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Vehículo guiado automáticamente (AGV) de alta precisión para exteriores a prueba de explosiones, procedente de proveedores y fábricas chinas, para la transferencia segura de carga sin tripulación.
Ventajas principales de la carretilla elevadora AGV antiexplosiva para exteriores
01 Neumáticos de caucho conductor
El vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras a prueba de explosiones para exteriores adopta neumáticos de caucho sólido conductores comunes para interiores y exteriores, lo que facilita que las carretillas elevadoras circulen con frecuencia sobre pavimento asfáltico exterior, reduce el desgaste de los neumáticos de la carrocería, disminuye la frecuencia y el coste del mantenimiento del vehículo y mejora la eficiencia operativa general del mismo.
02 Navegación autónoma
Vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras exteriores a prueba de explosiones, con posicionamiento y navegación autónomos, que utiliza LIDAR multilínea, navegación de alta precisión y otras soluciones de posicionamiento y navegación para cumplir con los requisitos de especificación y lograr las funciones de posicionamiento y navegación.
03 Operaciones no tripuladas
Vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras exteriores a prueba de explosiones con función de conducción autónoma: el vehículo puede adaptarse a la demanda real, admite la conducción autónoma tanto en interiores como en exteriores y puede alternar sin problemas entre ambos escenarios.
04 Evitación de obstáculos
Vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras exteriores a prueba de explosiones con percepción autónoma para evitar obstáculos: tiene la capacidad de percibir de forma autónoma la situación logística y de transporte, incluyendo personas, automóviles, objetos y otros obstáculos que afectan la seguridad de la operación del vehículo, y puede estacionarse de manera oportuna.
05 Función de historial de conducción
Vehículo guiado automáticamente (AGV) antideflagrante para exteriores con función de registro de conducción: el vehículo cuenta con una función de registro de conducción que graba el proceso de conducción, el estado de la conducción, las condiciones anormales, etc., el almacenamiento local de los datos de imagen relevantes y admite la copia y el acceso.
06 Funciones de horquilla de precisión
Las horquillas de la carretilla elevadora AGV antideflagrante para exteriores tienen funciones de elevación, giro e inclinación, y cuentan con funciones de control de circuito cerrado de alta precisión en dirección vertical (arriba y abajo) y horizontal (izquierda y derecha).
07 Identificación de carga y palé
Vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras exteriores a prueba de explosiones con identificación automática de carga y función de posicionamiento de palés: según las necesidades de identificación de carga (vacío o lleno) del proyecto, las carretillas elevadoras deben contar con identificación automática de carga, listas para obtener la posición y dirección del palé, y lograr que el ángulo y la posición del palé se ajusten dentro de un cierto rango para la recogida automática de la carga.
08 Interacción persona-ordenador
Vehículo guiado automáticamente (AGV) a prueba de explosiones para exteriores: con plataforma de interacción hombre-máquina montada en el vehículo, capaz de interactuar con la tarea a través de la pantalla táctil del vehículo, para realizar las tareas gráficas emitidas por la pantalla táctil; con interacción de visualización de información montada en el vehículo, capaz de mostrar la tarea y la información del vehículo al usuario; al mismo tiempo, los requisitos de contenido de la pantalla de instrumentación son: el estado de energía restante de la batería, la batería mostrará una advertencia de batería baja restante; el vehículo desde el equipo La visualización del tiempo de conducción acumulado desde el momento en que el vehículo sale de fábrica; en caso de una anomalía en el sistema de control electrónico del vehículo, la pantalla puede tener instrucciones de mantenimiento.
