones | —/— | ||
| Integración de aplicaciones | Módulos de aplicación | Navegación y posicionamiento | Radar láser + Posicionamiento Beidou |
| Comunicación inalámbrica | Red inalámbrica autoorganizada WIFI/4G/5G/MESH de 2,4+5,8 GHz, etc. | ||
Preguntas frecuentes (FAQ)
P: ¿Qué protocolo de comunicación utiliza el perro robot cuadrúpedo con ruedas para su sistema motor?
A: El perro robot utiliza el protocolo de comunicación de motores EtherCAT, que garantiza una sincronización y un control precisos y de alta velocidad.
P: ¿Cuál es la capacidad de la batería y la autonomía del Gazella-G7 Pro?
A: Funciona con una batería de alta capacidad de 42 Ah que utiliza celdas 18650 importadas, lo que proporciona una autonomía continua de ≥4,5 horas o un alcance de viaje de hasta 15 kilómetros.
P: ¿Puede el perro robot cuadrúpedo con ruedas subir escaleras y sortear pendientes pronunciadas?
R: Sí, es capaz de subir escaleras de ≥25 cm y pendientes de ≥30° tanto hacia adelante como hacia atrás.
P: ¿Cuál es la capacidad de carga máxima y la velocidad de desplazamiento del robot?
A: La Gazella-G7 Pro tiene una capacidad de carga de movimiento de ≥20 kg y puede alcanzar una velocidad de desplazamiento estable de 0 a 5,98 m/s durante el desplazamiento por terrenos irregulares.
P: ¿Qué opciones existen para la navegación y la comunicación inalámbrica?
A: Para la navegación, admite radar láser y posicionamiento Beidou. Para la comunicación inalámbrica, integra redes WiFi de 2,4+5,8 GHz, 4G/5G y redes MESH autoorganizadas.
P: ¿El perro robot permite la personalización?
R: Sí, basándose en el algoritmo del modelo de aprendizaje por refuerzo (RL), se ofrecen servicios de personalización tanto para los programas de control de movimiento como para la estructura y las funciones generales de la máquina.