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Robots colaborativos a prueba de explosiones de proveedores chinos | Soluciones fiables para fábricas en entornos peligrosos
Ventajas principales del robot colaborativo a prueba de explosiones
El robot colaborativo a prueba de explosiones adopta un diseño a prueba de explosiones; el tubo del brazo y el módulo de articulación adoptan un diseño hueco, lo que permite construir un sistema de protección de presión positiva, utilizando gas protector para aislar la fuente de ignición dentro de la carcasa y el gas o polvo explosivo fuera de la misma para lograr el propósito de ser a prueba de explosiones; y a través de organizaciones de pruebas autorizadas de terceros para verificar y obtener el certificado de conformidad a prueba de explosiones.
El robot colaborativo a prueba de explosiones utiliza materiales antiestáticos y de alta estanqueidad para prevenir explosiones causadas por chispas internas o altas temperaturas. Está equipado con múltiples funciones de protección, como alarmas de sobretensión y subtensión, y apagado automático para garantizar un funcionamiento seguro. Toda la máquina cumple con la norma ISO/TS 15066 y otros estándares internacionales de seguridad.
Los robots colaborativos a prueba de explosiones cuentan con un peso propio reducido, sensores de fuerza y funciones de detección de colisiones para garantizar una colaboración segura con los humanos. Admiten guiado manual, programación y otros modos de operación flexibles, adaptándose a diversas tareas. Su tamaño compacto y su alta relación de carga permiten realizar tareas de ensamblaje, manipulación, pruebas, embalaje, entre otras.
Los robots colaborativos a prueba de explosiones son fáciles de programar, y el prototipo cuenta con una interfaz de operador intuitiva que admite programación gráfica y guía manual, eliminando la necesidad de conocimientos de programación complejos. Su configuración y depuración son sencillas, lo que permite una rápida implementación para garantizar una producción ágil.
Los robots colaborativos a prueba de explosiones utilizan módulos de articulación de alta precisión y una estructura de cuerpo de alta rigidez, con una gran precisión de posicionamiento repetitivo, lo que los hace ideales para tareas de precisión. El MTBF (tiempo medio entre fallos) del robot supera las 10 000 horas, lo que garantiza un funcionamiento fluido y una producción de alta calidad.
Los robots colaborativos a prueba de explosiones permiten la conexión con sensores, sistemas de monitoreo e Internet industrial de las cosas (IoT) para realizar monitoreo remoto, alertas de fallas y control de automatización. Al integrar diversos sensores, recopilan y transmiten datos en tiempo real para facilitar el monitoreo y el análisis.
Especificaciones técnicas de los robots colaborativos a prueba de explosiones
Serie DZ
| WBR-E05F | Grados de libertad | 6 ejes | |
| Carga útil nominal | 5 kg | ||
| Precisión de reposicionamiento | ±0,02 mm/0,03 | ||
| Peso | 43 kg | ||
| Radio alcanzable | 800 mm | ||
| Grado de protección corporal | IP66 | ||
| Grado a prueba de explosiones | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
| Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 180°/seg (±360°) | |
| J2 | 180°/seg (±135) | ||
| J3 | 180°/seg (±153) | ||
| J4 | 180°/seg (±360°) | ||
| J5 | 200°/seg (±180°) | ||
| J6 | 200°/seg (±360°) | ||
| WBR-E10F | Grados de libertad | 6 ejes | |
| Carga útil nominal | 10 kg | ||
| Precisión de reposicionamiento | ±0,03 mm | ||
| Peso | 43 kg | ||
| Radio alcanzable | 1000 mm | ||
| Grado de protección corporal | IP66 | ||
| Grado a prueba de explosiones | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
| Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 180°/seg (±360°) | |
| J2 | 180°/seg (±135°) | ||
| J3 | 180°/seg (±153) | ||
| J4 | 180°/seg (±360° | ||
| J5 | 200°/seg (±180°) | ||
| J6 | 200°/seg (±360°) | ||
| WBR-E10F-L | Grados de libertad | 6 ejes | |
| Carga útil nominal | 8 kg | ||
| Precisión de reposicionamiento | ±0,03 mm | ||
| Peso | 43 kg | ||
| Radio alcanzable | 1300 mm | ||
| Grado de protección corporal | IP66 | ||
| Grado a prueba de explosiones | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
| Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 100°/seg (±360°) | |
| J2 | 100°/seg (±135° | ||
| J3 | 150°/seg (±360) | ||
| J4 | 150°/seg (±360) | ||
| J5 | 180°/seg (±180°) | ||
| J6 | 180°/seg (±360°) | ||
| WBR-E12F | Grados de libertad | 6 ejes | |
| Carga útil nominal | 12 kg | ||
| Precisión de reposicionamiento | ±0,05 mm | ||
| Peso | 72 kg | ||
| Radio alcanzable | 1800 mm | ||
| Grado de protección corporal | IP66 | ||
| Grado a prueba de explosiones | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
| Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 80°/seg (±360°) | |
| J2 | 80°/seg (±135°) | ||
| J3 | 120° / seg (±153) | ||
| J4 | 120°/seg (±360°) | ||
| J5 | 150°/seg (±180°) | ||
| J6 | 150°/seg (±360°) | ||
| WBR-E15F | Grados de libertad | 6 ejes | |
| Carga útil nominal | 15 kg | ||
