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Robot colaborativo a prueba de explosiones de grado industrial

Los robots colaborativos a prueba de explosiones cumplen con los requisitos de la norma GB 3836 gracias a su diseño y sellado herméticos, lo que garantiza un funcionamiento fiable en entornos con gases inflamables, polvo y otras sustancias peligrosas. Estos robots son fáciles de programar, cuentan con interfaces intuitivas y permiten un despliegue rápido. Además, pueden realizar diversas tareas y su diseño modular los hace ideales para espacios reducidos. Gracias a su alta seguridad, facilidad de operación, flexibilidad, colaboración humano-robot y precisión, los robots colaborativos a prueba de explosiones se utilizan ampliamente en los sectores de petróleo y gas, química, farmacéutica, minería, aeroespacial y rescate de emergencia, lo que los convierte en la opción ideal para entornos peligrosos.

    Ventajas principales del robot colaborativo a prueba de explosiones

    1. El robot colaborativo a prueba de explosiones adopta un diseño a prueba de explosiones, el tubo del brazo y el módulo de articulación adoptan un diseño hueco, pueden construir un sistema de protección de presión positiva, utilizando gas protector para aislar la fuente de ignición dentro de la carcasa y el gas o polvo explosivo fuera de la carcasa para lograr el propósito a prueba de explosiones; y a través de organizaciones de prueba autorizadas de terceros para verificar, y obtener el certificado de conformidad a prueba de explosiones.
    2. El robot colaborativo a prueba de explosiones utiliza materiales antiestáticos y de alto sellado para prevenir explosiones causadas por chispas internas o altas temperaturas. Está equipado con múltiples funciones de protección, como alarma de sobretensión y subtensión, y apagado automático para garantizar un funcionamiento seguro. Toda la máquina cumple con la norma ISO/TS 15066 y otras normas internacionales de seguridad.
    3. Los robots colaborativos a prueba de explosiones tienen un peso propio reducido y funciones de detección de fuerza y ​​colisión para garantizar una colaboración segura con los humanos. Admiten guiado manual, programación y otros modos de operación flexibles, adaptándose a diversas tareas. Su tamaño compacto y su alta relación de carga-peso permiten realizar tareas de ensamblaje, manipulación, pruebas, embalaje, entre otras.
    4. Los robots colaborativos a prueba de explosiones son fáciles de programar, y el prototipo cuenta con una interfaz de operador intuitiva que admite programación gráfica y guía manual, eliminando la necesidad de conocimientos de programación complejos. Su configuración y depuración son sencillas, lo que permite una rápida implementación para garantizar una producción ágil.
    5. Los robots colaborativos a prueba de explosiones utilizan módulos de articulación de alta precisión y una estructura corporal de alta rigidez, con una alta precisión de posicionamiento repetitivo, lo que los hace adecuados para tareas de precisión. El MTBF (tiempo medio entre fallos) del robot supera las 10 000 horas, lo que garantiza un funcionamiento fluido y una producción de alta calidad.
    6. Los robots colaborativos a prueba de explosiones permiten la conexión con sensores, sistemas de monitoreo e Internet industrial de las cosas (IoT) para realizar monitoreo remoto, alertas de fallas y control de automatización. Al integrar diversos sensores, recopilan y transmiten datos en tiempo real para facilitar el monitoreo y el análisis.

    Especificaciones técnicas de los robots colaborativos a prueba de explosiones

    Serie DZ

    WBR-E05F

    Grados de libertad

    6 ejes

    Carga útil nominal

    5 kg

    Precisión de reposicionamiento

    ±0,02 mm/0,03

    Peso

    43 kg

    Radio alcanzable

    800 mm

    Grado de protección corporal

    IP66

    Grado a prueba de explosiones

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Rango de movimiento de velocidad articular

    J1

    180°/seg (±360°)

    J2

    180°/seg (±135)

    J3

    180°/seg (±153)

    J4

    180°/seg (±360°)

    J5

    200°/seg (±180°)

    J6

    200°/seg (±360°)

    WBR-E10F

    Grados de libertad

    6 ejes

    Carga útil nominal

    10 kg

    Precisión de reposicionamiento

    ±0,03 mm

    Peso

    43 kg

    Radio alcanzable

    1000 mm

    Grado de protección corporal

    IP66

    Grado a prueba de explosiones

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Rango de movimiento de velocidad articular

    J1

    180°/seg (±360°)

    J2

    180°/seg (±135°)

    J3

    180°/seg (±153)

    J4

    180°/seg (±360°

    J5

    200°/seg (±180°)

