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Perro robótico cuadrúpedo de búsqueda y rescate de emergencia
Funciones principales del perro robótico de búsqueda y rescate de emergencia
1. Funciones básicas
a) Navega por terrenos complejos: escaleras, escombros, entornos al aire libre, carreteras pavimentadas, etc.
b) Ascenso de pendiente (pendiente máxima ≥30°)
c) Autorrecuperación (corrección de vuelco en ≤7 segundos)
d) Carga autónoma, evitación de obstáculos, inspección y seguimiento autónomo opcional.
2. Percepción ambiental avanzada
a) Percepción ambiental en tiempo real con visión completa (día/noche) con detección de temperatura y humedad.
b) Detección de múltiples gases (gases combustibles, oxígeno, CO, H₂S, etc., tiempo de respuesta ≤30 segundos).
c) Alertas audiovisuales inteligentes: detección de intrusiones, identificación de fuentes de calor y detección de focos de incendio.
d) Mapeo ambiental 3D en tiempo real.
3. Capacidades operativas (equipado con brazo robótico)
a) Agarre manual/automático de objetos pequeños (≥0,5 kg).
b) Arrastrar objetos pequeños (≥1 kg).
c) Apertura de puertas estándar (manijas redondas o en forma de barra).
4. Interacción de la información
a) Comunicación en tiempo real, transmisión de audio/video e iluminación auxiliar.
b) Pantalla multiinformación integrada.
c) Capacidades de comunicación de alto ancho de banda en espacios subterráneos.
5. Funciones de comunicación
a) Admite comunicación en redes públicas 5G o comunicación punto a punto con terminales de control.
b) Capacidades de red ad hoc ampliables.
Especificaciones técnicas de la plataforma de perro robot cuadrúpedo
| Mastín de nieve Q20A | ||
| Dimensiones generales | Dimensiones para gatear (L × A × H) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensiones de pie (L × An × Al) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Peso total | 58 kg | |
| Parámetros eléctricos | Capacidad de la batería | 22,4 Ah (medido a 25 ℃) |
| Voltaje nominal de la batería | 72V | |
| Entrada del cargador | 200V~240V | |
| Salida del cargador | 84V/8A | |
| Duración de la carga | 2,5 horas | |
| Interfaz de alimentación externa | 72V(BAT) | |
| Interfaz de comunicación externa | Ethernet; WiFi | |
| Función de carga autónoma | Compatible | |
| Parámetros de movimiento | Velocidad máxima | 2,5 m/s (datos de pruebas extremas) |
| Velocidad máxima al caminar | 1,0 m/s | |
| Pendiente máxima escalable | ±30° | |
| Altura máxima del escalón que se puede subir | 20 cm | |
| Ángulo máximo de escalón escalable | ±40° | |
| tiempo de resistencia de la carga útil | 2,5 horas | |
| Carga útil | 15 kg | |
| Parámetros del sensor | LiDAR de estado sólido | 4 piezas |
| Cámara de luz visible | 5 piezas | |
| Otros módulos opcionales | Estabilizador de doble sensor; RTK | |
| Parámetros ambientales | Índice de protección | IP67 |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃ ~ 55℃ | |