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Carretilla elevadora autopropulsada (AGV) antiexplosiva para interiores, fabricada en China, para zonas peligrosas F0/F1: proveedores fiables y soluciones de fábrica.
Ventajas principales del sistema AGV para montacargas a prueba de explosiones para interiores
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Composición del sistema
El sistema AGV (vehículo guiado automáticamente) para carretillas elevadoras a prueba de explosiones en interiores incluye controladores, sensores láser Pepperl+Fuchs, módulos de expansión de E/S, motores de accionamiento, motores de elevación, paneles de control, módulos inalámbricos y sensores de detección de obstáculos SICK.
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Programación colaborativa de múltiples vehículos
Nuestro sistema de programación colaborativa multi-AGV, desarrollado internamente, permite una coordinación eficiente de múltiples vehículos guiados automáticamente (AGV) antiexplosivos para carretillas elevadoras en interiores, optimizando así los flujos de trabajo.
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Componentes básicos de desarrollo propio y garantía de seguridad
Todos los componentes principales se desarrollan, producen y certifican de forma independiente, cumpliendo con los estándares de resistencia a explosiones. El vehículo incorpora diseños de protección sistemáticos, que incluyen conexión equipotencial y protección electrostática, sistemas de monitoreo de temperatura, sistemas asociados intrínsecamente seguros y sistemas de monitoreo de corriente de fuga, lo que garantiza la máxima seguridad y confiabilidad.
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Certificación de alto rendimiento a prueba de explosiones
Diseñado con tecnología antiexplosiva de alto rendimiento y protección sistemática, el producto cuenta con la certificación Ex db eb ib mb IIB T4 y Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db. Es apto para entornos de gas explosivo de zona 1/2, entornos de polvo explosivo de zona 21/22, clase de temperatura T4 y cuenta con clasificación IP65 de resistencia al polvo y al agua.
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Características de seguridad integrales
Equipado con sensores de detección de obstáculos, protectores de circuitos, mecanismos anticolisión y luces indicadoras tricolores (alarmas sonoras/visuales), el AGV garantiza un funcionamiento seguro en entornos peligrosos.
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Sistema de gestión de programación de vehículos guiados automáticamente (AGV)
El sistema de gestión de programación de vehículos guiados automáticamente (AGV) para montacargas antiexplosivos en interiores, desarrollado con C++ y C# dentro del entorno MFC, gestiona el control de tareas, incluyendo la carga/descarga automática y la recarga automática. Además, permite la impresión de registros de operación en tiempo real para una resolución de problemas eficaz en caso de anomalías del sistema.
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Tecnología de carga inteligente
Mediante tecnología de fuente de alimentación conmutada de alta frecuencia y carga controlada por microprocesador, el sistema admite carga inteligente multietapa CC/CV. Proporciona una carga estable, eficiente y segura para baterías de litio o plomo-ácido, e incorpora múltiples mecanismos de protección para prolongar la vida útil de la batería.
Especificaciones técnicas de la carretilla elevadora AGV antiexplosiva para interiores
| Parámetros básicos | Dimensiones | 3600*1400*2400 mm (largo*ancho*alto) |
| Capacidad de elevación nominal | 2000 kg | |
| Altura de elevación nominal | 3300 mm | |
| Profundidad de vadeo estática | ≤120 mm | |
| Profundidad de vadeo dinámica | ≤30 mm | |
| Espacio libre para obstáculos verticales | ≥30 mm | |
| Distancia mínima de la superficie de la horquilla al suelo. | 90±3 | |
| Altura del láser de navegación sobre el suelo | 2300 mm | |
| Método de navegación | Navegación láser 3D-SLAM + IMU. Navegación inercial de alta precisión (navegación multifusión). | |
| Precisión en el posicionamiento y la navegación | ≤±3 cm | |
| Precisión del estacionamiento en punto fijo | ≤±3 cm | |
| Tamaño de la horquilla | 40 mm*122 mm*1220 mm (Espesor*Ancho*Largo) | |
| Grado a prueba de explosiones | Además, monitorización de la temperatura del dispositivo principal. | |
| Grado de protección | IP65 | |
| Velocidad | 7 km/h | |
| Radio de giro mínimo | Aproximadamente 1950 mm | |
| Grado máximo de escalada | 15% | |
| Distancia mínima al suelo | 90 mm (marco de la puerta) / 100 mm (carrocería del vehículo) | |
| Velocidad de elevación | Carga completa/vacío: 310/530 mm/s | |
| Velocidad de descenso | Carga completa/vacío: 400/500 mm/s | |
| Protección de seguridad | Interruptor de parada de emergencia, 1 caja de control, 1 reposabrazos del asiento de la cabina, 1 a cada lado de la columna trasera de la protección superior, se puede personalizar | |
| Neumático y rueda | Tipo de neumático: Neumático de caucho negro macizo conductor de estática | |
| Tipo de batería | Tipo de batería | Batería de plomo-ácido a prueba de explosiones y sin mantenimiento |
| Tiempo de trabajo calificado | ≥4 horas | |
| Tiempo de carga | ≤ 11 h | |
| Duración de la batería / Tiempo de carga | ≥800 veces | |
| Método de carga | Carga manual y automática (método de acoplamiento: bloque de cepillo telescópico) | |
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Cuál es el grado de protección contra explosiones del vehículo guiado automáticamente (AGV) para montacargas de uso interior?
El vehículo guiado automáticamente (AGV) para montacargas cuenta con las certificaciones Ex db eb ib mb IIB T4 y Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db. Incorpora tecnología antiexplosiva de alto rendimiento, lo que lo hace apto para entornos con gases explosivos de Zona 1/2 y entornos con polvo explosivo de Zona 21/22, con un grado de protección IP65.
¿Qué sistema de navegación utiliza este vehículo guiado automáticamente (AGV) para su posicionamiento?
Utiliza un sistema de navegación multifusión que combina la navegación láser 3D-SLAM con la navegación inercial de alta precisión mediante IMU. Esto permite una precisión de posicionamiento, navegación y estacionamiento en punto fijo de ≤±3 cm.
¿Cuáles son la capacidad de carga y las especificaciones de elevación del vehículo?
La carretilla elevadora AGV antideflagrante para interiores tiene una capacidad de elevación nominal de 2000 kg y una altura de elevación nominal de 3300 mm. Su velocidad de elevación alcanza hasta 530 mm/s en vacío y 310 mm/s a plena carga.
¿Qué mecanismos de seguridad incorpora el sistema AGV?
El sistema cuenta con una protección de seguridad integral, que incluye sensores de detección de obstáculos (SICK), mecanismos anticolisión, protectores de circuitos, luces de advertencia tricolores, interruptores de parada de emergencia (en la caja de control, el reposabrazos del asiento y las columnas de protección superiores) y monitorización de la corriente de fuga.
¿Qué tipo de batería utiliza el AGV y cómo se carga?
Está equipado con una batería de plomo-ácido a prueba de explosiones y libre de mantenimiento, con una autonomía nominal de al menos 4 horas por carga. Admite carga manual y automática (mediante un sistema de acoplamiento con cepillo telescópico) y cuenta con tecnología de carga inteligente multietapa CC/CV.
¿Cómo coordina el sistema las distintas unidades AGV?
Utiliza un sistema de gestión de programación colaborativa multi-AGV de desarrollo propio, basado en C++ y C# dentro del marco MFC. Este sistema gestiona el control de tareas, la carga y descarga automáticas, la facturación automática e imprime registros de operaciones en tiempo real para la resolución de problemas.