منتجات
01
كلب آلي صناعي متعدد الأغراض رباعي الأرجل ذو عجلات
الميزة الأساسية للكلب الآلي رباعي الأرجل ذي العجلات
✓ يعتمد هذا الروبوت الكلب ذو العجلات رباعي الأرجل على بروتوكول اتصال محرك EtherCAT، وهو دقيق وسريع للغاية؛
✓ يعتمد الروبوت الكلب ذو العجلات الرباعية على نظام التشغيل والتحكم الإدراكي MLP للتعلم المعزز، وهو يتميز بمتانة عالية؛
✓ يعتمد الكلب الروبوتي ذو العجلات رباعي الأرجل على بطارية عالية السعة مستوردة من نوع 18650، وهي آمنة ومتينة؛
✓ يعتمد على تصميم تحكم مركزي سحابي متعدد الحساسات، مما يسهل عملية التكامل.
استنادًا إلى خوارزمية نموذج التعلم المعزز لتحسين وتطوير برنامج التحكم في الحركة للكلب الروبوتي رباعي الأرجل، يتم توفير خدمات تخصيص هيكل ووظيفة الروبوت الروبوتي رباعي الأرجل، وذلك لتعميق التعاون الصناعي.
المواصفات الفنية لكلب روبوت رباعي الأرجل ذو عجلات
| روبوت رباعي الأرجل ذو عجلات (النوع العام) | غزال-جي7 برو (نوع عام ذو عجلات) | ||
| جسم الروبوت | المواصفات الأساسية | أبعاد الجهاز الأساسي | ≤1000×480×650 مم |
| وزن الجهاز بدون ملحقات | ≤65 كجم (مع البطارية) | ||
| إدراك الموقع والاتجاه | 0~500 هرتز | ||
| الإدراك البيئي | كاميرا رؤية عمق ×1، كاميرا بزاوية واسعة ×1 | ||
| طريقة التحكم عن بعد | رابط مخصص للتحكم في الصور | ||
| وحدة التحكم في الحركة | معالج Intel Core i5 + ذاكرة وصول عشوائي DDR5 سعة 16 جيجابايت + ذاكرة تخزين داخلية سعة 256 جيجابايت | ||
| الأداء المشترك | عزم الدوران المشترك | ذروة ≤350 نيوتن متر | |
| عزم دوران المحور | ذروة ≤ 50 نيوتن متر | ||
| الاتصالات الحركية | إيثركات (مزامنة دقيقة عالية السرعة) | ||
| التنقل | سرعة سفر ثابتة | 0~5.98 م/ث (المشي على أرض وعرة) | |
| صعود الدرج بثبات | ≥25 سم (للأمام / للخلف صعوداً ونزولاً على الدرج) | ||
| تسلق المنحدرات الثابتة | ≥30° (للأمام / للخلف صعوداً وهبوطاً على المنحدر) | ||
| قدرة تحمل الأحمال المتحركة | ≥20 كجم | ||
| التحمل المستمر | ≥4.5 ساعة/15 كم (السعة: 42 أمبير/ساعة) | ||
| بيئة العمل | درجة حرارة التشغيل | -20 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية | |
| فئة الحماية (IP65) | IP65 | ||
| فئة مقاومة للانفجار | —/— | ||
| تكامل التطبيقات | وحدات التطبيق | الملاحة وتحديد المواقع | رادار ليزري + تحديد المواقع بنظام بيدو |
| الاتصالات اللاسلكية | شبكة لاسلكية ذاتية التنظيم بتردد 2.4+5.8 جيجاهرتز (واي فاي/4G/5G/MESH)، إلخ. | ||