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Perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones de proveedores chinos: solución de alto rendimiento para fábricas en entornos peligrosos.
Ventaja principal del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones
01
El motor se basa en el protocolo de comunicación de motores EtherCAT, lo que garantiza una sincronización precisa y de alta velocidad.
02
Basado en el sistema de control y operación de percepción MLP de aprendizaje por refuerzo, que ofrece una alta robustez.
03
Diseñado con una estructura a prueba de explosiones de nivel IIC T5 para cumplir con los estándares de seguridad industrial más exigentes.
04
Basado en un diseño de control centralizado en la nube con fusión de múltiples sensores, que permite una integración sencilla.
Basándose en el algoritmo del modelo RL, el programa de control de movimiento del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se optimiza y mejora constantemente; además, se ofrecen servicios personalizados para la estructura y función del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones con el fin de profundizar la cooperación en la industria.
Especificaciones técnicas del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones
| Robot cuadrúpedo (tipo a prueba de explosiones) | Connochaetes-C9 (Tipo a prueba de explosiones) | ||
| Cuerpo del robot | Especificaciones básicas | Dimensiones de las máquinas desnudas | ≤1000×480×650 mm |
| Peso de la máquina sin componentes | ≤85 kg (con batería) | ||
| Percepción de posición y orientación | 0~500 Hz | ||
| Percepción ambiental | Cámara de visión de profundidad ×1 Cámara gran angular ×1 | ||
| Método de control remoto | Enlace de control de imagen dedicado | ||
| Host de control de movimiento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Rendimiento conjunto | Par de torsión de la articulación | Pico ≤ 400 nm | |
| par de cubo | —/— | ||
| Comunicación motora | EtherCAT (sincronización precisa de alta velocidad) | ||
| Movilidad | Velocidad de viaje estable | 0~2,98 m/s (Caminando por terrenos irregulares) | |
| Subir escaleras de forma estable | ≥23 cm (Subir y bajar escaleras hacia adelante y hacia atrás) | ||
| Ascenso estable por pendientes | ≥25° (Avance/Retroceso en pendiente ascendente y descendente) | ||
| Capacidad de carga de movimiento | ≥30 kg | ||
| Resistencia continua | ≥4,5 h/15 km (Capacidad: 42 Ah) | ||
| Entorno de trabajo | Temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | |
| Clase de protección (IP65) | IP65 | ||
| Clase a prueba de explosiones | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integración de aplicaciones | Módulos de aplicación | Navegación y posicionamiento | Radar láser + Posicionamiento Beidou |
| Comunicación inalámbrica | Red inalámbrica autoorganizada WIFI/4G/5G/MESH de 2,4+5,8 GHz, etc. | ||
| Cámara de doble luz | Visualización 30x + imagen térmica 384*288 (o 640*512) | ||
| Monitoreo de gases | Temperatura y humedad, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Intercomunicador de voz | Intercomunicador de voz bidireccional dúplex completo / Transmisión local desde el servidor | ||
| Coordinación de múltiples brazos | Trabajo cooperativo inteligente con brazo robótico simple/brazo doble de múltiples ejes | ||
| Host de la aplicación | I7+DDR5 32G+256GB, GPU host, etc. | ||
| Software de aplicación | Control manual del terminal | Control remoto, aplicación móvil o control gráfico basado en web. | |
| Control centralizado en la nube | Acceso multiordenador/navegación autónoma/distribución de tareas | ||
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Cuál es el grado de resistencia a explosiones del perro robot Connochaetes-C9?
El Connochaetes-C9 presenta un diseño a prueba de explosiones de clase EX d IIB T5 Gb, lo que lo hace altamente seguro y cumple con las estrictas normas de seguridad industrial para entornos peligrosos.
¿Qué protocolo utiliza el motor y cómo contribuye a la sincronización?
La comunicación del motor se basa en el protocolo EtherCAT. Esta sincronización precisa y de alta velocidad garantiza un control de movimiento exacto en tiempo real y una capacidad de respuesta excepcional en terrenos complejos.
¿Cuál es la capacidad de carga útil y la duración de la batería de este robot cuadrúpedo?
El perro robot tiene una capacidad de carga de movimiento de ≥30 kg. Ofrece una autonomía continua de ≥4,5 horas o hasta 15 km con una sola carga gracias a su batería de 42 Ah.
¿Puede el robot subir escaleras y pendientes pronunciadas de forma autónoma?
Sí. Es capaz de subir escaleras de forma estable hasta ≥23 cm (tanto hacia adelante como hacia atrás) y puede subir pendientes de ≥25° manteniendo un equilibrio estable.
¿Qué módulos de sensores se pueden integrar para la monitorización ambiental?
Admite la integración de cámaras de doble luz (visible + térmica), sensores de monitorización de gases (para temperatura, humedad, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆), intercomunicadores de voz dúplex completo y brazos robóticos.
¿Cómo se controla y gestiona el robot cuadrúpedo?
Admite el control manual mediante un enlace de control de imagen específico, una aplicación de terminal o un control gráfico basado en la web, así como el control centralizado basado en la nube para el acceso desde múltiples ordenadores, la navegación autónoma y la distribución de tareas.