روبوتات سداسية المحاور مقاومة للانفجار من موردين صينيين - حلول آمنة وفعالة للبيئات الخطرة في مصنعنا
الميزة الأساسية للروبوت سداسي المحاور المقاوم للانفجار
بناء نظام حماية بالضغط الإيجابي، باستخدام غاز واقٍ لعزل مصدر الاشتعال داخل الغلاف والغاز المتفجر أو الغبار خارج الغلاف لتحقيق غرض مقاومة الانفجار؛ ومن خلال منظمات اختبار معتمدة من طرف ثالث للحصول على شهادة المطابقة المقاومة للانفجار بعد التحقق.
يستخدم الروبوت سداسي المحاور المقاوم للانفجار مواد عالية العزل ومضادة للكهرباء الساكنة لمنع الانفجار الناتج عن الشرر الداخلي أو درجات الحرارة المرتفعة. تم تجهيز منفذ العادم بلوحة مقاومة للحريق لضمان سلامة العزل الداخلي والخارجي. كما يحتوي على وظائف حماية متعددة، منها إنذار الجهد الزائد والجهد المنخفض، وإيقاف التشغيل التلقائي، لضمان التشغيل الآمن.
يدمج الروبوت المقاوم للانفجار ذو المحاور الستة مستشعرات الضغط والتدفق ودرجة الحرارة وغيرها، ويتحكم من خلال نظام التحكم بالضغط الإيجابي المقاوم للانفجار في وظائف تبادل الهواء والنفخ، ومراقبة الضغط، والتحكم فيه، وغيرها من وظائف الروبوت الصناعي المقاوم للانفجار. يدعم الروبوت التحكم عن بُعد، والتوقف الطارئ، وأنماط تشغيل أخرى، ويمكنه التكيف مع البيئات المعقدة.
يستخدم الروبوت سداسي المحاور المقاوم للانفجار مواد مقاومة للتآكل ودرجات الحرارة العالية في حجرة منع التسرب ذات الضغط الموجب ومكوناته الرئيسية لإطالة عمره التشغيلي. يتحمل غلاف حجرة منع التسرب اختبار الصدمات المطلوب وفقًا لمعيار GB 3836؛ كما زُوّد المفصل بحلقة منع تسرب من السيليكون لتوفير إحكام ممتاز ومتانة عالية.
يدعم الروبوت سداسي المحاور المقاوم للانفجار الربط مع أجهزة الاستشعار وأنظمة المراقبة وإنترنت الأشياء الصناعية (IoT) لتحقيق المراقبة عن بُعد والإنذار المبكر بالأعطال والتحكم الآلي. كما يوفر جمع البيانات ونقلها في الوقت الفعلي، ويدعم المراقبة والتحليل عن بُعد.
يعتمد الروبوت ذو المحاور الستة المقاوم للانفجار على تصميم معياري، كما أن غلاف الحجرة المحكم الإغلاق ذو الضغط الإيجابي يسهل عملية التركيب والتفكيك، مما يضمن صيانة الروبوت وإصلاحه في مرحلة لاحقة؛ وهو يدعم استكشاف الأخطاء وإصلاحها عن بعد، مما يقلل من وقت التوقف.
