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Vehículo guiado automáticamente (AGV) antiexplosivo para interiores en zonas peligrosas F0/F1 | Proveedores chinos fiables de fábricas líderes
Ventajas principales del sistema AGV para montacargas a prueba de explosiones en interiores
El sistema AGV (vehículo guiado automáticamente) para carretillas elevadoras a prueba de explosiones en interiores incluye controladores, sensores láser Pepperl+Fuchs, módulos de expansión de E/S, motores de accionamiento, motores de elevación, paneles de control, módulos inalámbricos y sensores de detección de obstáculos SICK.
Nuestro sistema de programación colaborativa multi-AGV, desarrollado internamente, permite una coordinación eficiente de múltiples vehículos guiados automáticamente (AGV) antiexplosivos para carretillas elevadoras en interiores, optimizando así los flujos de trabajo.
Todos los componentes principales se desarrollan, producen y certifican de forma independiente, cumpliendo con los estándares de resistencia a explosiones. El vehículo incorpora diseños de protección sistemáticos, que incluyen conexión equipotencial, protección electrostática, monitoreo de temperatura, sistemas asociados intrínsecamente seguros y monitoreo de corriente de fuga.
Certificado según las normas Ex db eb ib mb IIB T4 y Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db. Apto para entornos con gases explosivos de zona 1/2, entornos con polvo explosivo de zona 21/22, clase de temperatura T4 y con clasificación IP65 de resistencia al polvo y al agua.
Equipado con sensores de detección de obstáculos, protectores de circuitos, mecanismos anticolisión y luces indicadoras tricolores (alarmas sonoras/visuales) para garantizar un funcionamiento seguro en entornos peligrosos.
Desarrollado con C++ y C# dentro del marco MFC, gestiona el control de tareas, la carga/descarga automática, la facturación y la impresión de registros de operaciones en tiempo real para una resolución de problemas eficiente.
Utiliza tecnología de fuente de alimentación conmutada de alta frecuencia con carga controlada por microprocesador. Admite carga inteligente multietapa CC/CV para baterías de litio o plomo-ácido con múltiples mecanismos de protección.
Especificaciones técnicas de la carretilla elevadora AGV antiexplosiva para interiores
| Parámetros básicos | Dimensiones | 3600*1400*2400 mm (largo*ancho*alto) |
| Capacidad de elevación nominal | 2000 kg | |
| Altura de elevación nominal | 3300 mm | |
| Profundidad de vadeo estática | ≤120 mm | |
| Profundidad de vadeo dinámica | ≤30 mm | |
| Espacio libre para obstáculos verticales | ≥30 mm | |
| Distancia mínima de la superficie de la horquilla al suelo. | 90±3 | |
| Altura del láser de navegación sobre el suelo | 2300 mm | |
| Método de navegación | Navegación láser 3D-SLAM + IMU. Navegación inercial de alta precisión (navegación multifusión). | |
| Precisión en el posicionamiento y la navegación | ≤±3 cm | |
| Precisión del estacionamiento en punto fijo | ≤±3 cm | |
| Tamaño de la horquilla | 40 mm*122 mm*1220 mm (Espesor*Ancho*Largo) | |
| Grado a prueba de explosiones | Además, monitorización de la temperatura del dispositivo principal. | |
| Grado de protección | IP65 | |
| Velocidad | 7 km/h | |
| Radio de giro mínimo | Aproximadamente 1950 mm | |
| Grado máximo de escalada | 15% | |
| Distancia mínima al suelo | 90 mm (marco de la puerta) / 100 mm (carrocería del vehículo) | |
| Velocidad de elevación | Carga completa/vacío: 310/530 mm/s | |
| Velocidad de descenso | Carga completa/vacío: 400/500 mm/s | |
| Protección de seguridad | Interruptor de parada de emergencia, 1 caja de control, 1 reposabrazos del asiento de la cabina, 1 a cada lado de la columna trasera de la protección superior, se puede personalizar | |
| Neumático y rueda | Tipo de neumático: Neumático de caucho negro macizo conductor de estática | |
| Tipo de batería | Tipo de batería | Batería de plomo-ácido a prueba de explosiones y sin mantenimiento |
| Tiempo de trabajo calificado | ≥4 horas | |
| Tiempo de carga | ≤11h | |
| Duración de la batería / Tiempo de carga | ≥800 veces | |
| Método de carga | Carga manual y automática (método de acoplamiento: bloque de cepillo telescópico) | |
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Para qué entornos explosivos es adecuado este vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras?
Este vehículo guiado automáticamente (AGV) antideflagrante para montacargas cuenta con las certificaciones Ex db eb ib mb IIB T4 y Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db. Es altamente adecuado para entornos con gases explosivos de Zona 1 y Zona 2, así como para entornos con polvo explosivo de Zona 21 y Zona 22.
¿Cómo logra el AGV una navegación de alta precisión?
El sistema utiliza navegación láser 3D-SLAM junto con un sistema de navegación inercial de alta precisión (navegación multifusión). Esta tecnología avanzada garantiza una precisión de posicionamiento y estacionamiento en punto fijo de ≤±3 cm.
¿Qué mecanismos de seguridad incorpora el vehículo guiado automáticamente (AGV) a prueba de explosiones?
El AGV cuenta con una protección integral que incluye conexión equipotencial, protección electrostática, monitorización de la temperatura de los dispositivos principales, sistemas asociados intrínsecamente seguros, monitorización de la corriente de fuga, sensores de detección de obstáculos, mecanismos anticolisión y múltiples interruptores de parada de emergencia.
¿Cuáles son las especificaciones de la batería y los métodos de carga?
El vehículo funciona con una batería de plomo-ácido antiexplosiva y libre de mantenimiento, que ofrece una autonomía de al menos 4 horas. Admite carga manual y automática mediante un bloque de escobillas telescópico, con una vida útil de más de 800 ciclos de carga.
¿El sistema de programación admite la coordinación de varios vehículos?
Sí, el sistema de programación colaborativa multi-AGV de desarrollo propio (desarrollado en C++/C# bajo el marco MFC) permite un control y sincronización eficientes de múltiples AGV, gestionando tareas como la carga, descarga y recarga automáticas sin problemas.