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Industrietauglicher, vielseitiger vierbeiniger Radroboterhund
Hauptvorteil des vierbeinigen, radgetriebenen Roboterhundes
✓ Dieser vierbeinige, radgetriebene Roboterhund basiert auf dem EtherCAT-Motorkommunikationsprotokoll und zeichnet sich durch Genauigkeit und hohe Geschwindigkeit aus;
✓ Der vierbeinige, radgetriebene Roboterhund basiert auf dem Reinforcement-Learning-MLP-Wahrnehmungs- und Steuerungssystem und zeichnet sich durch hohe Robustheit aus;
✓ Der vierbeinige, radgetriebene Roboterhund verwendet einen importierten Hochleistungsakku vom Typ 18650, der sicher und langlebig ist;
✓ Basierend auf einem Cloud-zentrierten Steuerungsdesign mit Multi-Sensor-Fusion, einfache Integration.
Auf Basis des RL-Modellalgorithmus für vierbeinige Radroboterhunde [Bewegungssteuerungsprogramm] kontinuierliche Optimierung und Verbesserung, um kundenspezifische Dienstleistungen für vierbeinige Radroboterhunde [Maschinenstruktur und -funktion] anzubieten und die Zusammenarbeit mit der Industrie zu vertiefen.
Technische Spezifikationen des vierbeinigen, radgetriebenen Roboterhundes
| Vierbeiniger Radroboter (Allgemeiner Typ) | Gazella-G7 Pro (Allgemeiner Radtyp) | ||
| Roboterkörper | Grundlegende Spezifikationen | Abmessungen der nackten Maschine | ≤1000×480×650mm |
| Gewicht der leeren Maschine | ≤65 kg (mit Akku) | ||
| Positions- und Orientierungswahrnehmung | 0~500Hz | ||
| Umweltwahrnehmung | Tiefenkamera ×1 Weitwinkelkamera ×1 | ||
| Fernsteuerungsmethode | Dedizierter Link zur Bildsteuerung | ||
| Bewegungssteuerungs-Host | Intel Core i5, 16 GB DDR5-Speicher, 256 GB RAM | ||
| Gemeinsame Leistung | Gelenkdrehmoment | Peak ≤350Nm | |
| Drehmoment an der Nabe | Peak ≤50Nm | ||
| Motorische Kommunikation | EtherCAT (Hochgeschwindigkeits-Präzisionssynchronisation) | ||
| Mobilität | Stabile Reisegeschwindigkeit | 0–5,98 m/s (Gehen in unwegsamem Gelände) | |
| Stabiles Treppensteigen | ≥25 cm (Vorwärts/Rückwärts Treppen hinauf und hinunter) | ||
| Klettern an einem stabilen Hang | ≥30° (vorwärts/rückwärts bergauf und bergab) | ||
| Bewegungslastkapazität | ≥20 kg | ||
| Kontinuierliche Ausdauer | ≥4,5 h/15 km (Kapazität: 42 Ah) | ||
| Arbeitsumgebung | Betriebstemperatur | -20℃~60℃ | |
| Schutzklasse (IP65) | IP65 | ||
| Explosionsgeschützte Klasse | —/— | ||
| Anwendungsintegration | Anwendungsmodule | Navigation und Positionierung | Laser-Radar + Beidou-Positionierung |
| Drahtlose Kommunikation | 2,4+5,8 GHz drahtloses WLAN/4G/5G/MESH selbstorganisierendes Netzwerk usw. | ||