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Carretilla elevadora AGV de alta precisión para exteriores a prueba de explosiones

El vehículo guiado automáticamente (AGV) para montacargas antiexplosivos para exteriores permite la transferencia de carga en cualquier condición climática, tanto en interiores como en exteriores, gracias a su algoritmo de navegación adaptativo de fusión multisensor, algoritmo de percepción del entorno, algoritmo de planificación de rutas y algoritmo de control de alta fiabilidad. Este AGV es adecuado para palés, estructuras metálicas y otros contenedores con horquillas, cumpliendo así con los requisitos de transferencia automatizada de grandes cargas en talleres.

    Ventajas principales de la carretilla elevadora AGV antiexplosiva para exteriores

    1. El vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras a prueba de explosiones para exteriores adopta neumáticos de caucho conductores sólidos comunes para interiores y exteriores, lo que facilita que las carretillas elevadoras circulen con frecuencia sobre pavimento asfáltico exterior, reduce la pérdida de neumáticos de la carrocería, reduce la frecuencia y el coste del mantenimiento del vehículo y mejora la eficiencia operativa general del mismo.

    2. Vehículo guiado automáticamente (AGV) para montacargas a prueba de explosiones para exteriores, con posicionamiento y navegación autónomos, que utiliza LIDAR multilínea, navegación de alta precisión y otras soluciones de posicionamiento y navegación para cumplir con los requisitos de especificación y lograr las funciones de posicionamiento y navegación.

    3. Carretilla elevadora AGV antiexplosiva para exteriores con función no tripulada: el vehículo puede adaptarse a la demanda real, admitiendo la conducción autónoma tanto en interiores como en exteriores, y puede alternar sin problemas entre ambos escenarios.

    4. Vehículo guiado automáticamente (AGV) para montacargas a prueba de explosiones para exteriores con percepción autónoma de obstáculos: capacidad para percibir de forma autónoma la escena logística y de transporte de personas, automóviles, objetos y otros obstáculos que afectan la seguridad de la operación del vehículo, y puede estacionarse de manera oportuna.

    5. Vehículo guiado automáticamente (AGV) para montacargas a prueba de explosiones para exteriores con función de registro de conducción: el vehículo cuenta con una función de registro de conducción que registra el proceso de conducción, el estado de conducción, las condiciones anormales, etc., el almacenamiento local de los datos de imagen relevantes y la compatibilidad con la copia y el acceso.

    6. Las horquillas del AGV (vehículo guiado automáticamente) antiexplosivo para exteriores tienen funciones de elevación, giro e inclinación, y cuentan con funciones de control de circuito cerrado de alta precisión en dirección vertical (arriba y abajo) y horizontal (izquierda y derecha).

    7. Vehículo guiado automáticamente (AGV) para carretillas elevadoras a prueba de explosiones para exteriores con identificación automática de carga y función de posicionamiento de paletas: según las necesidades de identificación de carga (vacío o lleno) del proyecto, las carretillas elevadoras deben tener identificación automática de carga, estar listas para obtener la posición y dirección de la paleta y lograr que el ángulo y la posición de la paleta se desplacen dentro de un cierto rango de recogida automática de horquillas.

    8. Carretilla elevadora AGV a prueba de explosiones para exteriores con interacción hombre-computadora: con plataforma de interacción hombre-computadora montada en el vehículo, capaz de interactuar con la tarea a través de la pantalla táctil del vehículo, para lograr las tareas emitidas gráficamente en la pantalla táctil; con interacción de visualización de información montada en el vehículo, capaz de mostrar la tarea y la información del vehículo al usuario; al mismo tiempo, los requisitos de contenido de la visualización de instrumentación son: el estado de energía restante de la batería, la batería mostrará la advertencia de batería baja restante; el vehículo desde el equipo La visualización del tiempo de conducción acumulado desde el momento en que el vehículo sale de la fábrica; en caso de una anomalía en el sistema de control electrónico del vehículo, la pantalla puede tener instrucciones de mantenimiento.

    Especificaciones técnicas de la carretilla elevadora AGV antiexplosiva para exteriores

    Parámetros básicos

    Dimensiones 3600*1400*2400 mm (largo*ancho*alto)
    Capacidad de elevación nominal 2000 kg
    Altura de elevación nominal 3300 mm
    Profundidad de vadeo estática ≤120 mm
    Profundidad de vadeo dinámica ≤30 mm
    Espacio libre para obstáculos verticales ≥30 mm
    Distancia mínima de la superficie de la horquilla al suelo. 90±3
    Altura del láser de navegación sobre el suelo 2300 mm
    Método de navegación Navegación láser 3D-SLAM + IMU. Navegación inercial de alta precisión (navegación multifusión).
    Precisión en el posicionamiento y la navegación ≤±3 cm
    Precisión del estacionamiento en punto fijo ≤±3 cm
    Tamaño de la horquilla 40 mm*122 mm*1220 mm (Espesor*Ancho*Largo)
    Grado a prueba de explosiones Además, monitorización de la temperatura del dispositivo principal.
    Grado de protección IP65
    Velocidad 7 km/h
    Radio de giro mínimo Aproximadamente 1950 mm
    Grado máximo de escalada 15%
    Distancia mínima al suelo 90 mm (marco de la puerta) / 100 mm (carrocería del vehículo)
    Velocidad de elevación Carga completa/vacío: 310/530 mm/s
    Velocidad de descenso Carga completa/vacío: 400/500 mm/s

    Protección de seguridad

    Interruptor de parada de emergencia, 1 caja de control, 1 reposabrazos del asiento de la cabina, 1 a cada lado de la columna trasera de la protección superior, se puede personalizar

    Neumático y rueda

    Tipo de neumático: Neumático de caucho negro macizo conductor de estática

    Tipo de batería

    Tipo de batería Batería de plomo-ácido a prueba de explosiones y sin mantenimiento
    Tiempo de trabajo calificado ≥4 horas
    Tiempo de carga ≤ 11 h
    Duración de la batería / Tiempo de carga ≥800 veces

    Método de carga

    Carga manual y automática (método de acoplamiento: bloque de cepillo telescópico)

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