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Notfall-Such- und Rettungs-Vierbeiner-Roboterhund
Kernfunktionen des Roboterhundes für Notfallsuche und -rettung
1. Grundfunktionen
a) Bewältigt komplexes Gelände: Treppen, Geröll, Freiflächen, befestigte Straßen usw.
b) Hangklettern (maximale Steigung ≥30°)
c) Selbstwiederherstellung (Überschlagkorrektur innerhalb von ≤7 Sekunden)
d) Autonomes Laden, Hindernisvermeidung, Inspektion und optionales autonomes Folgen.
2. Fortgeschrittene Umweltwahrnehmung
a) Vollständige Echtzeit-Umgebungserfassung (Tag/Nacht) mit Temperatur- und Feuchtigkeitsmessung.
b) Mehrgasdetektion (brennbare Gase, Sauerstoff, CO, H₂S usw., Ansprechzeit ≤30 Sekunden).
c) Intelligente audiovisuelle Warnsysteme: Bedrohungserkennung, Wärmequellenidentifizierung, Brandherderkennung.
d) Echtzeit-3D-Umgebungskartierung.
3. Einsatzfähigkeit (Ausgestattet mit einem Roboterarm)
a) Manuelles/automatisches Greifen nach kleinen Gegenständen (≥0,5 kg).
b) Ziehen kleiner Gegenstände (≥1 kg).
c) Öffnen von Standardtüren (runde oder stangenförmige Griffe).
4. Informationsinteraktion
a) Echtzeitkommunikation, Audio-/Videoübertragung und Zusatzbeleuchtung.
b) Integriertes Multifunktionsdisplay.
c) Hochbandbreiten-Kommunikationsmöglichkeiten in unterirdischen Räumen.
5. Kommunikationsfunktionen
a) Unterstützt die Kommunikation über das öffentliche 5G-Netzwerk oder die Punkt-zu-Punkt-Kommunikation zwischen Steuerterminals.
b) Erweiterbare Ad-hoc-Netzwerkfunktionen.
Technische Spezifikationen der vierbeinigen Roboterhundeplattform
| Schneemastiff Q20A | ||
| Gesamtabmessungen | Kriechabmessungen (L × B × H) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Abmessungen im Stehen (L × B × H) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Gesamtgewicht | 58 kg | |
| Elektrische Parameter | Batteriekapazität | 22,4 Ah (gemessen bei 25 °C) |
| Batterie-Nennspannung | 72 V | |
| Ladeeingang | 200 V bis 240 V | |
| Ladeausgang | 84 V/8 A | |
| Ladedauer | 2,5 Stunden | |
| Externe Stromschnittstelle | 72V (Batterie) | |
| Externe Kommunikationsschnittstelle | Ethernet; WLAN | |
| Autonome Ladefunktion | Unterstützt | |
| Bewegungsparameter | Höchstgeschwindigkeit | 2,5 m/s (Extremtestdaten) |
| Maximale Gehgeschwindigkeit | 1,0 m/s | |
| Maximal befahrbare Steigung | ±30° | |
| Maximale Höhe der begehbaren Stufen | 20 cm | |
| Maximaler Steigwinkel | ±40° | |
| Nutzlast-Ausdauerzeit | 2,5 Stunden | |
| Nutzlast | 15 kg | |
| Sensorparameter | Festkörper-LiDAR | 4 Stück |
| Kamera für sichtbares Licht | 5 Stück | |
| Weitere optionale Module | Dual-Sensor-Gimbal; RTK | |
| Umweltparameter | Schutzklasse | IP67 |
| Betriebstemperatur | -40℃ ~ 55℃ | |