المواصفات الفنية للروبوت سداسي المحاور
سلسلة AFT
| نموذج | المواصفات الفنية | ||
|---|---|---|---|
| WBR-ER25-1600 | درجة الحرية | 6 محاور | |
| الحمولة المقدرة | 25 كجم | ||
| دقة إعادة التموضع | ±0.05 مم | ||
| وزن | 174 كجم | ||
| نصف القطر القابل للوصول | 665 مم | ||
| درجة حماية الجسم | IP67 | ||
| تثبيت | أرضية / جدار / سقف | ||
| درجة مقاومة للانفجار | Ex px IIB T4 Gb/Ex pD21T130℃ | ||
| نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 220 درجة / ثانية (±170) | |
| J2 | 180 درجة / ثانية (+77%-160 درجة) | ||
| J3 | 200 درجة / ثانية (+165 درجة / -85 درجة) | ||
| J4 | 360 درجة / ثانية (±190 درجة) | ||
| J5 | 360 درجة / ثانية (±130 درجة) | ||
| J6 | 410 درجة / ثانية (±360 درجة) | ||
| WBR-ER50-2100 | درجة الحرية | 6 محاور | |
| الحمولة المقدرة | 50 كجم | ||
| دقة إعادة التموضع | ±0.06 مم | ||
| وزن | 550 كجم | ||
| نصف القطر القابل للوصول | 2146 ملم | ||
| درجة حماية الجسم | IP67 | ||
| تثبيت | تركيب أرضي | ||
| درجة مقاومة للانفجار | Ex pxlIBT4 Gb/Ex pD 21T130℃ | ||
| نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 170 درجة / ثانية (±170 درجة) | |
| J2 | 70° / ثانية (+70°7-130) | ||
| J3 | 170 درجة / ثانية (+175 درجة / -80 درجة) | ||
| J4 | 270 درجة / ثانية (±360 درجة) | ||
| J5 | 270 درجة / ثانية (±115 درجة) | ||
| J6 | 365 درجة / ثانية (±450 درجة) | ||
| WBR-ER70-2100 | درجة الحرية | 6 محاور | |
| الحمولة المقدرة | 70 كجم | ||
| دقة إعادة التموضع | ±0.06 مم | ||
| وزن | 550 كجم | ||
| نصف القطر القابل للوصول | 2146 ملم | ||
| درجة حماية الجسم | IP67 | ||
| تثبيت | تركيب أرضي | ||
| درجة مقاومة للانفجار | ExpxIIBT4 Gb/Ex pD 21T130℃ | ||
| نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 170 درجة / ثانية (±170 درجة) | |
| J2 | 170 درجة / ثانية (+70 درجة - 130 درجة) | ||
| J3 | 170 درجة / ثانية (+175/-80 درجة) | ||
| J4 | 270 درجة / ثانية (±360 درجة) | ||
| J5 | 270 درجة / ثانية (±115 درجة) | ||
| J6 | 365 درجة / ثانية (±450 درجة) | ||
| WBR-ER150-2700 | درجة الحرية | 6 محاور | |
| الحمولة المقدرة | 150 كجم | ||
| دقة إعادة التموضع | ±0.1 مم | ||
| وزن | 1110 كجم | ||
| نصف القطر القابل للوصول | 2674 ملم | ||
| درجة حماية الجسم | IP67 | ||
| تثبيت | تركيب أرضي | ||
| درجة مقاومة للانفجار | Expx lIB T4Gb/ExpD 21T130℃ | ||
| نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 110 درجة / ثانية (±180 درجة) | |
| J2 | 100 درجة / ثانية (+60°-80°) | ||
| J3 | 105° / ثانية (+90°7-83) | ||
| J4 | 120 درجة / ثانية (±360 درجة) | ||
| J5 | 110 درجة / ثانية (±120 درجة) | ||
| J6 | 220 درجة / ثانية (±360 درجة) | ||
| WBR-ER210-2700 | درجة الحرية | 6 محاور | |
| الحمولة المقدرة | 210 كجم | ||
| دقة إعادة التموضع | ±0.1 مم | ||
| وزن | 1110 كجم | ||
| نصف القطر القابل للوصول | 2674 ملم | ||
| درجة حماية الجسم | IP67 | ||
| تثبيت | تركيب أرضي | ||
| درجة مقاومة للانفجار | Ex pxlIB T4 Gb/Ex pD21T130℃ | ||
| نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 100 درجة / ثانية (±180 درجة) | |
| J2 | 90 درجة / ثانية (+60 درجة / -80 درجة) | ||
| J3 | 85 درجة / ثانية (+90 درجة / -83 درجة) | ||