Especificaciones técnicas de la carretilla elevadora AGV antiexplosiva para exteriores
| Parámetros básicos | Dimensiones | 3600*1400*2400 mm (largo*ancho*alto) |
| Capacidad de elevación nominal | 2000 kg | |
| Altura de elevación nominal | 3300 mm | |
| Profundidad de vadeo estática | ≤120 mm | |
| Profundidad de vadeo dinámica | ≤30 mm | |
| Espacio libre para obstáculos verticales | ≥30 mm | |
| Distancia mínima de la superficie de la horquilla al suelo. | 90±3 | |
| Altura del láser de navegación sobre el suelo | 2300 mm | |
| Método de navegación | Navegación láser 3D-SLAM + IMU. Navegación inercial de alta precisión (navegación multifusión). | |
| Precisión en el posicionamiento y la navegación | ≤±3 cm | |
| Precisión del estacionamiento en punto fijo | ≤±3 cm | |
| Tamaño de la horquilla | 40 mm*122 mm*1220 mm (Espesor*Ancho*Largo) | |
| Grado a prueba de explosiones | Además, monitorización de la temperatura del dispositivo principal. | |
| Grado de protección | IP65 | |
| Velocidad | 7 km/h | |
| Radio de giro mínimo | Aproximadamente 1950 mm | |
| Grado máximo de escalada | 15% | |
| Distancia mínima al suelo | 90 mm (marco de la puerta) / 100 mm (carrocería del vehículo) | |
| Velocidad de elevación | Carga completa/vacío: 310/530 mm/s | |
| Velocidad de descenso | Carga completa/vacío: 400/500 mm/s | |
| Protección de seguridad | Interruptor de parada de emergencia, 1 caja de control, 1 reposabrazos del asiento de la cabina, 1 a cada lado de la columna trasera de la protección superior, se puede personalizar | |
| Neumático y rueda | Tipo de neumático: Neumático de caucho negro macizo conductor de estática | |
| Tipo de batería | Tipo de batería | Batería de plomo-ácido a prueba de explosiones y sin mantenimiento |
| Tiempo de trabajo calificado | ≥4 horas | |
| Tiempo de carga | ≤ 11 h | |
| Duración de la batería / Tiempo de carga | ≥800 veces | |
| Método de carga | Carga manual y automática (método de acoplamiento: bloque de cepillo telescópico) | |
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué método de navegación utiliza el vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras antiexplosivas para exteriores?
El AGV utiliza un sistema de navegación multifusión que combina la navegación láser 3D-SLAM y la navegación inercial de alta precisión IMU, logrando una precisión de posicionamiento y navegación de ≤±3 cm.
P: ¿Puede este vehículo guiado automáticamente (AGV) funcionar en entornos húmedos o al aire libre con agua estancada?
Sí, el AGV tiene un grado de protección IP65. Admite una profundidad de vadeo estática de ≤120 mm y una profundidad de vadeo dinámica de ≤30 mm, lo que lo hace adecuado para entornos exteriores.
P: ¿Qué tipo de neumáticos se utilizan y cómo reducen los costes de mantenimiento?
La carretilla elevadora utiliza neumáticos de caucho negro macizo con conductividad estática, aptos tanto para pavimentos asfálticos interiores como exteriores. Esto reduce el desgaste de los neumáticos por el uso frecuente en exteriores, disminuye la frecuencia de mantenimiento y reduce los costes generales.
P: ¿Cuáles son las especificaciones de la batería y las opciones de carga para este AGV?
Funciona con una batería de plomo-ácido antiexplosiva y libre de mantenimiento, con una autonomía de al menos 4 horas y una vida útil de al menos 800 ciclos. Admite carga manual y automática (mediante un bloque de escobillas telescópico) con un tiempo de carga de hasta 11 horas.
P: ¿Cómo gestiona el AGV los obstáculos y garantiza la seguridad durante su funcionamiento?
El AGV cuenta con percepción autónoma de obstáculos para detectar personas, vehículos y objetos. Puede estacionar de manera oportuna al encontrar obstáculos e incluye interruptores de parada de emergencia, una función de registro de conducción y monitoreo de la temperatura del dispositivo principal.
P: ¿El vehículo permite realizar tareas manuales y permite la interacción del usuario?
Sí, incluye una plataforma de interacción hombre-máquina montada en el vehículo con pantalla táctil para la gestión de tareas, avisos en tiempo real sobre el estado de la batería, visualización del tiempo de conducción acumulado e instrucciones de mantenimiento del sistema de control electrónico.