    J6

    200°/seg (±360°)

    WBR-E10F-L

    Grados de libertad

    6 ejes

    Carga útil nominal

    8 kg

    Precisión de reposicionamiento

    ±0,03 mm

    Peso

    43 kg

    Radio alcanzable

    1300 mm

    Grado de protección corporal

    IP66

    Grado a prueba de explosiones

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Rango de movimiento de velocidad articular

    J1

    100°/seg (±360°)

    J2

    100°/seg (±135°

    J3

    150°/seg (±360)

    J4

    150°/seg (±360)

    J5

    180°/seg (±180°)

    J6

    180°/seg (±360°)

    WBR-E12F

    Grados de libertad

    6 ejes

    Carga útil nominal

    12 kg

    Precisión de reposicionamiento

    ±0,05 mm

    Peso

    72 kg

    Radio alcanzable

    1800 mm

    Grado de protección corporal

    IP66

    Grado a prueba de explosiones

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Rango de movimiento de velocidad articular

    J1

    80°/seg (±360°)

    J2

    80°/seg (±135°)

    J3

    120° / seg (±153)

    J4

    120°/seg (±360°)

    J5

    150°/seg (±180°)

    J6

    150°/seg (±360°)

    WBR-E15F

    Grados de libertad

    6 ejes

    Carga útil nominal

    15 kg

    Precisión de reposicionamiento

    ±0,05 mm

    Peso

    60 kg

    Radio alcanzable

    300 mm

    Grado de protección corporal

    IP66

    Grado a prueba de explosiones

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Rango de movimiento de velocidad articular

    J1

    80°/seg (±360°)

    J2

    80°/seg (±135°)

    J3

    120°/seg (±153)

    J4

    120°/seg (±360°)

    J5

    150°/seg (±180°)

    J6

    150°/seg (±360°)
    Serie AUBO

    Modelo

    Especificaciones técnicas

    WBR-110FB

    Grados de libertad

    6 ejes

    Carga útil nominal

    10 kg

    Precisión de reposicionamiento

    ±0,03 mm

    Peso

    38,5 kg

    Radio alcanzable

    1300 mm

    Grado de protección corporal

    IP65

    Grado a prueba de explosiones

    Exdmb pxIIBT4 Gb/Ex mbD pDtD A21IP65 T130°C)

    Rango de movimiento de velocidad articular

    J1

    178°/seg (±360°)

    J2

    178°/seg (±360°)

    J3

    223°/seg (±360°)

    J4

    178°/seg (±360°)

    J5

    237°/seg (±360°)

    J6

    237°/seg (±360°)

    WBR-116FB

    Grados de libertad

    6 ejes

    Carga útil nominal

    16 kg

    Precisión de reposicionamiento

    ±0,03 mm

    Peso

    38 kg

    Radio alcanzable

    1000 mm

    Grado de protección corporal

    IP65

    Grado a prueba de explosiones

    Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°℃)

    Rango de movimiento de velocidad articular

    J1

    178°/seg (±360°)

    J2

    178°/seg (±360°)

    J3

    267°/seg (±360°)

    J4

    178°/seg (±360°)

    J5

    178°/seg (±360°)

    J6

    178°/seg (±360°)

    WBR-120FB

    Grados de libertad

    6 ejes

    Carga útil nominal

    20 kg

    Precisión de reposicionamiento

    ±0,1 mm

    Peso

    63 kg

    Radio alcanzable

    1650 mm

    Grado de protección corporal

    IP65

    Grado a prueba de explosiones

    Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°C)

    Rango de movimiento de velocidad articular

    J1

    93°/seg (±360°)

    J2

    93°/seg (±360°)

    J3

    178°/seg (±360°)

    J4

    178°/seg (±360°)

    J5

    178°/seg (±360°)

    J6

    178°/seg (±360°)

    WBR-FS35

    Grados de libertad

    6 ejes

    Carga útil nominal

    35 kg

    Precisión de reposicionamiento

    ±0,05 mm

    Peso

    155 kg

    Radio alcanzable

    2100 mm

    Grado de protección corporal

    IP65

    Grado a prueba de explosiones

    Exdmb pxIIBT4Gb/ExmbDpD tDA21IP65T130°℃)

    Rango de movimiento de velocidad articular

    J1

    180°/seg (±360°)

    J2

    180°/seg (±135°)

    J3

    148°/seg (±360°)

    J4

    296,3°/seg (±360°)

    J5

    296,3°/seg (±360°)

    J6

    296,3°/seg (±360°)

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