| Precisión de reposicionamiento | ±0,05 mm | ||
| Peso | 60 kg | ||
| Radio alcanzable | 300 mm | ||
| Grado de protección corporal | IP66 | ||
| Grado a prueba de explosiones | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
| Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 80°/seg (±360°) | |
| J2 | 80°/seg (±135°) | ||
| J3 | 120°/seg (±153) | ||
| J4 | 120°/seg (±360°) | ||
| J5 | 150°/seg (±180°) | ||
| J6 | 150°/seg (±360°) | ||
Serie AUBO
| Modelo | Especificaciones técnicas | ||
| WBR-110FB | Grados de libertad | 6 ejes | |
| Carga útil nominal | 10 kg | ||
| Precisión de reposicionamiento | ±0,03 mm | ||
| Peso | 38,5 kg | ||
| Radio alcanzable | 1300 mm | ||
| Grado de protección corporal | IP65 | ||
| Grado a prueba de explosiones | Exdmb pxIIBT4 Gb/Ex mbD pDtD A21IP65 T130°C) | ||
| Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 178°/seg (±360°) | |
| J2 | 178°/seg (±360°) | ||
| J3 | 223°/seg (±360°) | ||
| J4 | 178°/seg (±360°) | ||
| J5 | 237°/seg (±360°) | ||
| J6 | 237°/seg (±360°) | ||
| WBR-116FB | Grados de libertad | 6 ejes | |
| Carga útil nominal | 16 kg | ||
| Precisión de reposicionamiento | ±0,03 mm | ||
| Peso | 38 kg | ||
| Radio alcanzable | 1000 mm | ||
| Grado de protección corporal | IP65 | ||
| Grado a prueba de explosiones | Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°℃) | ||
| Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 178°/seg (±360°) | |
| J2 | 178°/seg (±360°) | ||
| J3 | 267°/seg (±360°) | ||
| J4 | 178°/seg (±360°) | ||
| J5 | 178°/seg (±360°) | ||
| J6 | 178°/seg (±360°) | ||
| WBR-120FB | Grados de libertad | 6 ejes | |
| Carga útil nominal | 20 kg | ||
| Precisión de reposicionamiento | ±0,1 mm | ||
| Peso | 63 kg | ||
| Radio alcanzable | 1650 mm | ||
| Grado de protección corporal | IP65 | ||
| Grado a prueba de explosiones | Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°C) | ||
| Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 93°/seg (±360°) | |
| J2 | 93°/seg (±360°) | ||
| J3 | 178°/seg (±360°) | ||
| J4 | 178°/seg (±360°) | ||
| J5 | 178°/seg (±360°) | ||
| J6 | 178°/seg (±360°) | ||
| WBR-FS35 | Grados de libertad | 6 ejes | |
| Carga útil nominal | 35 kg | ||
| Precisión de reposicionamiento | ±0,05 mm | ||
| Peso | 155 kg | ||
| Radio alcanzable | 2100 mm | ||
| Grado de protección corporal | IP65 | ||
| Grado a prueba de explosiones | Exdmb pxIIBT4Gb/ExmbDpD tDA21IP65T130°℃) | ||
| Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 180°/seg (±360°) | |
| J2 | 180°/seg (±135°) | ||
| J3 | 148°/seg (±360°) | ||
| J4 | 296,3°/seg (±360°) | ||
| J5 | 296,3°/seg (±360°) | ||
| J6 | 296,3°/seg (±360°) | ||
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Cómo evitan los robots colaborativos a prueba de explosiones la ignición en entornos peligrosos?
Utilizan un tubo de brazo hueco especializado y un diseño de junta para construir un sistema de protección de presión positiva. Mediante el uso de gas protector, aíslan las fuentes de ignición internas de los gases explosivos o el polvo externos. Además, están construidos con materiales antiestáticos y de alta estanqueidad para prevenir explosiones causadas por chispas internas o altas temperaturas.
¿Qué normas de seguridad y características de protección tienen estos robots?
Los robots cumplen con las normas de seguridad internacionales, como la ISO/TS 15066. Incorporan sensores de fuerza, detección de colisiones y múltiples mecanismos de protección, incluyendo alarmas de sobretensión/subtensión y funciones de apagado automático para garantizar una colaboración segura entre humanos y robots.
¿Son difíciles de programar y configurar los robots colaborativos a prueba de explosiones?
No, están diseñados para una programación sencilla. El sistema incluye una interfaz de operador intuitiva que admite programación gráfica y guía manual, lo que permite a los operadores desplegar y configurar los robots rápidamente sin necesidad de conocimientos de programación complejos.
¿Cuál es la fiabilidad y la vida útil previstas de estos robots industriales?
Estos robots están construidos con módulos de articulación de alta precisión y una estructura de gran rigidez. Ofrecen una alta precisión de posicionamiento repetitivo y un tiempo medio entre fallos (MTBF) superior a 10 000 horas, lo que garantiza una producción estable, de alta calidad y a largo plazo.
¿Se pueden integrar estos robots con los sistemas de IoT y de fábrica inteligente?
Sí, permiten una conexión perfecta con sensores externos, sistemas de monitorización y el Internet industrial de las cosas (IIoT). Esta integración posibilita la recopilación de datos en tiempo real, la monitorización remota, las alertas de fallos y el control automatizado.
¿Cuáles son las diferencias en la capacidad de carga útil y el alcance entre las series DZ y AUBO?
La serie DZ ofrece cargas útiles nominales de entre 5 kg y 15 kg, con un radio de alcance de hasta 1800 mm y protección IP66. La serie AUBO ofrece capacidades de carga útiles mayores, de entre 10 kg y 35 kg, un radio de alcance de hasta 2100 mm y protección IP65.