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Robots colaborativos antiexplosivos fabricados en China por proveedores líderes y en fábrica para entornos peligrosos.
Ventajas principales del robot colaborativo a prueba de explosiones
El robot colaborativo a prueba de explosiones adopta un diseño a prueba de explosiones; el tubo del brazo y el módulo de articulación adoptan un diseño hueco, lo que permite construir un sistema de protección de presión positiva, utilizando gas protector para aislar la fuente de ignición dentro de la carcasa y el gas o polvo explosivo fuera de la misma para lograr el propósito de ser a prueba de explosiones; y a través de organizaciones de pruebas autorizadas de terceros para verificar y obtener el certificado de conformidad a prueba de explosiones.
El robot colaborativo a prueba de explosiones utiliza materiales antiestáticos y de alta estanqueidad para prevenir explosiones causadas por chispas internas o altas temperaturas. Está equipado con múltiples funciones de protección, como alarmas de sobretensión y subtensión, y apagado automático para garantizar un funcionamiento seguro. Toda la máquina cumple con la norma ISO/TS 15066 y otros estándares internacionales de seguridad.
Los robots colaborativos a prueba de explosiones cuentan con un peso propio reducido, sensores de fuerza y funciones de detección de colisiones para garantizar una colaboración segura con los humanos. Admiten guiado manual, programación y otros modos de operación flexibles, adaptándose a diversas tareas. Su tamaño compacto y su alta relación de carga permiten realizar tareas de ensamblaje, manipulación, pruebas, embalaje, entre otras.
Los robots colaborativos a prueba de explosiones son fáciles de programar, y el prototipo cuenta con una interfaz de operador intuitiva que admite programación gráfica y guía manual, eliminando la necesidad de conocimientos de programación complejos. Su configuración y depuración son sencillas, lo que permite una rápida implementación para garantizar una producción ágil.
Los robots colaborativos a prueba de explosiones utilizan módulos de articulación de alta precisión y una estructura de cuerpo de alta rigidez, con una gran precisión de posicionamiento repetitivo, lo que los hace ideales para tareas de precisión. El MTBF (tiempo medio entre fallos) del robot supera las 10 000 horas, lo que garantiza un funcionamiento fluido y una producción de alta calidad.
Los robots colaborativos a prueba de explosiones permiten la conexión con sensores, sistemas de monitoreo e Internet industrial de las cosas (IoT) para realizar monitoreo remoto, alertas de fallas y control de automatización. Al integrar diversos sensores, recopilan y transmiten datos en tiempo real para facilitar el monitoreo y el análisis.
Especificaciones técnicas de los robots colaborativos a prueba de explosiones
WBR-E05F | Grados de libertad | 6 ejes | |
Carga útil nominal | 5 kg | ||
Precisión de reposicionamiento | ±0,02 mm/0,03 | ||
Peso | 43 kg | ||
Radio alcanzable | 800 mm | ||
Grado de protección corporal | IP66 | ||
Grado a prueba de explosiones | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 180°/seg (±360°) | |
J2 | 180°/seg (±135) | ||
J3 | 180°/seg (±153) | ||
J4 | 180°/seg (±360°) | ||
J5 | 200°/seg (±180°) | ||
J6 | 200°/seg (±360°) | ||
WBR-E10F | Grados de libertad | 6 ejes | |
Carga útil nominal | 10 kg | ||
Precisión de reposicionamiento | ±0,03 mm | ||
Peso | 43 kg | ||
Radio alcanzable | 1000 mm | ||
Grado de protección corporal | IP66 | ||
Grado a prueba de explosiones | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 180°/seg (±360°) | |
J2 | 180°/seg (±135°) | ||
J3 | 180°/seg (±153) | ||
J4 | 180°/seg (±360° | ||
J5 | 200°/seg (±180°) | ||
J6 | 200°/seg (±360°) | ||
WBR-E10F-L | Grados de libertad | 6 ejes | |
Carga útil nominal | 8 kg | ||
Precisión de reposicionamiento | ±0,03 mm | ||
Peso | 43 kg | ||
Radio alcanzable | 1300 mm | ||
Grado de protección corporal | IP66 | ||
Grado a prueba de explosiones | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 100°/seg (±360°) | |
J2 | 100°/seg (±135° | ||
J3 | 150°/seg (±360) | ||
J4 | 150°/seg (±360) | ||
J5 | 180°/seg (±180°) | ||
J6 | 180°/seg (±360°) | ||
WBR-E12F | Grados de libertad | 6 ejes | |
Carga útil nominal | 12 kg | ||
Precisión de reposicionamiento | ±0,05 mm | ||
Peso | 72 kg | ||
Radio alcanzable | 1800 mm | ||
Grado de protección corporal | IP66 | ||
Grado a prueba de explosiones | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 80°/seg (±360°) | |
J2 | 80°/seg (±135°) | ||
J3 | 120° / seg (±153) | ||
J4 | 120°/seg (±360°) | ||
J5 | 150°/seg (±180°) | ||
J6 | 150°/seg (±360°) | ||
WBR-E15F | Grados de libertad | 6 ejes | |
Carga útil nominal | 15 kg | ||