| J4 | 109 درجة / ثانية (±360 درجة) | ||
| J5 | 105 درجة / ثانية (±120 درجة) | ||
| J6 | 200 درجة / ثانية (±360 درجة) | ||
سلسلة ASD
| نموذج | المواصفات الفنية | ||
|---|---|---|---|
| WBR-ER25-1600 | درجة الحرية | 6 محاور | |
| الحمولة المقدرة | 25 كجم | ||
| دقة إعادة التموضع | ±0.1 مم | ||
| وزن | 2650 كجم | ||
| نصف القطر القابل للوصول | 3300 مم | ||
| درجة حماية الجسم | IP54 | ||
| تثبيت | تركيب أرضي | ||
| درجة مقاومة للانفجار | Exp29T430℃ | ||
| نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 80 درجة / ثانية (±180 درجة) | |
| J2 | 80 درجة / ثانية (±180 درجة) | ||
| J3 | 100 درجة / ثانية (+125 درجة -30 درجة) | ||
| J4 | 110 درجة / ثانية (±200 درجة) | ||
| J5 | 80 درجة / ثانية (±115 درجة) | ||
| J6 | 150 درجة / ثانية (±360 درجة) | ||
| WBR-ER500-2800 | درجة الحرية | 6 محاور | |
| الحمولة المقدرة | 500 كجم | ||
| دقة إعادة التموضع | ±0.1 مم | ||
| وزن | 2555 كجم | ||
| نصف القطر القابل للوصول | 2800 مم | ||
| درجة حماية الجسم | IP54 | ||
| تثبيت | تركيب أرضي | ||
| درجة مقاومة للانفجار | ExpXIB T4Gb | ||
| نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 80 درجة / ثانية (±180 درجة) | |
| J2 | 100 درجة / ثانية (+105 درجة -60 درجة) | ||
| J3 | 100 درجة / ثانية (+125 درجة -30 درجة) | ||
| J4 | 110 درجة / ثانية (±200 درجة) | ||
| J5 | 80 درجة / ثانية (±115 درجة) | ||
| J6 | 150 درجة / ثانية (±360 درجة) | ||
| WBR-ER600-2800 | درجة الحرية | 6 محاور | |
| الحمولة المقدرة | 600 كجم | ||
| دقة إعادة التموضع | ±0.1 مم | ||
| وزن | 2930 كجم | ||
| نصف القطر القابل للوصول | 2800 مم | ||
| درجة حماية الجسم | IP54 | ||
| تثبيت | تركيب أرضي | ||
| درجة مقاومة للانفجار | إكسيب تي 4 جيجابايت | ||
| نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 80 درجة / ثانية (±180 درجة) | |
| J2 | 80 درجة / ثانية (±180 درجة) | ||
| J3 | 100 درجة / ثانية (+125%-30 درجة) | ||
| J4 | 110 درجة / ثانية (±200 درجة) | ||
| J5 | 70 درجة / ثانية (±115 درجة) | ||
| J6 | 150 درجة / ثانية (±360 درجة) | ||
سلسلة KK
| نموذج | المواصفات الفنية | |
|---|---|---|
| WBR-ER500-2800 | درجة الحرية | 6 محاور |
| الحمولة المقدرة | 30 كجم | |
| دقة إعادة التموضع | ±0.05 مم | |
| نصف القطر القابل للوصول | 2101 ملم | |
| درجة حماية الجسم | IP65 | |
| تثبيت | أرضي/معلق/مثبت على الجانب | |
| درجة مقاومة للانفجار | Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃ | |
| WBR-KR70-2100 | درجة الحرية | 6 محاور |
| الحمولة المقدرة | 70 كجم | |
| دقة إعادة التموضع | ±0.05 مم | |
| نصف القطر القابل للوصول | 2101 ملم | |
| درجة حماية الجسم | IP65 | |
| تثبيت | أرضي/معلق/مثبت على الجانب | |
| درجة مقاومة للانفجار | Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃ | |
| WBR-KR150-2700 | درجة الحرية | 6 محاور |
| الحمولة المقدرة | 150 كجم | |
| دقة إعادة التموضع | ±0.05 مم | |
| نصف القطر القابل للوصول | 2701 ملم | |
| درجة حماية الجسم | IP65 | |
| تثبيت | أرضي/معلق/مثبت على الجانب | |
| درجة مقاومة للانفجار | Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃ | |
| WBR-KR210-2700 | درجة الحرية | 6 محاور |
| الحمولة المقدرة | 210 كجم | |
