منتجات
0102030405
كلب آلي رباعي الأرجل ذو عجلات من موردين صينيين | حلول مصانع عالية الأداء للتطبيقات الصناعية
الميزة الأساسية للكلب الآلي رباعي الأرجل ذي العجلات
- ✓ يعتمد هذا الروبوت الكلب ذو العجلات الرباعية على بروتوكول اتصال المحركات EtherCAT، وهو دقيق وسريع للغاية؛
- ✓ يعتمد الروبوت الكلب ذو العجلات الرباعية على نظام التشغيل والتحكم الإدراكي MLP للتعلم المعزز، وهو يتميز بمتانة عالية؛
- ✓ يعتمد الروبوت الكلب ذو العجلات الرباعية على بطارية عالية السعة مستوردة من نوع 18650، وهي آمنة ومتينة؛
- ✓ يعتمد التصميم على دمج متعدد المستشعرات مع التحكم المركزي السحابي، مما يسهل عملية التكامل.
استنادًا إلى خوارزمية نموذج التعلم المعزز لتحسين وتطوير برنامج التحكم في الحركة للكلب الروبوتي رباعي الأرجل، يتم توفير خدمات تخصيص هيكل ووظيفة الروبوت الروبوتي رباعي الأرجل، وذلك لتعميق التعاون الصناعي.
المواصفات الفنية لكلب روبوت رباعي الأرجل ذو عجلات
| روبوت رباعي الأرجل ذو عجلات (النوع العام) | غزال-جي7 برو (نوع عام ذو عجلات) | ||
| جسم الروبوت | المواصفات الأساسية | أبعاد الجهاز الأساسي | ≤1000×480×650 مم |
| وزن الجهاز بدون ملحقات | ≤65 كجم (مع البطارية) | ||
| إدراك الموقع والاتجاه | 0~500 هرتز | ||
| الإدراك البيئي | كاميرا رؤية عمق ×1 كاميرا بزاوية واسعة ×1 | ||
| طريقة التحكم عن بعد | رابط مخصص للتحكم في الصور | ||
| وحدة التحكم في الحركة | معالج Intel Core i5 + ذاكرة وصول عشوائي DDR5 سعة 16 جيجابايت + ذاكرة تخزين داخلية سعة 256 جيجابايت | ||
| الأداء المشترك | عزم الدوران المشترك | ذروة ≤350 نيوتن متر | |
| عزم دوران المحور | ذروة ≤ 50 نيوتن متر | ||
| الاتصالات الحركية | إيثركات (مزامنة دقيقة عالية السرعة) | ||
| التنقل | سرعة سفر ثابتة | 0~5.98 م/ث (المشي على أرض وعرة) | |
| صعود الدرج بثبات | ≥25 سم (للأمام / للخلف صعوداً ونزولاً على الدرج) | ||
| تسلق المنحدرات الثابتة | ≥30° (للأمام / للخلف صعوداً وهبوطاً على المنحدر) | ||
| قدرة تحمل الأحمال المتحركة | ≥20 كجم | ||
| التحمل المستمر | ≥4.5 ساعة / 15 كم (السعة: 42 أمبير/ساعة) | ||
| بيئة العمل | درجة حرارة التشغيل | -20 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية | |
| فئة الحماية (IP65) | IP65 | ||
| فئة مقاومة للانفجار | —/— | ||
| تكامل التطبيقات | وحدات التطبيق | الملاحة وتحديد المواقع | رادار ليزري + تحديد المواقع بنظام بيدو |
| الاتصالات اللاسلكية | شبكة لاسلكية ذاتية التنظيم بتردد 2.4+5.8 جيجاهرتز (واي فاي/4G/5G/MESH)، إلخ. | ||
الأسئلة الشائعة (FAQ)
س: ما هو بروتوكول الاتصال الذي يستخدمه الكلب الآلي ذو العجلات الرباعية لنظامه الحركي؟
ج: يستخدم الكلب الآلي بروتوكول اتصال المحرك EtherCAT، مما يضمن سرعة عالية وتزامنًا وتحكمًا دقيقًا.
س: ما هي سعة البطارية ومدة تشغيل جهاز Gazella-G7 Pro؟
ج: يتم تشغيلها بواسطة بطارية عالية السعة 42 أمبير/ساعة تستخدم خلايا 18650 مستوردة، مما يوفر قدرة تحمل مستمرة لمدة 4.5 ساعات أو مدى سفر يصل إلى 15 كيلومترًا.
س: هل يستطيع الكلب الآلي ذو العجلات الرباعية التنقل عبر السلالم والمنحدرات الشديدة؟
ج: نعم، إنه قادر على صعود السلالم التي يبلغ ارتفاعها 25 سم أو أكثر والمنحدرات التي يبلغ ارتفاعها 30 درجة أو أكثر في الاتجاهين الأمامي والخلفي.
س: ما هي أقصى سعة للحمولة وسرعة حركة الروبوت؟
ج: يتمتع جهاز Gazella-G7 Pro بقدرة تحمل حركة تبلغ ≥20 كجم ويمكنه تحقيق سرعة سفر مستقرة من 0 إلى 5.98 متر/ثانية أثناء المشي على التضاريس الوعرة.
س: ما هي الخيارات المتاحة للملاحة والاتصالات اللاسلكية؟
ج: بالنسبة للملاحة، فهو يدعم رادار الليزر ونظام تحديد المواقع بيدو. أما بالنسبة للاتصالات اللاسلكية، فهو يدمج شبكات واي فاي بتردد 2.4+5.8 جيجاهرتز، وشبكات الجيل الرابع/الخامس، وشبكات ميش ذاتية التنظيم.
س: هل يدعم الكلب الآلي التخصيص؟
ج: نعم، استنادًا إلى خوارزمية نموذج التعلم المعزز (RL)، تتوفر خدمات التخصيص لكل من برامج التحكم في الحركة والهيكل العام للآلة ووظائفها.