Precisión de reposicionamiento | ±0,05 mm | ||
Peso | 60 kg | ||
Radio alcanzable | 300 mm | ||
Grado de protección corporal | IP66 | ||
Grado a prueba de explosiones | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 80°/seg (±360°) | |
J2 | 80°/seg (±135°) | ||
J3 | 120°/seg (±153) | ||
J4 | 120°/seg (±360°) | ||
J5 | 150°/seg (±180°) | ||
J6 | 150°/seg (±360°) | ||
Modelo | Especificaciones técnicas | ||
WBR-110FB | Grados de libertad | 6 ejes | |
Carga útil nominal | 10 kg | ||
Precisión de reposicionamiento | ±0,03 mm | ||
Peso | 38,5 kg | ||
Radio alcanzable | 1300 mm | ||
Grado de protección corporal | IP65 | ||
Grado a prueba de explosiones | Exdmb pxIIBT4 Gb/Ex mbD pDtD A21IP65 T130°C) | ||
Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 178°/seg (±360°) | |
J2 | 178°/seg (±360°) | ||
J3 | 223°/seg (±360°) | ||
J4 | 178°/seg (±360°) | ||
J5 | 237°/seg (±360°) | ||
J6 | 237°/seg (±360°) | ||
WBR-116FB | Grados de libertad | 6 ejes | |
Carga útil nominal | 16 kg | ||
Precisión de reposicionamiento | ±0,03 mm | ||
Peso | 38 kg | ||
Radio alcanzable | 1000 mm | ||
Grado de protección corporal | IP65 | ||
Grado a prueba de explosiones | Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°℃) | ||
Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 178°/seg (±360°) | |
J2 | 178°/seg (±360°) | ||
J3 | 267°/seg (±360°) | ||
J4 | 178°/seg (±360°) | ||
J5 | 178°/seg (±360°) | ||
J6 | 178°/seg (±360°) | ||
WBR-120FB | Grados de libertad | 6 ejes | |
Carga útil nominal | 20 kg | ||
Precisión de reposicionamiento | ±0,1 mm | ||
Peso | 63 kg | ||
Radio alcanzable | 1650 mm | ||
Grado de protección corporal | IP65 | ||
Grado a prueba de explosiones | Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°C) | ||
Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 93°/seg (±360°) | |
J2 | 93°/seg (±360°) | ||
J3 | 178°/seg (±360°) | ||
J4 | 178°/seg (±360°) | ||
J5 | 178°/seg (±360°) | ||
J6 | 178°/seg (±360°) | ||
WBR-FS35 | Grados de libertad | 6 ejes | |
Carga útil nominal | 35 kg | ||
Precisión de reposicionamiento | ±0,05 mm | ||
Peso | 155 kg | ||
Radio alcanzable | 2100 mm | ||
Grado de protección corporal | IP65 | ||
Grado a prueba de explosiones | Exdmb pxIIBT4Gb/ExmbDpD tDA21IP65T130°℃) | ||
Rango de movimiento de velocidad articular | J1 | 180°/seg (±360°) | |
J2 | 180°/seg (±135°) | ||
J3 | 148°/seg (±360°) | ||
J4 | 296,3°/seg (±360°) | ||
J5 | 296,3°/seg (±360°) | ||
J6 | 296,3°/seg (±360°) | ||
Preguntas frecuentes
¿Cómo logran estos robots colaborativos su capacidad a prueba de explosiones?
Utilizan un diseño especializado a prueba de explosiones que incluye un tubo de brazo hueco y un módulo de unión. Esta estructura permite la integración de un sistema de protección de presión positiva, que utiliza gas protector para aislar las fuentes de ignición internas de los gases explosivos o el polvo del entorno.
¿Qué mecanismos de seguridad existen para prevenir accidentes durante la colaboración humana?
Los robots están fabricados con materiales antiestáticos de alta estanqueidad e incorporan sistemas integrados de detección de fuerza y colisión. Además, incluyen medidas de seguridad integradas, como alarmas de sobretensión/subtensión y funciones de apagado automático, cumpliendo plenamente con las normas de seguridad internacionales como la ISO/TS 15066.
¿Necesito conocimientos avanzados de programación para manejar estos robots?
No. Estos robots colaborativos están diseñados para una programación sencilla. El prototipo cuenta con una interfaz de operador intuitiva que admite programación gráfica y guía manual, lo que permite una rápida implementación y depuración sin necesidad de conocimientos complejos de programación.
¿Cuál es la fiabilidad y la vida útil de los módulos de unión y la estructura de la carrocería?
Construidos con módulos de articulación de alta precisión y una estructura de cuerpo de alta rigidez, estos robots logran una gran precisión de posicionamiento repetitivo. Ofrecen un tiempo medio entre fallos (MTBF) superior a 10 000 horas, lo que garantiza una producción estable, de alta calidad y a largo plazo.
¿Se pueden integrar estos robots a prueba de explosiones en las redes IoT de las fábricas inteligentes?
Sí, permiten una integración perfecta con sensores, sistemas de monitorización y el Internet industrial de las cosas (IIoT). Esto posibilita la recopilación y transmisión de datos en tiempo real, la monitorización remota, las alertas de fallos y el control automatizado.
¿Qué capacidades de carga útil y alcances están disponibles en toda la serie?
La serie DZ ofrece cargas útiles nominales que van desde 5 kg hasta 15 kg con radios de alcance de 300 mm a 1800 mm. La serie AUBO admite cargas útiles mayores, desde 10 kg hasta 35 kg, y un radio de alcance de hasta 2100 mm.