01
رافعة شوكية خارجية مقاومة للانفجار ذات نظام ملاحة عالي الدقة
المزايا الأساسية لرافعة شوكية خارجية مقاومة للانفجار
1. تعتمد رافعة شوكية خارجية مقاومة للانفجار من نوع AGV على إطارات مطاطية موصلة صلبة مشتركة داخلية وخارجية، مما يسهل تشغيل الرافعات الشوكية بشكل متكرر على رصف الأسفلت الخارجي، ويقلل من فقدان إطارات الهيكل، ويقلل من تكرار وتكلفة صيانة المركبة، ويحسن من كفاءة التشغيل الإجمالية للمركبة.
2. مركبة AGV رافعة شوكية خارجية مقاومة للانفجار مزودة بنظام تحديد المواقع والملاحة الذاتي، باستخدام تقنية LIDAR متعددة الخطوط، ونظام ملاحة عالي الدقة، وحلول أخرى لتحديد المواقع والملاحة لتلبية متطلبات المواصفات لتحقيق وظائف تحديد المواقع والملاحة.
3. مركبة AGV رافعة شوكية خارجية مقاومة للانفجار مع وظيفة بدون سائق: يمكن للمركبة أن تعتمد على الطلب الفعلي، مع دعم القيادة الذاتية الداخلية والخارجية، ويمكن التبديل بسلاسة بين المشهدين.
4. مركبة AGV رافعة شوكية خارجية مقاومة للانفجار مع إدراك ذاتي لتجنب العوائق: القدرة على إدراك مشهد الخدمات اللوجستية والنقل للأشخاص والسيارات والأشياء والعوائق الأخرى التي تؤثر على سلامة تشغيل المركبة بشكل مستقل، ويمكن إيقافها في الوقت المناسب.
5. رافعة شوكية خارجية مقاومة للانفجار مزودة بوظيفة تسجيل القيادة: تحتوي المركبة على وظيفة تسجيل القيادة، حيث تسجل عملية القيادة وحالة القيادة والظروف غير الطبيعية وما إلى ذلك، ويتم تخزين بيانات الصور ذات الصلة محليًا، مع دعم النسخ والوصول.
6. تتميز شوكات الرافعة الشوكية الخارجية المقاومة للانفجار AGV بوظائف الرفع والتحريك والإمالة، كما تتميز الشوكات بوظائف تحكم عالية الدقة ذات حلقة مغلقة في الاتجاه الرأسي (أعلى وأسفل) والاتجاه الأفقي (يسارًا ويمينًا).
7. مركبة AGV رافعة شوكية خارجية مقاومة للانفجار مع وظيفة التعرف التلقائي على الحمولة وتحديد موضع المنصة: وفقًا لمتطلبات المشروع فيما يتعلق بحالة الحمولة الفارغة والممتلئة، يجب أن تحتوي شاحنات الرافعة الشوكية على خاصية التعرف التلقائي على الحمولة، وأن تكون جاهزة لتحديد موضع واتجاه المنصة، ولتحقيق زاوية وموضع إزاحة المنصة ضمن نطاق معين من التقاط الشوكة التلقائي.
8. رافعة شوكية خارجية مقاومة للانفجار مزودة بنظام تفاعل بين الإنسان والحاسوب: تحتوي على منصة تفاعل بين الإنسان والحاسوب مثبتة على المركبة، قادرة على التفاعل مع المهام من خلال شاشة اللمس، لتنفيذ المهام الموكلة عبر شاشة اللمس الرسومية؛ كما تحتوي على شاشة عرض معلومات مثبتة على المركبة، قادرة على عرض معلومات المهمة والمركبة للمستخدم؛ بالإضافة إلى متطلبات عرض بيانات العدادات، وهي: حالة الطاقة المتبقية للبطارية، حيث تعرض تنبيهًا بانخفاض مستوى شحن البطارية؛ عرض إجمالي وقت القيادة منذ تشغيل المركبة من المصنع؛ وفي حالة حدوث خلل في نظام التحكم الإلكتروني للمركبة، يمكن عرض تعليمات الصيانة.
المواصفات الفنية لرافعة شوكية خارجية مقاومة للانفجار
| المعايير الأساسية | أبعاد | 3600*1400*2400 مم (الطول*العرض*الارتفاع) |
| قدرة الرفع المقدرة | 2000 كجم | |
| ارتفاع الرفع المقدر | 3300 مم | |
| عمق الخوض الثابت | ≤120 مم | |
| عمق الخوض الديناميكي | ≤30 مم | |
| إزالة العوائق العمودية | ≥30 مم | |
| الحد الأدنى للمسافة بين سطح الشوكة والأرض | 90±3 | |
| ارتفاع ليزر الملاحة فوق سطح الأرض | 2300 مم | |
| طريقة الملاحة | نظام الملاحة بالليزر ثلاثي الأبعاد SLAM + وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) - نظام ملاحة بالقصور الذاتي عالي الدقة (ملاحة متعددة الدمج) | |
| دقة تحديد المواقع والملاحة | ≤±3 سم | |
| دقة ركن السيارة في نقطة ثابتة | ≤±3 سم | |
| حجم الشوكة | 40 مم × 122 مم × 1220 مم (السماكة × العرض × الطول) | |
| درجة مقاومة للانفجار | بالإضافة إلى مراقبة درجة حرارة الجهاز الأساسية | |
| درجة الحماية | IP65 | |
| سرعة | 7km/h | |
| نصف قطر الدوران الأدنى | حوالي 1950 ملم | |
| أقصى درجة تسلق | 15% | |
| الحد الأدنى للارتفاع عن الأرض | 90 مم (إطار الباب) / 100 مم (هيكل السيارة) | |
| سرعة الرفع | حمولة كاملة/فارغة: 310/530 مم/ثانية | |
| قصة النزول | حمولة كاملة/فارغة: 400/500 مم/ثانية | |
| حماية السلامة | مفتاح إيقاف الطوارئ، صندوق تحكم واحد، مسند ذراع واحد لمقعد الكابينة، واحد على كل جانب من العمود الخلفي للواقي العلوي، قابل للتخصيص | |
| الإطار والعجلة | نوع الإطار: إطار مطاطي أسود صلب موصل للكهرباء الساكنة | |
| نوع البطارية | نوع البطارية | بطارية رصاص حمضية مقاومة للانفجار ولا تحتاج إلى صيانة |
| وقت العمل المُقدّر | ≥4 ساعات | |
| وقت الشحن | ≤ 11 ساعة | |
| عمر البطارية / وقت الشحن | ≥800 مرة | |
| طريقة الشحن | الشحن اليدوي والتلقائي (طريقة التوصيل: كتلة فرشاة تلسكوبية) | |





