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Proveedor chino de perros robot cuadrúpedos con ruedas de grado industrial: soluciones de fábrica de alto rendimiento para diversas aplicaciones.
Ventaja principal del perro robot cuadrúpedo con ruedas
✓ Este robot perro cuadrúpedo con ruedas se basa en el protocolo de comunicación de motores EtherCAT, preciso y de alta velocidad;
✓ El perro robot cuadrúpedo con ruedas se basa en el sistema de control y operación perceptiva MLP de aprendizaje por refuerzo, lo que le confiere una alta robustez;
✓ El perro robot cuadrúpedo con ruedas adopta un núcleo de batería importada de alta capacidad con paquete 18650, seguro y duradero;
✓ Basado en un diseño de control centralizado en la nube con fusión de múltiples sensores, de fácil integración.
Basándonos en el algoritmo del modelo RL para la optimización y mejora continua del programa de control de movimiento del perro robot cuadrúpedo con ruedas, ofrecemos servicios de personalización de la estructura y función de la máquina del perro robot cuadrúpedo con ruedas para profundizar la cooperación en la industria.
Especificaciones técnicas del perro robot cuadrúpedo con ruedas
| Robot cuadrúpedo con ruedas (tipo general) | Gazella-G7 Pro (tipo con ruedas de uso general) | ||
| Cuerpo del robot | Especificaciones básicas | Dimensiones de la máquina sin componentes | ≤1000×480×650 mm |
| Peso de la máquina sin componentes | ≤65 kg (con batería) | ||
| Percepción de posición y orientación | 0~500 Hz | ||
| Percepción ambiental | Cámara de visión de profundidad ×1 Cámara gran angular ×1 | ||
| Método de control remoto | Enlace de control de imagen dedicado | ||
| Host de control de movimiento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Rendimiento conjunto | Par de torsión de la articulación | Pico ≤350Nm | |
| par de cubo | Pico ≤50 nm | ||
| Comunicación motora | EtherCAT (sincronización precisa de alta velocidad) | ||
| Movilidad | Velocidad de viaje estable | 0~5,98 m/s (Caminando por terrenos irregulares) | |
| Subir escaleras de forma estable | ≥25 cm (hacia adelante/hacia atrás, subir y bajar escaleras) | ||
| Ascenso estable por pendientes | ≥30° (Avance/Retroceso en pendiente ascendente y descendente) | ||
| Capacidad de carga de movimiento | ≥20 kg | ||
| Resistencia continua | ≥4,5 h/15 km (Capacidad: 42 Ah) | ||
| Entorno de trabajo | Temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | |
| Clase de protección (IP65) | IP65 | ||
| Clase a prueba de explosiones | —/— | ||
| Integración de aplicaciones | Módulos de aplicación | Navegación y posicionamiento | Radar láser + Posicionamiento Beidou |
| Comunicación inalámbrica | Red inalámbrica autoorganizada WIFI/4G/5G/MESH de 2,4+5,8 GHz, etc. | ||
Preguntas frecuentes
P1: ¿Qué protocolo de comunicación utiliza el motor Gazella-G7 Pro?
El Gazella-G7 Pro incorpora comunicación de motor basada en el protocolo EtherCAT, lo que permite una sincronización precisa y de alta velocidad para operaciones en tiempo real.
P2: ¿Cuál es la velocidad de desplazamiento estable y la capacidad de carga del robot?
El robot tiene una velocidad de desplazamiento estable de 0 a 5,98 m/s al caminar por terrenos irregulares y cuenta con una capacidad de carga de movimiento de ≥20 kg.
P3: ¿Cuáles son las capacidades de autonomía continua y las especificaciones de la batería?
El perro robot cuadrúpedo con ruedas tiene una autonomía continua de ≥4,5 horas o 15 kilómetros, gracias a una batería de alta capacidad de 42 Ah fabricada con celdas 18650 importadas.
P4: ¿Puede el Gazella-G7 Pro funcionar en condiciones climáticas extremas?
Sí, el robot está diseñado para entornos hostiles, con un rango de temperatura de funcionamiento de -20 ℃ a 60 ℃ y una clasificación de protección IP65.
P5: ¿Qué módulos de navegación y posicionamiento están integrados en el sistema?
Integra sistemas de radar láser y posicionamiento Beidou para una navegación precisa en exteriores, junto con visión de profundidad y cámaras gran angular para la percepción del entorno.