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Industrieanwendungen: Intelligente vierbeinige Roboterhundeplattform
Hauptmerkmale des vierbeinigen Roboterhundes
1. Geländegängigkeit: Durch die Nutzung einer bionischen Vierbeinerstruktur, fortschrittlicher Bewegungssteuerungsalgorithmen und Navigationspositionierungsalgorithmen durchquert der Roboterhund effizient komplexes Gelände wie Schotter, unebene Oberflächen und schlammige Straßen und demonstriert damit eine starke Anpassungsfähigkeit an die Umgebung.
2. Vollständiger Betrieb bei allen Wetterbedingungen: Konzipiert für extreme Bedingungen, arbeitet es bei Temperaturen von -40 °C bis +55 °C und passt sich Höhenlagen bis zu 5.000 Metern an.
3. Umfassende visuelle Wahrnehmung: Ausgestattet mit mehreren LiDARs, Rundum-Kameras und einem Modul mit hoher Rechenleistung erreicht der Roboterhund eine 360°-Umgebungswahrnehmung.
4. Energieunterstützung: Verfügt über einen 30-Sekunden-Schnellbatteriewechsel und autonomes Laden für einen langfristigen, stabilen Betrieb.
Kernfunktionen des vierbeinigen Roboterhundes
1. Sensor-Steuerungs-Fusions-Reinforcement-Learning-Steuerung: Ermöglicht adaptive Bewegungen in jedem Gelände.
2. Patrouillennavigation: Nutzt sein fortschrittliches Wahrnehmungssystem für hochpräzise Kartierung und Navigation in Innen- und Außenbereichen.
3. Standardisierte Schnittstellen: Unterstützt universelle Kommunikations- und elektrische Schnittstellen für ein breites Spektrum industrieller Anwendungen.
4. Autonomes Laden: Kompatibel mit kundenspezifischen Ladestationen oder Laderäumen für den 24/7-Betrieb.
5. Multi-Netzwerk-Konnektivität: Unterstützt WiFi, 5G und autarkes Mesh-Funknetz.
Hauptanwendungsszenarien des vierbeinigen Roboterhundes
1. Patrouille und Inspektion:
Der Roboterhund kann mit Patrouillen- oder nicht-tödlichen Interventionsmodulen aufgerüstet werden und so als Sicherheitspatrouillenroboter eingesetzt werden. Er ersetzt manuelle Arbeitskräfte bei täglichen Patrouillen, führt ununterbrochene Sicherheits- und Brandschutzinspektionen bei Großveranstaltungen durch und unterstützt Streifenbeamte oder Verkehrspersonal bei Einsätzen.
2. Notfallrettung:
Ausgestattet mit Notfallmodulen, verwandelt er sich in einen Rettungsroboter. Er arbeitet in Katastrophengebieten (z. B. Ruinen) mit Rettungsteams zusammen, um die Lage einzuschätzen, nach Opfern zu suchen und Rettungsmaßnahmen durchzuführen. Dadurch wird die Effizienz gesteigert und gleichzeitig die Einsatzkräfte geschützt.
3. Industrieinspektion:
Ausgestattet mit Inspektionsmodulen, übernimmt es Aufgaben wie Zählerablesung, Leckageortung und Infrarot-Temperaturüberwachung in Chemieanlagen, Umspannwerken und anderen Industrieanlagen. Es ermöglicht einen 24/7-Betrieb, senkt die Arbeitskosten und steigert die betriebliche Effizienz.
Technische Spezifikationen der vierbeinigen Roboterhundeplattform
| Schneemastiff Q20A | ||
| Gesamtabmessungen | Kriechabmessungen (L × B × H) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Abmessungen im Stehen (L × B × H) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Gesamtgewicht | 58 kg | |
| Elektrische Parameter | Batteriekapazität | 22,4 Ah (gemessen bei 25 °C) |
| Batterie-Nennspannung | 72 V | |
| Ladeeingang | 200 V bis 240 V | |
| Ladeausgang | 84 V/8 A | |
| Ladedauer | 2,5 Stunden | |
| Externe Stromschnittstelle | 72V (Batterie) | |
| Externe Kommunikationsschnittstelle | Ethernet; WLAN | |
| Autonome Ladefunktion | Unterstützt | |
| Bewegungsparameter | Höchstgeschwindigkeit | 2,5 m/s (Extremtestdaten) |
| Maximale Gehgeschwindigkeit | 1,0 m/s | |
| Maximal befahrbare Steigung | ±30° | |
| Maximale Höhe der begehbaren Stufen | 20 cm | |
| Maximaler Steigwinkel | ±40° | |
| Nutzlast-Ausdauerzeit | 2,5 Stunden | |
| Nutzlast | 15 kg | |
| Sensorparameter | Festkörper-LiDAR | 4 Stück |
| Kamera für sichtbares Licht | 5 Stück | |
| Weitere optionale Module | Dual-Sensor-Gimbal; RTK | |
| Umweltparameter | Schutzklasse | IP67 |
| Betriebstemperatur | -40℃ ~ 55℃ | |