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Vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretilla elevadora antiexplosiva de interior para zonas peligrosas F0/F1.
Ventajas principales del sistema AGV para carretillas elevadoras antiexplosivas de interior
1. Composición del sistema
El sistema AGV (vehículo guiado automáticamente) para carretillas elevadoras a prueba de explosiones en interiores incluye controladores, sensores láser Pepperl+Fuchs, módulos de expansión de E/S, motores de accionamiento, motores de elevación, paneles de control, módulos inalámbricos y sensores de detección de obstáculos SICK.
2. Programación colaborativa de múltiples vehículos
Nuestro sistema de programación colaborativa multi-AGV, desarrollado internamente, permite una coordinación eficiente de múltiples vehículos guiados automáticamente (AGV) antiexplosivos para carretillas elevadoras en interiores, optimizando así los flujos de trabajo.
3. Componentes básicos de desarrollo propio y garantía de seguridad
Todos los componentes principales se desarrollan, producen y certifican de forma independiente, cumpliendo con los estándares de resistencia a explosiones. El vehículo incorpora diseños de protección sistemáticos, que incluyen conexión equipotencial y protección electrostática, sistemas de monitoreo de temperatura, sistemas asociados intrínsecamente seguros y sistemas de monitoreo de corriente de fuga, lo que garantiza la máxima seguridad y confiabilidad.
4. Certificación de alto rendimiento a prueba de explosiones
Diseñado con tecnología antiexplosiva de alto rendimiento y protección sistemática, el producto cuenta con la certificación Ex db eb ib mb IIB T4 y Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db. Es apto para entornos de gas explosivo de zona 1/2, entornos de polvo explosivo de zona 21/22, clase de temperatura T4 y cuenta con clasificación IP65 de resistencia al polvo y al agua.
5. Características de seguridad integrales
Equipado con sensores de detección de obstáculos, protectores de circuitos, mecanismos anticolisión y luces indicadoras tricolores (alarmas sonoras/visuales), el AGV garantiza un funcionamiento seguro en entornos peligrosos.
6. Sistema de gestión de programación de vehículos guiados automáticamente (AGV)
El sistema de gestión de programación de vehículos guiados automáticamente (AGV) para montacargas antiexplosivos en interiores, desarrollado con C++ y C# dentro del entorno MFC, gestiona el control de tareas, incluyendo la carga/descarga automática y la recarga automática. Además, permite la impresión de registros de operación en tiempo real para una resolución de problemas eficaz en caso de anomalías del sistema.
7. Tecnología de carga inteligente
Mediante tecnología de fuente de alimentación conmutada de alta frecuencia y carga controlada por microprocesador, el sistema admite carga inteligente multietapa CC/CV. Proporciona una carga estable, eficiente y segura para baterías de litio o plomo-ácido, e incorpora múltiples mecanismos de protección para prolongar la vida útil de la batería.
Especificaciones técnicas de la carretilla elevadora AGV antiexplosiva para interiores
| Parámetros básicos | Dimensiones | 3600*1400*2400 mm (largo*ancho*alto) |
| Capacidad de elevación nominal | 2000 kg | |
| Altura de elevación nominal | 3300 mm | |
| Profundidad de vadeo estática | ≤120 mm | |
| Profundidad de vadeo dinámica | ≤30 mm | |
| Espacio libre para obstáculos verticales | ≥30 mm | |
| Distancia mínima de la superficie de la horquilla al suelo. | 90±3 | |
| Altura del láser de navegación sobre el suelo | 2300 mm | |
| Método de navegación | Navegación láser 3D-SLAM + IMU. Navegación inercial de alta precisión (navegación multifusión). | |
| Precisión en el posicionamiento y la navegación | ≤±3 cm | |
| Precisión del estacionamiento en punto fijo | ≤±3 cm | |
| Tamaño de la horquilla | 40 mm*122 mm*1220 mm (Espesor*Ancho*Largo) | |
| Grado a prueba de explosiones | Además, monitorización de la temperatura del dispositivo principal. | |
| Grado de protección | IP65 | |
| Velocidad | 7 km/h | |
| Radio de giro mínimo | Aproximadamente 1950 mm | |
| Grado máximo de escalada | 15% | |
| Distancia mínima al suelo | 90 mm (marco de la puerta) / 100 mm (carrocería del vehículo) | |
| Velocidad de elevación | Carga completa/vacío: 310/530 mm/s | |
| Velocidad de descenso | Carga completa/vacío: 400/500 mm/s | |
| Protección de seguridad | Interruptor de parada de emergencia, 1 caja de control, 1 reposabrazos del asiento de la cabina, 1 a cada lado de la columna trasera de la protección superior, se puede personalizar | |
| Neumático y rueda | Tipo de neumático: Neumático de caucho negro macizo conductor de estática | |
| Tipo de batería | Tipo de batería | Batería de plomo-ácido a prueba de explosiones y sin mantenimiento |
| Tiempo de trabajo calificado | ≥4 horas | |
| Tiempo de carga | ≤ 11 h | |
| Duración de la batería / Tiempo de carga | ≥800 veces | |
| Método de carga | Carga manual y automática (método de acoplamiento: bloque de cepillo telescópico) | |