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Industrieller explosionsgeschützter Sechs-Achs-Roboter

Explosionsgeschützte Sechs-Achs-Roboter sind durch ihre explosionsgeschützte Konstruktion und Abdichtung vor Explosionen durch elektrische Funken, hohe Temperaturen oder statische Elektrizität während des Betriebs geschützt und gewährleisten so die Betriebssicherheit in Gefahrenbereichen. Das Produkt entspricht den Anforderungen der Explosionsschutznorm GB 3836 und gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in Umgebungen mit brennbaren Gasen, Staub und anderen Schadstoffen. Explosionsgeschützte Sechs-Achs-Roboter sind Spezialroboter, die speziell für explosionsgefährdete Bereiche (z. B. Petrochemie, Erdgas, Kohlebergbau, Staubumgebungen usw.) entwickelt wurden. Ihr Hauptziel ist die Gewährleistung eines sicheren Betriebs in Gefahrenbereichen bei gleichzeitiger Steigerung der Produktionseffizienz.

    Hauptvorteil des explosionsgeschützten Sechs-Achs-Roboters

    1. Aufbau eines Überdruckschutzsystems, bei dem Schutzgas verwendet wird, um die Zündquelle im Inneren des Gehäuses von explosionsgefährlichen Gasen oder Stäuben außerhalb des Gehäuses zu isolieren und so den Zweck der Explosionssicherheit zu erreichen; und Erhalt des Konformitätszertifikats für Explosionssicherheit durch unabhängige, autorisierte Prüforganisationen nach erfolgter Überprüfung.

    2. Der explosionsgeschützte Sechs-Achs-Roboter ist mit hochdichten und antistatischen Materialien ausgestattet, um Explosionen durch interne Funken oder hohe Temperaturen zu verhindern. Der Auslass ist mit einer feuerhemmenden Platte versehen, um die sichere interne und externe Trennung zu gewährleisten. Überspannungs- und Unterspannungsalarm, automatische Abschaltung und weitere Schutzfunktionen gewährleisten einen sicheren Betrieb.

    3. Der explosionsgeschützte Sechs-Achs-Roboter integriert Sensoren für Druck, Durchfluss, Temperatur und weitere Messwerte. Über das explosionsgeschützte Überdruckregelungssystem werden Luftaustausch, Blasfunktion, Drucküberwachung und weitere Funktionen des Industrieroboters gesteuert. Er unterstützt Fernsteuerung, Not-Aus und andere Betriebsmodi und ist somit für komplexe Umgebungen geeignet.

    4. Der explosionsgeschützte Sechs-Achs-Roboter verwendet für seine Überdruckdichtungskammer und wichtige Komponenten korrosions- und hochtemperaturbeständige Materialien, um seine Lebensdauer zu verlängern. Das Gehäuse der Dichtungskammer hält dem in der Norm GB 3836 geforderten Schlagtest stand; die Verbindung ist mit einem Silikondichtring ausgestattet, um eine gute Abdichtung und Langlebigkeit zu gewährleisten.

    5. Der explosionsgeschützte Sechs-Achs-Roboter unterstützt die Anbindung an Sensoren, Überwachungssysteme und das industrielle Internet der Dinge (IoT) zur Fernüberwachung, Fehlerwarnung und Automatisierungssteuerung. Er ermöglicht die Datenerfassung und -übertragung in Echtzeit sowie die Fernüberwachung und -analyse.

    6. Der explosionsgeschützte Sechs-Achs-Roboter ist modular aufgebaut, und die unter Überdruck abgedichtete Kammer ermöglicht eine einfache Montage und Demontage und gewährleistet so die Wartung und Überholung des Roboters zu einem späteren Zeitpunkt; er unterstützt die Fehlerbehebung und Wartung aus der Ferne und reduziert dadurch Ausfallzeiten.

    Technische Spezifikationen des Sechs-Achs-Roboters

    AFT-Serie

    Modell

    Technische Spezifikationen

    WBR-ER25-1600

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 25 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,05 mm
    Gewicht 174 kg
    Erreichbarer Radius 665 mm
    Körperschutzklasse IP67
    Installation Boden / Wand / Decke
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex px IIB T4 Gb/Ex pD21T130℃

    Gelenkgeschwindigkeit Bewegungsbereich

    J1

    220° / Sek. (±170)

    J2

    180° / Sek. (+77%-160°)

    J3

    200° / Sek. (+165°/-85°)

    J4

    360°/Sek. (±190°)

    J5

    360°/ Sek. (±130°)

    J6

    410° / Sek. (±360°)

    WBR-ER50-2100

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 50 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,06 mm
    Gewicht 550 kg
    Erreichbarer Radius 2146 mm
    Körperschutzklasse IP67
    Installation Bodeninstallation
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex pxlIBT4 Gb/Ex pD 21T130℃

    Gelenkgeschwindigkeit Bewegungsbereich

    J1

    170° / Sek. (±170°)

    J2

    70° / Sek. (+70°7-130)

    J3

    170° / Sek. (+175°/-80°)

    J4

    270° / Sek. (±360°)

    J5

    270° / Sek. (±115°)

    J6

    365° /sec (±450°)

    WBR-ER70-2100

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 70 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,06 mm
    Gewicht 550 kg
    Erreichbarer Radius 2146 mm
    Körperschutzklasse IP67
    Installation Bodeninstallation
    Explosionsgeschützte Ausführung ExxxIIBT4 Gb/Ex pD 21T130℃

