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Perro robótico de rescate de emergencia de proveedores chinos: robot cuadrúpedo avanzado para situaciones de incendio y desastre.
Funciones principales del perro robótico de búsqueda y rescate de emergencia
1 Funciones básicas
- a) Navega por terrenos complejos: escaleras, escombros, entornos exteriores, carreteras pavimentadas, etc.
- b) Ascenso de pendientes (pendiente máxima ≥30°)
- do) Recuperación automática (corrección de vuelco en ≤7 segundos)
- d) Carga autónoma, evitación de obstáculos, inspección y seguimiento autónomo opcional.
2 Percepción ambiental avanzada
- a) Visión completa del entorno en tiempo real (día/noche) con detección de temperatura y humedad.
- b) Detección de múltiples gases (gases combustibles, oxígeno, CO, H₂S, etc., tiempo de respuesta ≤30 segundos).
- do) Sistemas de alerta audiovisual inteligentes: detección de intrusiones, identificación de fuentes de calor y detección de focos de incendio.
- d) Mapeo ambiental 3D en tiempo real.
3 Capacidades operativas
- a) Sujeción manual/automática de objetos pequeños (≥0,5 kg). (Equipado con brazo robótico)
- b) Arrastrar objetos pequeños (≥1 kg).
- do) Apertura de puertas estándar (manijas redondas o en forma de barra).
4 Interacción de la información
- a) Comunicación en tiempo real, transmisión de audio/vídeo e iluminación auxiliar.
- b) Pantalla multiinformación integrada.
- do) Capacidades de comunicación de alto ancho de banda en espacios subterráneos.
5 Funciones de comunicación
- a) Admite comunicación a través de redes públicas 5G o comunicación punto a punto con terminales de control.
- b) Capacidades de red ad hoc ampliables.
Especificaciones técnicas de la plataforma de perro robot cuadrúpedo
| Mastín de nieve Q20A | ||
|---|---|---|
| Dimensiones generales | Dimensiones para gatear (L × A × H) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensiones de pie (L × An × Al) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Peso total | 58 kg | |
| Parámetros eléctricos | Capacidad de la batería | 22,4 Ah (medido a 25 ℃) |
| Voltaje nominal de la batería | 72V | |
| Entrada del cargador | 200V~240V | |
| Salida del cargador | 84V/8A | |
| Duración de la carga | 2,5 horas | |
| Interfaz de alimentación externa | 72V(BAT) | |
| Interfaz de comunicación externa | Ethernet; WiFi | |
| Función de carga autónoma | Compatible | |
| Parámetros de movimiento | Velocidad máxima | 2,5 m/s (datos de pruebas extremas) |
| Velocidad máxima al caminar | 1,0 m/s | |
| Pendiente máxima escalable | ±30° | |
| Altura máxima del escalón que se puede subir | 20 cm | |
| Ángulo máximo de escalón escalable | ±40° | |
| tiempo de resistencia de la carga útil | 2,5 horas | |
| Carga útil | 15 kg | |
| Parámetros del sensor | LiDAR de estado sólido | 4 piezas |
| Cámara de luz visible | 5 piezas | |
| Otros módulos opcionales | Estabilizador de doble sensor; RTK | |
| Parámetros ambientales | Índice de protección | IP67 |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃ ~ 55℃ | |
Preguntas frecuentes (FAQ)
P: ¿Cuál es la pendiente máxima y la altura máxima de los escalones que puede sortear el perro robot?
El perro robot tiene una pendiente máxima que puede superar de ±30° y puede sortear escalones con una altura máxima de 20 cm y ángulos de inclinación de ±40°.
P: ¿Cuánto dura la batería y admite la carga autónoma?
En condiciones de carga estándar, la batería ofrece una autonomía de 2,5 horas. Es totalmente compatible con la carga autónoma, con una duración de carga de 2,5 horas.
P: ¿Qué condiciones ambientales y temperaturas puede soportar la plataforma?
La plataforma SNOW MASTIFF Q20A tiene un grado de protección IP67 y está diseñada para funcionar en temperaturas extremas que oscilan entre -40 ℃ y 55 ℃.
P: ¿Qué tipo de capacidades de detección de gases tiene el perro robot?
Incorpora sensores avanzados de detección de múltiples gases capaces de identificar gases combustibles, oxígeno, monóxido de carbono (CO), sulfuro de hidrógeno (H₂S) y otros, con un tiempo de respuesta de ≤30 segundos.
P: ¿Cuáles son los límites de carga útil y operativos del brazo robótico?
La plataforma cuadrúpeda soporta una carga útil de hasta 15 kg. Equipada con el brazo robótico, puede sujetar de forma manual o automática objetos pequeños de ≥0,5 kg y arrastrar objetos de ≥1 kg.
P: ¿Qué protocolos e interfaces de comunicación admite la plataforma?
Admite interfaces de comunicación externas Ethernet y WiFi, redes públicas 5G, sistemas de terminales de control punto a punto y es ampliable para redes ad hoc en entornos subterráneos o de alto ancho de banda.