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Hochpräzise Navigation, explosionsgeschützter Gabelstapler (AGV) für den Außenbereich

Der explosionsgeschützte, fahrerlose Gabelstapler (AGV) für den Außenbereich ermöglicht den Gütertransport bei allen Wetterbedingungen, sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen. Er verfügt über einen adaptiven Navigationsalgorithmus mit mehreren Sensoren, einen Algorithmus zur Umgebungserkennung, einen Pfadplanungsalgorithmus und einen hochzuverlässigen Steuerungsalgorithmus. Der fahrerlose Gabelstapler eignet sich für Paletten, Stahlrahmen und andere Behälter mit Gabeln und erfüllt somit die Anforderungen an den Transport großer Lasten in Werkstätten.

    Hauptvorteile von explosionsgeschützten Gabelstapler-AGVs für den Außenbereich

    1. Der explosionsgeschützte Gabelstapler AGV für den Außenbereich verwendet sowohl für den Innen- als auch für den Außenbereich gängige Vollgummireifen mit leitfähiger Oberfläche. Dies ermöglicht es dem Gabelstapler, häufig auf asphaltierten Außenflächen zu fahren, reduziert den Reifenverschleiß, senkt die Häufigkeit und die Kosten der Fahrzeugwartung und verbessert die Gesamteffizienz des Fahrzeugs.

    2. Explosionsgeschützter Gabelstapler-AGV für den Außenbereich mit autonomer Positionierung und Navigation, der unter Verwendung von Mehrlinien-LIDAR, hochpräziser Navigation und anderen Positionierungs- und Navigationslösungen die Spezifikationsanforderungen erfüllt, um Positionierungs- und Navigationsfunktionen zu realisieren.

    3. Explosionsgeschützter, fahrerloser Gabelstapler für den Außenbereich: Das Fahrzeug kann je nach Bedarf gesteuert werden und unterstützt sowohl das autonome Fahren im Innen- als auch im Außenbereich. Ein reibungsloser Wechsel zwischen den beiden Einsatzbereichen ist möglich.

    4. Explosionsgeschützter Gabelstapler-AGV für den Außenbereich mit autonomer Hinderniserkennung: Fähigkeit zur autonomen Wahrnehmung von Personen, Fahrzeugen, Objekten und anderen Hindernissen in der Logistik- und Transportumgebung, die die Sicherheit des Fahrzeugbetriebs beeinträchtigen könnten, und rechtzeitiges Parken.

    5. Explosionsgeschützter Gabelstapler AGV für den Außenbereich mit Fahraufzeichnungsfunktion: Das Fahrzeug verfügt über eine Fahraufzeichnungsfunktion, die den Fahrvorgang, den Fahrstatus, abnormale Zustände usw. aufzeichnet, die entsprechenden Bilddaten lokal speichert und das Kopieren und den Zugriff unterstützt.

    6. Die Gabeln des explosionsgeschützten, fahrerlosen Transportsystems (AGV) für den Außeneinsatz verfügen über Hebe-, Schwenk- und Neigefunktionen und über hochpräzise Regelungsfunktionen in vertikaler (auf und ab) und horizontaler Richtung (links und rechts).

    7. Explosionsgeschützter Gabelstapler-AGV für den Außenbereich mit automatischer Ladungserkennung und Palettenpositionierungsfunktion: Gemäß den Projektanforderungen an die Ladungserkennung (leer/voll) müssen Gabelstapler über eine automatische Ladungserkennung verfügen, die Position und Richtung der aufzunehmenden Palette ermitteln und den Winkel und die Position der Palette innerhalb eines bestimmten Bereichs für die automatische Gabelaufnahme erreichen.

    8. Explosionsgeschützter, fahrerloser Gabelstapler (AGV) für den Außeneinsatz mit Mensch-Computer-Interaktion: Ausgestattet mit einer fahrzeugmontierten Mensch-Computer-Interaktionsplattform, die die Interaktion mit Aufgaben über den Touchscreen ermöglicht und die Ausführung grafischer Aufgaben auf dem Touchscreen erlaubt; mit einem fahrzeugmontierten Informationsdisplay, das dem Benutzer Aufgaben- und Fahrzeuginformationen anzeigt; gleichzeitig werden folgende Anforderungen an die Anzeigeinhalte gestellt: Anzeige des verbleibenden Akkuladestands mit Warnung bei niedrigem Akkustand; Anzeige der kumulierten Fahrzeit seit Auslieferung ab Werk; im Falle einer Störung im elektronischen Steuerungssystem des Fahrzeugs werden Wartungshinweise angezeigt.

    Technische Spezifikationen des explosionsgeschützten Gabelstaplers AGV für den Außenbereich

    Grundlegende Parameter

    Abmessungen 3600*1400*2400mm (L*B*H)
    Nennhubkapazität 2000 kg
    Nennhubhöhe 3300 mm
    Statische Wattiefe ≤120 mm
    Dynamische Wattiefe ≤30 mm
    Vertikale Hindernisfreiheit ≥30 mm
    Mindestabstand der Gabeloberfläche zum Boden 90±3
    Navigationslaserhöhe über dem Boden 2300 mm
    Navigationsmethode 3D-SLAM Lasernavigation + IMU Hochpräzise Trägheitsnavigation (Multi-Fusionsnavigation)
    Positions- und Navigationsgenauigkeit ≤±3cm
    Genauigkeit des Festpunktparkens ≤±3cm
    Gabelgröße 40 mm × 122 mm × 1220 mm (Dicke × Breite × Länge)
    Explosionsgeschützte Ausführung Plus Kerngerätetemperaturüberwachung
    Schutzklasse IP65
    Geschwindigkeit 7 km/h
    Minimaler Wendekreis etwa 1950 mm
    Maximale Kletterstufe 15%
    Mindestbodenfreiheit 90 mm (Türrahmen) / 100 mm (Fahrzeugkarosserie)
    Hubgeschwindigkeit Volllast/Leerlast: 310/530 mm/s
    Sinkgeschwindigkeit Volllast/Leerlast: 400/500 mm/s

    Sicherheitsschutz

    Not-Aus-Schalter, 1 Steuereinheit, 1 Armlehne am Fahrersitz, je 1 an jeder Seite der hinteren Säule des Fahrerschutzdachs, kundenspezifisch anpassbar

    Reifen und Rad

    Reifentyp: Schwarzer Vollgummireifen mit statischer Leitfähigkeit

    Akku-Typ

    Akku-Typ Explosionsgeschützte, wartungsfreie Blei-Säure-Batterie
    Bemessene Arbeitszeit ≥4 Stunden
    Ladezeit ≤ 11 Uhr
    Akkulaufzeit / Ladezeit ≥800 Mal

    Ladeverfahren

    Manuelles, automatisches Laden (Docking-Methode: Teleskop-Bürstenkopf)

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