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Perro robot cuadrúpedo con ruedas de uso general de grado industrial
Ventaja principal del perro robot cuadrúpedo con ruedas
✓ Este robot perro cuadrúpedo con ruedas se basa en el protocolo de comunicación de motor EtherCAT, preciso y de alta velocidad;
✓ El perro robot cuadrúpedo con ruedas se basa en el sistema de operación y control perceptivo MLP de aprendizaje por refuerzo, de alta robustez;
✓ El perro robot cuadrúpedo con ruedas adopta un núcleo de batería de alta capacidad importado con paquete 18650, seguro y duradero;
✓ Basado en un diseño de control centralizado en la nube con fusión de múltiples sensores, de fácil integración.
Basándonos en el algoritmo del modelo RL para la optimización y mejora continua del programa de control de movimiento del perro robot cuadrúpedo con ruedas, ofrecemos servicios de personalización de la estructura y función de la máquina del perro robot cuadrúpedo con ruedas para profundizar la cooperación en la industria.
Especificaciones técnicas del perro robot cuadrúpedo con ruedas
| Robot cuadrúpedo con ruedas (tipo general) | Gazella-G7 Pro (tipo con ruedas de uso general) | ||
| Cuerpo del robot | Especificaciones básicas | Dimensiones de la máquina sin componentes | ≤1000×480×650 mm |
| Peso de la máquina sin componentes | ≤65 kg (con batería) | ||
| Percepción de posición y orientación | 0~500 Hz | ||
| Percepción ambiental | Cámara de visión de profundidad ×1 Cámara gran angular ×1 | ||
| Método de control remoto | Enlace de control de imagen dedicado | ||
| Host de control de movimiento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Rendimiento conjunto | Par de torsión de la articulación | Pico ≤350Nm | |
| par de cubo | Pico ≤50 nm | ||
| Comunicación motora | EtherCAT (sincronización precisa de alta velocidad) | ||
| Movilidad | Velocidad de viaje estable | 0~5,98 m/s (Caminando por terrenos irregulares) | |
| Subir escaleras de forma estable | ≥25 cm (hacia adelante/hacia atrás, subir y bajar escaleras) | ||
| Ascenso estable por pendientes | ≥30° (Avance/Retroceso en pendiente ascendente y descendente) | ||
| Capacidad de carga de movimiento | ≥20 kg | ||
| Resistencia continua | ≥4,5 h/15 km (Capacidad: 42 Ah) | ||
| Entorno de trabajo | Temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | |
| Clase de protección (IP65) | IP65 | ||
| Clase a prueba de explosiones | —/— | ||
| Integración de aplicaciones | Módulos de aplicación | Navegación y posicionamiento | Radar láser + Posicionamiento Beidou |
| Comunicación inalámbrica | Red inalámbrica autoorganizada WIFI/4G/5G/MESH de 2,4+5,8 GHz, etc. | ||