| دقة إعادة التموضع | ±0.05 مم | |
| نصف القطر القابل للوصول | 2701 ملم | |
| درجة حماية الجسم | IP65 | |
| تثبيت | تركيب أرضي | |
| درجة مقاومة للانفجار | Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃ | |
| WBR-KR340-3300 | درجة الحرية | 6 محاور |
| الحمولة المقدرة | 340 كجم | |
| دقة إعادة التموضع | ±0.08 مم | |
| نصف القطر القابل للوصول | 3326mm | |
| درجة حماية الجسم | IP65 | |
| تثبيت | أرضي/معلق | |
| درجة مقاومة للانفجار | Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃ | |
| WBR-KR500-2800 | درجة الحرية | 6 محاور |
| الحمولة المقدرة | 500 كجم | |
| دقة إعادة التموضع | ±0.08 مم | |
| نصف القطر القابل للوصول | 2826 ملم | |
| درجة حماية الجسم | IP65 | |
| تثبيت | أرضي/معلق | |
| درجة مقاومة للانفجار | Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃ | |
| WBR-KR600-2800 | درجة الحرية | 6 محاور |
| الحمولة المقدرة | 600 كجم | |
| دقة إعادة التموضع | ±0.08 مم | |
| نصف القطر القابل للوصول | 2826 ملم | |
| درجة حماية الجسم | IP65 | |
| تثبيت | تركيب أرضي | |
| درجة مقاومة للانفجار | Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃ | |
| WBR-KR800-2800 | درجة الحرية | 6 محاور |
| الحمولة المقدرة | 800 كجم | |
| دقة إعادة التموضع | ±0.08 مم | |
| نصف القطر القابل للوصول | 2800 مم | |
| درجة حماية الجسم | IP65 | |
| تثبيت | تركيب أرضي | |
| درجة مقاومة للانفجار | Ex pxlIB T4Gb/Ex pD 21T130℃ | |
الأسئلة الشائعة
سؤال كيف تحقق هذه الروبوتات ذات المحاور الستة قدرتها على مقاومة الانفجار؟
يقومون بتصميم نظام حماية بضغط إيجابي يستخدم غازًا واقيًا لعزل مصادر الاشتعال الداخلية عن الغازات أو الغبار المتفجر الخارجي. وقد تم التحقق من هذا التصميم واعتماده من قبل منظمات اختبار معتمدة مستقلة متخصصة في مقاومة الانفجارات.
سؤال ما هي المواد المستخدمة لضمان سلامة ومتانة الروبوتات؟
تستخدم الروبوتات مواد عالية الإحكام، ومضادة للكهرباء الساكنة، ومقاومة للتآكل، ومقاومة لدرجات الحرارة العالية. صُمم غلاف حجرة الإحكام ذات الضغط الموجب ليتحمل اختبارات الصدمات المطلوبة وفقًا لمعيار GB 3836، كما زُودت الوصلات بحلقات مانعة للتسرب من السيليكون لعزل متين.
سؤال هل تدعم هذه الروبوتات المراقبة عن بعد وتكامل إنترنت الأشياء الصناعية؟
نعم. تدعم الروبوتات المقاومة للانفجار ذات المحاور الستة الربط مع أجهزة الاستشعار وأنظمة المراقبة وإنترنت الأشياء الصناعية. وهذا يُمكّن من جمع البيانات في الوقت الفعلي، والمراقبة عن بُعد، والإنذار بالأعطال، والتحكم الآلي.
سؤال ما هي خيارات تركيب روبوتات سلسلة KK وسلسلة AFT؟
بحسب الطراز المحدد، تدعم الروبوتات خيارات تركيب متعددة. تدعم سلسلة AFT التركيب على الأرض أو الجدار أو السقف، بينما تدعم سلسلة KK التركيب على الأرض أو التعليق أو الجانب.
سؤال ما هو نطاق سعة الحمولة لسلسلة ASD؟
تم تصميم سلسلة ASD للمهام الصناعية الشاقة، حيث توفر حمولات مصنفة تبدأ من 25 كجم (WBR-ER25-1600) حتى 500 كجم (WBR-ER500-2800) و 600 كجم (WBR-ER600-2800).
سؤال كيف تتم صيانة هذه الروبوتات المقاومة للانفجار؟
تتميز الروبوتات بتصميم معياري. يسمح غلاف الحجرة المحكم ذو الضغط الإيجابي بسهولة التركيب والتفكيك، مما يبسط الصيانة والإصلاحات واستكشاف الأخطاء وإصلاحها عن بعد لتقليل وقت التوقف عن العمل.


