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Perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones de grado industrial
Ventaja principal del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones
1. El motor de este perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se basa en el protocolo de comunicación de motor Ether CAT, que garantiza una sincronización precisa y de alta velocidad;
2. El perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se basa en el sistema de operación y control de percepción MLP de aprendizaje por refuerzo, de alta robustez;
3. El perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se basa en un diseño de estructura a prueba de explosiones de nivel IIC T5, un estándar más alto;
4. Basado en un diseño de control centralizado en la nube con fusión de múltiples sensores, de fácil integración.
Basándose en el algoritmo del modelo RL, el programa de control de movimiento del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se optimiza y mejora constantemente; además, se ofrecen servicios personalizados para la estructura y función del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones con el fin de profundizar la cooperación en la industria.
Especificaciones técnicas del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones
| Robot cuadrúpedo (tipo a prueba de explosiones) | Connochaetes-C9 (Tipo a prueba de explosiones) | ||
| Cuerpo del robot | Especificaciones básicas | Dimensiones de las máquinas desnudas | ≤1000×480×650 mm |
| Peso de la máquina sin componentes | ≤85 kg (con batería) | ||
| Percepción de posición y orientación | 0~500 Hz | ||
| Percepción ambiental | Cámara de visión de profundidad ×1 Cámara gran angular ×1 | ||
| Método de control remoto | Enlace de control de imagen dedicado | ||
| Host de control de movimiento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Rendimiento conjunto | Par de torsión de la articulación | Pico ≤ 400 nm | |
| par de cubo | —/— | ||
| Comunicación motora | EtherCAT (sincronización precisa de alta velocidad) | ||
| Movilidad | Velocidad de viaje estable | 0~2,98 m/s (Caminando por terrenos irregulares) | |
| Subir escaleras de forma estable | ≥23 cm (hacia adelante/hacia atrás, subir y bajar escaleras) | ||
| Ascenso estable por pendientes | ≥25° (Adelante/atrás, en pendiente ascendente y descendente) | ||
| Capacidad de carga de movimiento | ≥30 kg | ||
| Resistencia continua | ≥4,5 h/15 km (Capacidad: 42 Ah) | ||
| Entorno de trabajo | Temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | |
| Clase de protección (IP65) | IP65 | ||
| Clase a prueba de explosiones | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integración de aplicaciones | Módulos de aplicación | Navegación y posicionamiento | Radar láser + Posicionamiento Beidou |
| Comunicación inalámbrica | Red inalámbrica autoorganizada WIFI/4G/5G/MESH de 2,4+5,8 GHz, etc. | ||
| Cámara de doble luz | Visualización 30x + imagen térmica 384*288 (o 640*512) | ||
| Monitoreo de gases | Temperatura y humedad, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Intercomunicador de voz | Intercomunicador de voz bidireccional dúplex completo / Transmisión local desde el servidor | ||
| Coordinación de múltiples brazos | Trabajo cooperativo inteligente con brazo robótico simple/brazo doble de múltiples ejes | ||
| Host de la aplicación | I7+DDR5 32G+256GB, GPU host, etc | ||
| Software de aplicación | Control manual del terminal | Control remoto, aplicación móvil o control gráfico basado en web. | |
| Control centralizado en la nube | Acceso multiordenador/navegación autónoma/distribución de tareas | ||