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Perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones de proveedores chinos: solución de alto rendimiento para fábricas en entornos peligrosos.
Ventaja principal del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones
El motor de este perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se basa en el protocolo de comunicación de motores Ether CAT, lo que garantiza una sincronización precisa y de alta velocidad.
El perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se basa en el sistema de operación y control de percepción MLP de aprendizaje por refuerzo, lo que proporciona una gran robustez.
El perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se basa en un diseño de estructura a prueba de explosiones de nivel IIC T5, cumpliendo con un estándar de seguridad más elevado.
Basado en un diseño de control centralizado en la nube con fusión de múltiples sensores, que permite una integración sencilla y eficiente.
Especificaciones técnicas del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones
| Robot cuadrúpedo (tipo a prueba de explosiones) | Connochaetes-C9 (Tipo a prueba de explosiones) | ||
| Cuerpo del robot | Especificaciones básicas | Dimensiones de las máquinas desnudas | ≤1000×480×650 mm |
| Peso de la máquina sin componentes | ≤85 kg (con batería) | ||
| Percepción de posición y orientación | 0~500 Hz | ||
| Percepción ambiental | Cámara de visión de profundidad ×1 Cámara gran angular ×1 | ||
| Método de control remoto | Enlace de control de imagen dedicado | ||
| Host de control de movimiento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Rendimiento conjunto | Par de torsión de la articulación | Pico ≤ 400 nm | |
| par de cubo | —/— | ||
| Comunicación motora | EtherCAT (sincronización precisa de alta velocidad) | ||
| Movilidad | Velocidad de viaje estable | 0~2,98 m/s (Caminando por terrenos irregulares) | |
| Subir escaleras de forma estable | ≥23 cm (Subir y bajar escaleras hacia adelante y hacia atrás) | ||
| Ascenso estable por pendientes | ≥25° (Avance/Retroceso en pendiente ascendente y descendente) | ||
| Capacidad de carga de movimiento | ≥30 kg | ||
| Resistencia continua | ≥4,5 h/15 km (Capacidad: 42 Ah) | ||
| Entorno de trabajo | Temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | |
| Clase de protección (IP65) | IP65 | ||
| Clase a prueba de explosiones | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integración de aplicaciones | Módulos de aplicación | Navegación y posicionamiento | Radar láser + Posicionamiento Beidou |
| Comunicación inalámbrica | Red inalámbrica autoorganizada WIFI/4G/5G/MESH de 2,4+5,8 GHz, etc. | ||
| Cámara de doble luz | Visualización 30x + imagen térmica 384*288 (o 640*512) | ||
| Monitoreo de gases | Temperatura y humedad, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Intercomunicador de voz | Intercomunicador de voz bidireccional dúplex completo / Transmisión local desde el servidor | ||
| Coordinación de múltiples brazos | Trabajo cooperativo inteligente con brazo robótico simple/brazo doble de múltiples ejes | ||
| Host de la aplicación | I7+DDR5 32G+256GB, GPU host, etc | ||
| Software de aplicación | Control manual del terminal | Control remoto, aplicación móvil o control gráfico basado en web. | |
| Control centralizado en la nube | Acceso multiordenador/navegación autónoma/distribución de tareas | ||
Preguntas frecuentes (FAQ)
El Connochaetes-C9 cuenta con una clasificación de protección contra explosiones EX d IIB T5 Gb y está diseñado según estructuras antiexplosivas de nivel IIC T5, lo que lo hace altamente seguro para entornos peligrosos.
El robot tiene una capacidad de carga cinética de ≥30 kg y puede mantener una velocidad de desplazamiento estable de 0 a 2,98 m/s al caminar sobre terrenos irregulares.
Equipado con una batería de 42 Ah, el robot ofrece una autonomía continua de al menos 4,5 horas o un alcance de hasta 15 km.
Es capaz de subir escaleras de hasta ≥23 cm (tanto hacia adelante como hacia atrás) y de superar pendientes de hasta ≥25° en terrenos difíciles.
El robot admite posicionamiento mediante radar láser y Beidou, cámaras de doble iluminación (imagen visible e infrarroja), monitorización de gases (como CO, SO₂ y SF₆), intercomunicadores de voz y brazos robóticos cooperativos multieje.
Es compatible con redes inalámbricas WIFI de 2,4+5,8 GHz, 4G, 5G y redes MESH autoorganizadas, lo que garantiza una conectividad estable para operaciones remotas y control centralizado en la nube.