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Robot terrestre antiexplosivo sobre raíles para zonas peligrosas 1/2/21/22.

Dispositivo automatizado diseñado específicamente para su uso en entornos a prueba de explosiones, capaz de realizar operaciones automatizadas en atmósferas de alto riesgo o inflamables/explosivas para ampliar el alcance operativo del robot. Este robot de riel terrestre a prueba de explosiones incluye principalmente placas de montaje de nivelación, sistema de rieles, mesa deslizante, servomotor de traslación a prueba de explosiones, conjunto de cremallera, sistema de cadena portacables, componentes de protección y sistema de lubricación.
El sistema logra un posicionamiento y desplazamiento de alta precisión de la mesa deslizante a lo largo del riel mediante engranajes accionados por servomotores. La posición de la mesa deslizante se puede controlar de forma independiente mediante un PLC externo o integrarse en el armario de control del robot conectando el servomotor, formando así un sistema sincronizado de siete ejes. Este robot de riel de suelo antideflagrante está certificado para operar en zonas peligrosas de tipo 1/2/21/22.

    Aplicación de un robot de riel terrestre a prueba de explosiones

    Los robots de riel terrestre a prueba de explosiones se utilizan principalmente en industrias como la petroquímica, médica y farmacéutica, la de pulverización, la alimentaria y la electrónica. Se pueden utilizar para manipulación de materiales, ensamblaje, pruebas, inspección, medición, barrido, almacenamiento en línea y procesamiento de materiales. El rango de carga del séptimo eje (incluido el peso del cuerpo del robot) abarca de 0 a 5 toneladas, y la precisión de posicionamiento del movimiento es de ±0,05 mm.

    Ventaja principal del robot ferroviario a prueba de explosiones

    1. Sistema de rieles de alta rigidez: el riel del robot de rieles de piso a prueba de explosiones está hecho de tubo rectangular mediante corte CNC + pulverización de plástico y tratamiento anticorrosión, con un error de planitud ≤ 0,05 mm/m.

    2. Sistema de lubricación inteligente: el robot de rieles de piso a prueba de explosiones está equipado con un dispositivo de lubricación a prueba de explosiones de volumen igual multicanal (unidad de lubricación independiente de 7 canales), que utiliza grasa de litio de alto rendimiento y admite un ciclo de 1 año sin mantenimiento.

    3. Estructura compacta: el riel de piso estándar a prueba de explosiones adopta el esquema de disposición de la cadena de arrastre centrada, el riel de piso tiene una buena integridad y dimensiones externas compactas, lo que puede resolver eficazmente el espacio de disposición del sitio.

    4. Alta protección: El riel del piso adopta un sistema de cadena portacables metálica totalmente cerrado, el riel está equipado con una cubierta de órgano antiestática y se eligen sensores intrínsecamente seguros a prueba de explosiones como sensores de posición y límite.

    5. Fácil mantenimiento: El robot sobre raíles a prueba de explosiones está diseñado con una disposición centralizada de los puntos de lubricación y una posición reservada para el reemplazo de las piezas de desgaste, lo que facilita el mantenimiento.

    6. Alta seguridad: El motor y el reductor del robot con riel de piso a prueba de explosiones cooperan para limitar la velocidad máxima de la mesa deslizante, y existen límites eléctricos y electromecánicos en ambos extremos.

    7. Personalización: El robot de rieles de piso a prueba de explosiones se puede personalizar según el proyecto y las necesidades del cliente.

    Especificaciones técnicas del robot de riel terrestre a prueba de explosiones

    Modelo

    Especificaciones técnicas

    WBR-FD500-L20

    Carga nominal 500 kg
    Velocidad máxima 1 m/s
    Precisión de reposicionamiento ±0,02 mm
    Aceleración máxima 1 m/s²
    accidente cerebrovascular efectivo mínimo 2 metros
    Sección de viajes eficaz 1 m/s
    Método de orientación Guías lineales/guías de rodillos
    Modo de conducción Cremallera (dientes helicoidales)
    Instalación Instalación en tierra
    Grado a prueba de explosiones Cumplir con el entorno de explosión de la zona peligrosa F1, la zona de gas 1 y la zona de polvo 21.

    WBR-FD1000-L20

    Carga nominal 1000 kg
    Velocidad máxima 1 m/s
    Precisión de reposicionamiento ±0,05 mm
    Aceleración máxima 0,5 m/s²
    accidente cerebrovascular efectivo mínimo 2 metros
    Sección de viajes eficaz 1 m/s
    Método de orientación Guías lineales/guías de rodillos
    Modo de conducción Cremallera (dientes helicoidales)
    Instalación Instalación en tierra
    Grado a prueba de explosiones Cumplir con el entorno de explosión de la zona peligrosa F1, la zona de gas 1 y la zona de polvo 21.

    WBR-FD2000-L20

    Carga nominal 2000 kg
    Velocidad máxima 1 m/s
    Precisión de reposicionamiento ±0,05 mm
    Aceleración máxima 0,5 m/s²
    accidente cerebrovascular efectivo mínimo 2 metros
    Sección de viajes eficaz 1 m/s
    Método de orientación Guías lineales/guías de rodillos
    Modo de conducción Cremallera (dientes helicoidales)
    Instalación Instalación en tierra
    Grado a prueba de explosiones Cumplir con el entorno de explosión de la zona peligrosa F1, la zona de gas 1 y la zona de polvo 21.

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