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Explosionsgeschützter Gabelstapler AGV für den Innenbereich in explosionsgefährdeten Bereichen der Klassen F0/F1
Kernvorteile des explosionsgeschützten AGV-Systems für Gabelstapler in Innenräumen
1. Systemzusammensetzung
Das explosionsgeschützte AGV-System für Gabelstapler im Innenbereich umfasst Steuerungen, Lasersensoren von Pepperl+Fuchs, I/O-Erweiterungsmodule, Antriebsmotoren, Hubmotoren, Bedienfelder, drahtlose Module und Hinderniserkennungssensoren von SICK.
2. Kollaborative Einsatzplanung für mehrere Fahrzeuge
Unser selbstentwickeltes, kollaboratives Multi-AGV-Planungssystem ermöglicht die effiziente Koordination mehrerer explosionsgeschützter Gabelstapler-AGVs in Innenräumen für optimierte Arbeitsabläufe.
3. Selbstentwickelte Kernkomponenten und Sicherheitsgewährleistung
Alle Kernkomponenten werden unabhängig entwickelt, gefertigt und explosionsgeschützt zertifiziert. Das Fahrzeug verfügt über systematische Schutzsysteme, darunter Potenzialausgleich und elektrostatischer Schutz, Temperaturüberwachungssysteme, eigensichere zugehörige Systeme und Leckstromüberwachungssysteme, die maximale Sicherheit und Zuverlässigkeit gewährleisten.
4. Hochleistungs-Explosionsschutzzertifizierung
Das Produkt ist mit leistungsstarker explosionsgeschützter Technologie und systematischem Schutz ausgestattet und nach den Normen Ex db eb ib mb IIB T4 und Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db zertifiziert. Es eignet sich für explosionsgefährdete Bereiche der Zonen 1 und 2 (Gase), 21 und 22 (Staub), Temperaturklasse T4 und ist gemäß Schutzart IP65 staub- und wasserdicht.
5. Umfassende Sicherheitsmerkmale
Ausgestattet mit Hinderniserkennungssensoren, Schutzschaltungen, Antikollisionsmechanismen und dreifarbigen Kontrollleuchten (akustische/optische Alarme) gewährleistet das AGV einen sicheren Betrieb in Gefahrenbereichen.
6. AGV-Planungsmanagementsystem
Das in C++ und C# innerhalb des MFC-Frameworks entwickelte Einsatzplanungssystem für explosionsgeschützte fahrerlose Transportsysteme (AGVs) im Innenbereich steuert die Aufgaben, einschließlich des automatischen Be- und Entladens sowie des automatischen Ladens. Es unterstützt zudem den Echtzeit-Ausdruck von Betriebsprotokollen zur effizienten Fehlerbehebung bei Systemstörungen.
7. Intelligente Ladetechnologie
Durch die Nutzung von Hochfrequenz-Schaltnetzteiltechnologie mit mikroprozessorgesteuerter Ladung unterstützt das System intelligentes CC/CV-Mehrstufenladen. Es ermöglicht ein stabiles, effizientes und sicheres Laden von Lithium- oder Bleiakkumulatoren und verfügt über mehrere Schutzmechanismen zur Verlängerung der Batterielebensdauer.
Technische Spezifikationen des explosionsgeschützten Indoor-Gabelstaplers AGV
| Grundlegende Parameter | Abmessungen | 3600*1400*2400mm (L*B*H) |
| Nennhubkapazität | 2000 kg | |
| Nennhubhöhe | 3300 mm | |
| Statische Wattiefe | ≤120 mm | |
| Dynamische Wattiefe | ≤30 mm | |
| Vertikale Hindernisfreiheit | ≥30 mm | |
| Mindestabstand der Gabeloberfläche zum Boden | 90±3 | |
| Navigationslaserhöhe über dem Boden | 2300 mm | |
| Navigationsmethode | 3D-SLAM Lasernavigation + IMU Hochpräzise Trägheitsnavigation (Multi-Fusionsnavigation) | |
| Positions- und Navigationsgenauigkeit | ≤±3cm | |
| Genauigkeit des Festpunktparkens | ≤±3cm | |
| Gabelgröße | 40 mm × 122 mm × 1220 mm (Dicke × Breite × Länge) | |
| Explosionsgeschützte Ausführung | Plus Kerngerätetemperaturüberwachung | |
| Schutzklasse | IP65 | |
| Geschwindigkeit | 7 km/h | |
| Minimaler Wendekreis | etwa 1950 mm | |
| Maximale Kletterstufe | 15% | |
| Mindestbodenfreiheit | 90 mm (Türrahmen) / 100 mm (Fahrzeugkarosserie) | |
| Hubgeschwindigkeit | Volllast/Leerlast: 310/530 mm/s | |
| Sinkgeschwindigkeit | Volllast/Leerlast: 400/500 mm/s | |
| Sicherheitsschutz | Not-Aus-Schalter, 1 Steuereinheit, 1 Armlehne am Fahrersitz, je 1 an jeder Seite der hinteren Säule des Fahrerschutzdachs, kundenspezifisch anpassbar | |
| Reifen und Rad | Reifentyp: Schwarzer Vollgummireifen mit statischer Leitfähigkeit | |
| Akku-Typ | Akku-Typ | Explosionsgeschützte, wartungsfreie Blei-Säure-Batterie |
| Bemessene Arbeitszeit | ≥4 Stunden | |
| Ladezeit | ≤ 11 Uhr | |
| Akkulaufzeit / Ladezeit | ≥800 Mal | |
| Ladeverfahren | Manuelles, automatisches Laden (Docking-Methode: Teleskop-Bürstenkopf) | |