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Perro robótico de búsqueda y rescate de emergencia: soluciones avanzadas de proveedores y fábricas chinas para escenarios de alto riesgo.
Funciones principales del perro robótico de búsqueda y rescate de emergencia
Funciones básicas
- Navega por terrenos complejos: escaleras, escombros, entornos exteriores, carreteras pavimentadas, etc.
- Ascenso de pendientes (pendiente máxima ≥30°)
- Recuperación automática (corrección de vuelco en ≤7 segundos)
- Carga autónoma, evitación de obstáculos, inspección y seguimiento autónomo opcional.
Percepción ambiental avanzada
- Visión completa del entorno en tiempo real (día/noche) con detección de temperatura y humedad.
- Detección de múltiples gases (gases combustibles, oxígeno, CO, H₂S, etc., tiempo de respuesta ≤30 segundos).
- Sistemas de alerta audiovisual inteligentes: detección de intrusiones, identificación de fuentes de calor y detección de focos de incendio.
- Mapeo ambiental 3D en tiempo real.
Capacidades operativas (con brazo robótico)
- Sujeción manual/automática de objetos pequeños (≥0,5 kg).
- Arrastrar objetos pequeños (≥1 kg).
- Apertura de puertas estándar (manijas redondas o en forma de barra).
Interacción de la información
- Comunicación en tiempo real, transmisión de audio/vídeo e iluminación auxiliar.
- Pantalla multiinformación integrada.
- Capacidades de comunicación de alto ancho de banda en espacios subterráneos.
Funciones de comunicación
- Admite comunicación a través de redes públicas 5G o comunicación punto a punto con terminales de control.
- Capacidades de red ad hoc ampliables.
Especificaciones técnicas de la plataforma de perro robot cuadrúpedo
| Mastín de nieve Q20A | ||
|---|---|---|
| Dimensiones generales | Dimensiones para gatear (L × A × H) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensiones de pie (L × An × Al) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Peso total | 58 kg | |
| Parámetros eléctricos | Capacidad de la batería | 22,4 Ah (medido a 25 ℃) |
| Voltaje nominal de la batería | 72V | |
| Entrada del cargador | 200V~240V | |
| Salida del cargador | 84V/8A | |
| Duración de la carga | 2,5 horas | |
| Interfaz de alimentación externa | 72V(BAT) | |
| Interfaz de comunicación externa | Ethernet; WiFi | |
| Función de carga autónoma | Compatible | |
| Parámetros de movimiento | Velocidad máxima | 2,5 m/s (datos de pruebas extremas) |
| Velocidad máxima al caminar | 1,0 m/s | |
| Pendiente máxima escalable | ±30° | |
| Altura máxima del escalón que se puede subir | 20 cm | |
| Ángulo máximo de escalón escalable | ±40° | |
| tiempo de resistencia de la carga útil | 2,5 horas | |
| Carga útil | 15 kg | |
| Parámetros del sensor | LiDAR de estado sólido | 4 piezas |
| Cámara de luz visible | 5 piezas | |
| Otros módulos opcionales | Estabilizador de doble sensor; RTK | |
| Parámetros ambientales | Índice de protección | IP67 |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃ ~ 55℃ | |
El perro robot está diseñado para desplazarse por terrenos muy complejos, incluyendo escaleras, escombros, entornos exteriores y carreteras pavimentadas. Puede subir pendientes de hasta ±30° y escalones de hasta 20 cm de altura.
Incorpora una función de autorrecuperación que le permite corregir automáticamente los vuelcos y volver a la posición vertical en 7 segundos o menos.
La plataforma incorpora una avanzada capacidad de percepción ambiental, que incluye 4 sensores LiDAR de estado sólido, 5 cámaras de luz visible, mapeo 3D en tiempo real, sensores de temperatura y humedad, y detección de múltiples gases (gases combustibles, oxígeno, CO, H₂S) con un tiempo de respuesta de ≤30 segundos.
El SNOW MASTIFF Q20A tiene una capacidad de carga útil nominal de 15 kg y puede funcionar con esta carga durante un máximo de 2,5 horas. Además, admite la recarga autónoma.
Sí, cuando está equipado con un brazo robótico, puede sujetar de forma manual o automática objetos pequeños (≥0,5 kg), arrastrar objetos (≥1 kg) y abrir puertas con manijas redondas o en forma de barra estándar.
Admite comunicación en redes públicas 5G, comunicación punto a punto con terminales de control, Ethernet y Wi-Fi. Además, cuenta con conectividad de red ad-hoc ampliable para la transmisión de datos de alto ancho de banda en espacios subterráneos o confinados.