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Perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones de proveedores chinos: solución de alto rendimiento para fábricas en entornos peligrosos.
Ventaja principal del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones
Comunicación EtherCAT
El motor se basa en el protocolo de comunicación EtherCAT, que garantiza una sincronización precisa y de alta velocidad.
Aprendizaje por refuerzo MLP
Basado en el sistema de control y operación de percepción MLP de aprendizaje por refuerzo, que proporciona una alta robustez.
IIC T5 a prueba de explosiones
Diseñado conforme a los requisitos de estructura antiexplosiva de nivel IIC T5, ofrece un estándar de seguridad superior.
Fusión multisensorial
Incorpora un diseño de control centralizado en la nube con fusión de múltiples sensores, lo que permite una integración sencilla.
Basándose en el algoritmo del modelo RL, el programa de control de movimiento del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se optimiza y mejora constantemente; además, se ofrecen servicios personalizados para la estructura y función del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones con el fin de profundizar la cooperación en la industria.
Especificaciones técnicas del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones
| Robot cuadrúpedo (tipo a prueba de explosiones) | Connochaetes-C9 (Tipo a prueba de explosiones) | ||
| Cuerpo del robot | Especificaciones básicas | Dimensiones de la máquina sin componentes | ≤1000×480×650 mm |
| Peso de la máquina sin componentes | ≤85 kg (con batería) | ||
| Percepción de posición y orientación | 0~500 Hz | ||
| Percepción ambiental | Cámara de visión de profundidad ×1 Cámara gran angular ×1 | ||
| Método de control remoto | Enlace de control de imagen dedicado | ||
| Host de control de movimiento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Rendimiento conjunto | Par de torsión de la articulación | Pico ≤ 400 nm | |
| par de cubo | —/— | ||
| Comunicación motora | EtherCAT (sincronización precisa de alta velocidad) | ||
| Movilidad | Velocidad de viaje estable | 0~2,98 m/s (Caminando por terrenos irregulares) | |
| Subir escaleras de forma estable | ≥23 cm (Subir y bajar escaleras hacia adelante y hacia atrás) | ||
| Ascenso estable por pendientes | ≥25° (Avance/Retroceso en pendiente ascendente y descendente) | ||
| Capacidad de carga de movimiento | ≥30 kg | ||
| Resistencia continua | ≥4,5 h/15 km (Capacidad: 42 Ah) | ||
| Entorno de trabajo | Temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | |
| Clase de protección (IP65) | IP65 | ||
| Clase a prueba de explosiones | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integración de aplicaciones | Módulos de aplicación | Navegación y posicionamiento | Radar láser + Posicionamiento Beidou |
| Comunicación inalámbrica | Red inalámbrica autoorganizada WIFI/4G/5G/MESH de 2,4+5,8 GHz, etc. | ||
| Cámara de doble luz | Visualización 30x + imagen térmica 384*288 (o 640*512) | ||
| Monitoreo de gases | Temperatura y humedad, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Intercomunicador de voz | Intercomunicador de voz bidireccional dúplex completo / Transmisión local desde el servidor | ||
| Coordinación de múltiples brazos | Trabajo cooperativo inteligente con brazo robótico simple/brazo doble de múltiples ejes | ||
| Host de la aplicación | I7+DDR5 32G+256GB, GPU host, etc. | ||
| Software de aplicación | Control manual del terminal | Control remoto, aplicación móvil o control gráfico basado en web. | |
| Control centralizado en la nube | Acceso multiordenador/navegación autónoma/distribución de tareas | ||
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Cuál es el grado de resistencia a explosiones del perro robot Connochaetes-C9?
El Connochaetes-C9 presenta un diseño de estructura a prueba de explosiones de nivel IIC T5 con una certificación oficial de clase a prueba de explosiones de EX d IIB T5 Gb.
¿Cuál es la duración de la autonomía continua y cuál es el alcance de la batería?
El perro robot cuadrúpedo ofrece una autonomía continua de ≥4,5 horas o un alcance de hasta 15 km, alimentado por una batería de 42 Ah.
¿Qué características del terreno permiten subir escaleras y pendientes?
Permite subir escaleras de forma estable con alturas ≥23 cm y subir pendientes de forma estable con ángulos ≥25°, tanto hacia adelante como hacia atrás.
¿Qué capacidad de carga útil puede soportar el perro robot durante el movimiento?
El robot tiene una capacidad de carga movible de ≥30 kg, lo que le permite transportar diversos módulos de aplicación y sensores.
¿Cómo se controla y gestiona el robot cuadrúpedo?
Admite el control manual del terminal mediante un mando a distancia específico, una aplicación para el terminal o un control gráfico basado en la web, así como el control centralizado en la nube para el acceso desde múltiples ordenadores, la navegación autónoma y la distribución de tareas.
¿Qué protocolos y redes de comunicación admite?
Para la comunicación de motores, utiliza EtherCAT para una sincronización precisa y de alta velocidad. Para los módulos de aplicación, admite redes inalámbricas WIFI de 2,4+5,8 GHz, 4G, 5G y redes MESH autoorganizadas.