    Gelenkgeschwindigkeit Bewegungsbereich

    J1

    170° / Sek. (±170°)

    J2

    170° / Sek. (+70°7-130°)

    J3

    170° / Sek. (+175/-80°)

    J4

    270° / Sek. (±360°)

    J5

    270° / Sek. (±115°)

    J6

    365° /sec (±450°)

    WBR-ER150-2700

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 150 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,1 mm
    Gewicht 1110 kg
    Erreichbarer Radius 2674 mm
    Körperschutzklasse IP67
    Installation Bodeninstallation
    Explosionsgeschützte Ausführung Exxx lIB T4Gb/ExpD 21T130℃

    Gelenkgeschwindigkeit Bewegungsbereich

    J1

    110° /sec (±180°)

    J2

    100°/Sek. (+60°-80°)

    J3

    105° /sec (+90°7-83)

    J4

    120°/Sek. (±360°)

    J5

    110° /sec(±120°)

    J6

    220° / Sek. (±360°)

    WBR-ER210-2700

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 210 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,1 mm
    Gewicht 1110 kg
    Erreichbarer Radius 2674 mm
    Körperschutzklasse IP67
    Installation Bodeninstallation
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex pxlIB T4 Gb/Ex pD21T130℃

    Gelenkgeschwindigkeit Bewegungsbereich

    J1

    100° / Sek. (±180°)

    J2

    90° / Sek. (+60°/-80°)

    J3

    85° / Sek. (+90°/-83°)

    J4

    109° / Sek. (±360°)

    J5

    105° / Sek. (±120°)

    J6

    200° / Sek. (±360°)
    ASD-Serie

    Modell

    Technische Spezifikationen

    WBR-ER25-1600

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 25 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,1 mm
    Gewicht 2650 kg
    Erreichbarer Radius 3300 mm
    Körperschutzklasse IP54
    Installation Bodeninstallation
    Explosionsgeschützte Ausführung Exp29T430℃

    Gelenkgeschwindigkeit Bewegungsbereich

    J1

    80° / Sek. (±180°)

    J2

    80° / Sek. (±180°)

    J3

    100° / Sek. (+125°-30°)

    J4

    110° / Sek. (±200°)

    J5

    80° / Sek. (±115°)

    J6

    150° / Sek. (±360°)

    WBR-ER500-2800

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 500 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,1 mm
    Gewicht 2555 kg
    Erreichbarer Radius 2800 mm
    Körperschutzklasse IP54
    Installation Bodeninstallation
    Explosionsgeschützte Ausführung ExpXIB T4Gb

    Gelenkgeschwindigkeit Bewegungsbereich

    J1

    80° / Sek. (±180°)

    J2

    100° / Sek. (+105°-60°)

    J3

    100° / Sek. (+125°-30°)

    J4

    110° / Sek. (±200°)

    J5

    80° / Sek. (±115°)

    J6

    150° / Sek. (±360°)

    WBR-ER600-2800

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 600 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,1 mm
    Gewicht 2930 kg
    Erreichbarer Radius 2800 mm
    Körperschutzklasse IP54
    Installation Bodeninstallation
    Explosionsgeschützte Ausführung EXXIB T4Gb

    Gelenkgeschwindigkeit Bewegungsbereich

    J1

    80° / Sek. (±180°)

    J2

    80° / Sek. (±180°)

    J3

    100° / Sek. (+125%-30°)

    J4

    110° / Sek. (±200°)

    J5

    70° / Sek. (±115°)

    J6

    150° / Sek. (±360°)
    KK-Serie

    Modell

    Technische Spezifikationen

    WBR-ER500-2800

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 30 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,05 mm
    Erreichbarer Radius 2101 mm
    Körperschutzklasse IP65
    Installation Boden-/Hänge-/Seitenmontage
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃

    WBR-KR70-2100

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 70 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,05 mm
    Erreichbarer Radius 2101 mm
    Körperschutzklasse IP65
    Installation Boden-/Hänge-/Seitenmontage
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃

    WBR-KR150-2700

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 150 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,05 mm
    Erreichbarer Radius 2701 mm
    Körperschutzklasse IP65
    Installation Boden-/Hänge-/Seitenmontage
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃

    WBR-KR210-2700

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 210 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,05 mm
    Erreichbarer Radius 2701 mm
    Körperschutzklasse IP65
    Installation Bodeninstallation
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃

    WBR-KR340-3300

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 340 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,08 mm
    Erreichbarer Radius 3326 mm
    Körperschutzklasse IP65
    Installation Boden/Hängend
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃

    WBR-KR500-2800

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 500 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,08 mm
    Erreichbarer Radius 2826 mm
    Körperschutzklasse IP65
    Installation Boden/Hängend
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃

    WBR-KR600-2800

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 600 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,08 mm
    Erreichbarer Radius 2826 mm
    Körperschutzklasse IP65
    Installation Bodeninstallation
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃

    WBR-KR800-2800

    Freiheitsgrad 6 Achsen
    Nennnutzlast 800 kg
    Repositionierungsgenauigkeit ±0,08 mm
    Erreichbarer Radius 2800 mm
    Körperschutzklasse IP65
    Installation Bodeninstallation
    Explosionsgeschützte Ausführung Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃

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