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Vehículo guiado automáticamente (AGV) de alta precisión para exteriores, a prueba de explosiones, de proveedores y fábricas chinas para una transferencia de carga segura.
Ventajas principales de la carretilla elevadora AGV antiexplosiva para exteriores
1. Neumáticos conductores sólidos: El vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras a prueba de explosiones para exteriores adopta neumáticos de caucho sólido conductores comunes para interiores y exteriores, lo que facilita que las carretillas elevadoras circulen con frecuencia sobre pavimento asfáltico exterior, reduce el desgaste de los neumáticos de la carrocería, disminuye la frecuencia y el coste del mantenimiento del vehículo y mejora la eficiencia operativa general del mismo.
2. Navegación autónoma: Vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras exteriores a prueba de explosiones, con posicionamiento y navegación autónomos, que utiliza LIDAR multilínea, navegación de alta precisión y otras soluciones de posicionamiento y navegación para cumplir con los requisitos de especificación y lograr las funciones de posicionamiento y navegación.
3. Función no tripulada: Vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras exteriores a prueba de explosiones con función de conducción autónoma: el vehículo puede adaptarse a la demanda real, admite la conducción autónoma tanto en interiores como en exteriores y puede alternar sin problemas entre ambos escenarios.
4. Evitación de obstáculos: Vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras exteriores a prueba de explosiones con percepción autónoma para evitar obstáculos: tiene la capacidad de percibir de forma autónoma la situación logística y de transporte, incluyendo personas, automóviles, objetos y otros obstáculos que afectan la seguridad de la operación del vehículo, y puede estacionarse de manera oportuna.
5. Función de registro de conducción: Vehículo guiado automáticamente (AGV) antideflagrante para exteriores con función de registro de conducción: el vehículo cuenta con una función de registro de conducción que graba el proceso de conducción, el estado de la conducción, las condiciones anormales, etc., el almacenamiento local de los datos de imagen relevantes y admite la copia y el acceso.
6. Control de alta precisión: Las horquillas del vehículo guiado automáticamente (AGV) antideflagrante para exteriores tienen funciones de elevación, giro e inclinación, y cuentan con funciones de control de circuito cerrado de alta precisión tanto en dirección vertical (arriba y abajo) como horizontal (izquierda y derecha).
7. Identificación de la carga: Vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras exteriores a prueba de explosiones con identificación automática de carga y función de posicionamiento de palés: según las necesidades de identificación de carga (vacío o lleno) del proyecto, las carretillas elevadoras deben contar con identificación automática de carga, listas para obtener la posición y dirección del palé, y lograr que el ángulo y la posición del palé se ajusten dentro de un cierto rango para la recogida automática de la carga.
8. Interacción persona-ordenador: Con una plataforma de interacción hombre-máquina montada en el vehículo, capaz de interactuar con la tarea a través de la pantalla táctil del vehículo, para realizar las tareas gráficas indicadas en la pantalla táctil; con interacción de visualización de información montada en el vehículo, capaz de mostrar la tarea y la información del vehículo al usuario; se muestra el estado de la batería, la advertencia de batería baja, el tiempo de conducción acumulado y las instrucciones de mantenimiento para anomalías del sistema de control.
Especificaciones técnicas de la carretilla elevadora AGV antiexplosiva para exteriores
| Parámetros básicos | Dimensiones | 3600*1400*2400 mm (largo*ancho*alto) |
| Capacidad de elevación nominal | 2000 kg | |
| Altura de elevación nominal | 3300 mm | |
| Profundidad de vadeo estática | ≤120 mm | |
| Profundidad de vadeo dinámica | ≤30 mm | |
| Espacio libre para obstáculos verticales | ≥30 mm | |
| Distancia mínima de la superficie de la horquilla al suelo. | 90±3 | |
| Altura del láser de navegación sobre el suelo | 2300 mm | |
| Método de navegación | Navegación láser 3D-SLAM + IMU. Navegación inercial de alta precisión (navegación multifusión). | |
| Precisión en el posicionamiento y la navegación | ≤±3 cm | |
| Precisión del estacionamiento en punto fijo | ≤±3 cm | |
| Tamaño de la horquilla | 40 mm*122 mm*1220 mm (Espesor*Ancho*Largo) | |
| Grado a prueba de explosiones | Además, monitorización de la temperatura del dispositivo principal. | |
| Grado de protección | IP65 | |
| Velocidad | 7 km/h | |
| Radio de giro mínimo | Aproximadamente 1950 mm | |
| Grado máximo de escalada | 15% | |
| Distancia mínima al suelo | 90 mm (marco de la puerta) / 100 mm (carrocería del vehículo) | |
| Velocidad de elevación | Carga completa/vacío: 310/530 mm/s | |
| Velocidad de descenso | Carga completa/vacío: 400/500 mm/s | |
| Protección de seguridad | Interruptor de parada de emergencia, 1 caja de control, 1 reposabrazos del asiento de la cabina, 1 a cada lado de la columna trasera de la protección superior, se puede personalizar | |
| Neumático y rueda | Tipo de neumático: Neumático de caucho negro macizo conductor de estática | |
| Tipo de batería | Tipo de batería | Batería de plomo-ácido a prueba de explosiones y sin mantenimiento |
| Tiempo de trabajo calificado | ≥4 horas | |
| Tiempo de carga | ≤ 11 h | |
| Duración de la batería / Tiempo de carga | ≥800 veces | |
| Método de carga | Carga manual y automática (método de acoplamiento: bloque de cepillo telescópico) | |
Preguntas frecuentes (FAQ)
Utiliza navegación láser 3D-SLAM combinada con navegación inercial de alta precisión mediante IMU (navegación multifusión). Esto permite alcanzar una precisión de posicionamiento y estacionamiento en punto fijo de ≤±3 cm.
Sí. El vehículo está diseñado con una profundidad de vadeo estática de ≤120 mm y una profundidad de vadeo dinámica de ≤30 mm, lo que le permite desenvolverse con gran eficacia en condiciones exteriores.
El AGV cuenta con percepción autónoma de obstáculos para detectar personas, vehículos y objetos, lo que permite paradas oportunas. También está equipado con interruptores de parada de emergencia, una caja de control, un reposabrazos en el asiento de la cabina y sensores de seguridad en las columnas de protección superiores.
Funciona con una batería de plomo-ácido a prueba de explosiones y libre de mantenimiento, que ofrece una autonomía de al menos 4 horas. Admite carga manual y automática mediante un sistema de acoplamiento con cepillo telescópico, con un tiempo de carga de hasta 11 horas.
Incorpora neumáticos de caucho negro macizo con conductividad estática, aptos para pavimentos asfálticos tanto interiores como exteriores. Este diseño minimiza el desgaste de los neumáticos, reduce la frecuencia de mantenimiento del vehículo y disminuye los costos operativos.
Sí, cuenta con funciones automáticas de identificación de carga y posicionamiento de palés. Puede identificar si el palé está vacío o lleno, localizar su posición y dirección, y ajustar automáticamente las desviaciones dentro de un rango determinado para realizar la recogida.