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Perro robot cuadrúpedo con ruedas de grado industrial chino de proveedores de confianza | Soluciones de fábrica de alto rendimiento
Ventaja principal del perro robot cuadrúpedo con ruedas
Este robot perro cuadrúpedo con ruedas se basa en el protocolo de comunicación de motores EtherCAT, preciso y de alta velocidad;
El perro robot cuadrúpedo con ruedas se basa en el sistema de control y operación perceptiva MLP de aprendizaje por refuerzo, lo que le confiere una alta robustez;
El perro robot cuadrúpedo con ruedas adopta un núcleo de batería importada de alta capacidad con paquete 18650, seguro y duradero;
Basado en un diseño de control centralizado en la nube con fusión de múltiples sensores, de fácil integración.
Especificaciones técnicas del perro robot cuadrúpedo con ruedas
| Robot cuadrúpedo con ruedas (tipo general) | Gazella-G7 Pro (tipo con ruedas de uso general) | ||
| Cuerpo del robot | Especificaciones básicas | Dimensiones de la máquina sin componentes | ≤1000×480×650 mm |
| Peso de la máquina sin componentes | ≤65 kg (con batería) | ||
| Percepción de posición y orientación | 0~500 Hz | ||
| Percepción ambiental | Cámara de visión de profundidad ×1 Cámara gran angular ×1 | ||
| Método de control remoto | Enlace de control de imagen dedicado | ||
| Host de control de movimiento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Rendimiento conjunto | Par de torsión de la articulación | Pico ≤350Nm | |
| par de cubo | Pico ≤50 nm | ||
| Comunicación motora | EtherCAT (sincronización precisa de alta velocidad) | ||
| Movilidad | Velocidad de viaje estable | 0~5,98 m/s (Caminando por terrenos irregulares) | |
| Subir escaleras de forma estable | ≥25 cm (hacia adelante/hacia atrás, subir y bajar escaleras) | ||
| Ascenso estable por pendientes | ≥30° (Avance/Retroceso en pendiente ascendente y descendente) | ||
| Capacidad de carga de movimiento | ≥20 kg | ||
| Resistencia continua | ≥4,5 h/15 km (Capacidad: 42 Ah) | ||
| Entorno de trabajo | Temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | |
| Clase de protección (IP65) | IP65 | ||
| Clase a prueba de explosiones | —/— | ||
| Integración de aplicaciones | Módulos de aplicación | Navegación y posicionamiento | Radar láser + Posicionamiento Beidou |
| Comunicación inalámbrica | Red inalámbrica autoorganizada WIFI/4G/5G/MESH de 2,4+5,8 GHz, etc. | ||
Preguntas frecuentes (FAQ)
Q¿Cuál es la velocidad máxima de desplazamiento estable de la Gazella-G7 Pro?
El perro robot cuadrúpedo con ruedas Gazella-G7 Pro puede alcanzar una velocidad de desplazamiento estable de 0 a 5,98 m/s al caminar por terrenos irregulares.
Q¿Qué tipo de protocolo de comunicación motora utiliza el robot?
El perro robot se basa en el protocolo de comunicación de motores EtherCAT, que proporciona una sincronización precisa y de alta velocidad para los motores de las articulaciones y del cubo.
Q¿Cuál es la duración de la batería de este perro robot?
Equipado con una batería de alta capacidad de 42 Ah que utiliza celdas 18650 importadas, el robot proporciona una autonomía continua de ≥4,5 horas o hasta 15 kilómetros.
Q¿Cuáles son los límites de subida de escaleras y pendientes para la Gazella-G7 Pro?
El perro robot puede subir de forma estable escaleras de ≥25 cm de altura y pendientes de ≥30° tanto hacia adelante como hacia atrás.
Q¿Cuál es el grado de protección y el rango de temperatura de funcionamiento?
El Gazella-G7 Pro cuenta con una clasificación de protección IP65, lo que lo hace altamente resistente al polvo y al agua, y puede funcionar de manera fiable en temperaturas que oscilan entre -20 ℃ y 60 ℃.
Q¿Qué capacidad de carga útil admite el perro robot?
El robot cuenta con una capacidad de carga movible de ≥20 kg, lo que le permite integrar varios módulos de aplicación para navegación, posicionamiento y comunicación inalámbrica.