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Perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones de proveedores y fábrica chinos para entornos peligrosos.
Ventaja principal del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones
El motor de este perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se basa en el protocolo de comunicación de motores Ether CAT, lo que garantiza una sincronización precisa y de alta velocidad.
El perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se basa en un sistema de operación y control de percepción MLP de aprendizaje por refuerzo, lo que le confiere una alta robustez.
El perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones se basa en un diseño de estructura a prueba de explosiones de nivel IIC T5, un estándar superior.
Basado en un diseño de control centralizado en la nube con fusión de múltiples sensores, de fácil integración.
Especificaciones técnicas del perro robot cuadrúpedo a prueba de explosiones
| Robot cuadrúpedo (tipo a prueba de explosiones) | Connochaetes-C9 (Tipo a prueba de explosiones) | ||
| Cuerpo del robot | Especificaciones básicas | Dimensiones de las máquinas desnudas | ≤1000×480×650 mm |
| Peso de la máquina sin componentes | ≤85 kg (con batería) | ||
| Percepción de posición y orientación | 0~500 Hz | ||
| Percepción ambiental | Cámara de visión de profundidad ×1 Cámara gran angular ×1 | ||
| Método de control remoto | Enlace de control de imagen dedicado | ||
| Host de control de movimiento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Rendimiento conjunto | Par de torsión de la articulación | Pico ≤ 400 nm | |
| par de cubo | —/— | ||
| Comunicación motora | EtherCAT (sincronización precisa de alta velocidad) | ||
| Movilidad | Velocidad de viaje estable | 0~2,98 m/s (Caminando por terrenos irregulares) | |
| Subir escaleras de forma estable | ≥23 cm (Subir y bajar escaleras hacia adelante y hacia atrás) | ||
| Ascenso estable por pendientes | ≥25° (Avance/Retroceso en pendiente ascendente y descendente) | ||
| Capacidad de carga de movimiento | ≥30 kg | ||
| Resistencia continua | ≥4,5 h/15 km (Capacidad: 42 Ah) | ||
| Entorno de trabajo | Temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | |
| Clase de protección (IP65) | IP65 | ||
| Clase a prueba de explosiones | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integración de aplicaciones | Módulos de aplicación | Navegación y posicionamiento | Radar láser + Posicionamiento Beidou |
| Comunicación inalámbrica | Red inalámbrica autoorganizada WIFI/4G/5G/MESH de 2,4+5,8 GHz, etc. | ||
| Cámara de doble luz | Visualización 30x + imagen térmica 384*288 (o 640*512) | ||
| Monitoreo de gases | Temperatura y humedad, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Intercomunicador de voz | Intercomunicador de voz bidireccional dúplex completo / Transmisión local desde el servidor | ||
| Coordinación de múltiples brazos | Trabajo cooperativo inteligente con brazo robótico simple/brazo doble de múltiples ejes | ||
| Host de la aplicación | I7+DDR5 32G+256GB, GPU host, etc | ||
| Software de aplicación | Control manual del terminal | Control remoto, aplicación móvil o control gráfico basado en web. | |
| Control centralizado en la nube | Acceso multiordenador/navegación autónoma/distribución de tareas | ||
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el grado de resistencia a explosiones del perro robot Connochaetes-C9?
La Connochaetes-C9 presenta un diseño a prueba de explosiones de clase EX d IIB T5 Gb y un diseño de estructura a prueba de explosiones de nivel IIC T5 para cumplir con los estándares de seguridad industrial más exigentes.
¿Qué tipo de protocolo de comunicación motora utiliza el robot cuadrúpedo?
El motor de este perro robot se basa en el protocolo de comunicación EtherCAT, que garantiza una sincronización precisa y de alta velocidad para lograr movimientos articulares estables y ágiles.
¿Cuáles son las capacidades de movilidad en lo que respecta a escaleras y pendientes?
El perro robot es capaz de subir escaleras de forma estable con escalones de ≥23 cm y pendientes de hasta ≥25°, y admite la navegación tanto hacia adelante como hacia atrás.
¿Cuál es la capacidad de carga cinética y la resistencia continua del robot?
Tiene una capacidad de carga cinética de ≥30 kg y una autonomía continua de ≥4,5 horas o hasta 15 km con una sola carga gracias a su batería de 42 Ah.
¿Qué sensores ambientales se integran para la navegación y la percepción?
Para la percepción del entorno, cuenta con una cámara de visión de profundidad y una cámara gran angular. Para la navegación y el posicionamiento, integra un radar láser combinado con el sistema de posicionamiento Beidou.
¿Puede el robot funcionar en condiciones climáticas extremas?
Sí, el robot está diseñado para funcionar en temperaturas que oscilan entre -20 ℃ y 60 ℃ y tiene una clasificación de protección IP65, lo que lo hace hermético al polvo y resistente al agua.