منتجات
0102030405
كلب آلي رباعي الأرجل مقاوم للانفجار من موردين صينيين: حل عالي الأداء للمصانع في البيئات الخطرة
الميزة الأساسية للكلب الروبوتي رباعي الأرجل المقاوم للانفجار
01
يعتمد المحرك على بروتوكول اتصال المحرك EtherCAT، مما يضمن تزامنًا دقيقًا وعالي السرعة.
02
يعتمد نظام التشغيل والتحكم في الإدراك على التعلم المعزز MLP، مما يوفر متانة عالية.
03
تم تصميمه وفقًا لتصميم هيكل مقاوم للانفجار من المستوى IIC T5 لتحقيق معايير أعلى للسلامة الصناعية.
04
يعتمد التصميم على دمج متعدد المستشعرات مع التحكم المركزي السحابي، مما يسمح بالتكامل البسيط.
استنادًا إلى خوارزمية نموذج التعلم المعزز، يتم تحسين وتطوير برنامج التحكم في الحركة للكلب الروبوتي رباعي الأرجل المقاوم للانفجار باستمرار؛ كما يتم توفير خدمات مخصصة لهيكل ووظيفة الروبوت الروبوتي رباعي الأرجل المقاوم للانفجار لتعميق التعاون في الصناعة.
المواصفات الفنية لكلب روبوت رباعي الأرجل مقاوم للانفجار
| روبوت رباعي الأرجل (نوع مقاوم للانفجار) | Connochaetes-C9 (نوع مقاوم للانفجار) | ||
| جسم الروبوت | المواصفات الأساسية | أبعاد الآلات الأساسية | ≤1000×480×650 مم |
| وزن الجهاز بدون ملحقات | ≤85 كجم (مع البطارية) | ||
| إدراك الموقع والاتجاه | 0~500 هرتز | ||
| الإدراك البيئي | كاميرا رؤية عمق ×1 كاميرا بزاوية واسعة ×1 | ||
| طريقة التحكم عن بعد | رابط مخصص للتحكم في الصور | ||
| وحدة التحكم في الحركة | معالج Intel Core i5 + ذاكرة وصول عشوائي DDR5 سعة 16 جيجابايت + ذاكرة تخزين داخلية سعة 256 جيجابايت | ||
| الأداء المشترك | عزم الدوران المشترك | ذروة ≤ 400 نيوتن متر | |
| عزم دوران المحور | —/— | ||
| الاتصالات الحركية | إيثركات (مزامنة دقيقة عالية السرعة) | ||
| التنقل | سرعة سفر ثابتة | 0~2.98 م/ث (المشي على أرض وعرة) | |
| صعود الدرج بثبات | ≥23 سم (للأمام / للخلف صعوداً ونزولاً على الدرج) | ||
| تسلق المنحدرات الثابتة | ≥25° (للأمام / للخلف صعوداً وهبوطاً على المنحدر) | ||
| قدرة تحمل الأحمال المتحركة | ≥30 كجم | ||
| التحمل المستمر | ≥4.5 ساعة / 15 كم (السعة: 42 أمبير/ساعة) | ||
| بيئة العمل | درجة حرارة التشغيل | -20 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية | |
| فئة الحماية (IP65) | IP65 | ||
| فئة مقاومة للانفجار | EX d IIB T5 Gb | ||
| تكامل التطبيقات | وحدات التطبيق | الملاحة وتحديد المواقع | رادار ليزري + تحديد المواقع بنظام بيدو |
| الاتصالات اللاسلكية | شبكة لاسلكية ذاتية التنظيم بتردد 2.4+5.8 جيجاهرتز (واي فاي/4G/5G/MESH)، إلخ. | ||
| كاميرا بإضاءة مزدوجة | رؤية 30x + تصوير حراري 384*288 (أو 640*512) | ||
| مراقبة الغاز | درجة الحرارة والرطوبة، الجسيمات الدقيقة PM2.5، الجسيمات الدقيقة PM10، ثاني أكسيد الكبريت، أول أكسيد الكربون، الأكسجين، سادس فلوريد الكبريت | ||
| نظام الاتصال الداخلي الصوتي | نظام اتصال صوتي ثنائي الاتجاه كامل الازدواج / بث خلفي محلي | ||
| التنسيق بين الأذرع المتعددة | العمل التعاوني الذكي متعدد المحاور بذراع روبوتية واحدة/ذراعين | ||
| مضيف التطبيق | معالج I7 + ذاكرة DDR5 سعة 32 جيجابايت + 256 جيجابايت، وحدة معالجة الرسومات المضيفة، إلخ. | ||
| برامج التطبيقات | التحكم اليدوي في المحطة | التحكم عن بعد، أو تطبيق طرفي، أو التحكم الرسومي عبر الإنترنت | |
| التحكم المركزي عبر السحابة | الوصول إلى أجهزة كمبيوتر متعددة / التنقل الذاتي / توزيع المهام | ||
الأسئلة الشائعة (FAQ)
ما هو تصنيف مقاومة الانفجار للكلب الآلي Connochaetes-C9؟
يتميز جهاز Connochaetes-C9 بتصميم مقاوم للانفجار من الفئة EX d IIB T5 Gb، مما يجعله آمنًا للغاية ومتوافقًا مع معايير السلامة الصناعية الصارمة للبيئات الخطرة.
ما البروتوكول الذي يستخدمه المحرك، وكيف يفيد في عملية التزامن؟
تعتمد آلية اتصال المحرك على بروتوكول EtherCAT. يضمن هذا التزامن عالي السرعة والدقة تحكمًا دقيقًا في الحركة في الوقت الفعلي واستجابة استثنائية على التضاريس المعقدة.
ما هي سعة الحمولة وعمر بطارية هذا الروبوت رباعي الأرجل؟
يتمتع الكلب الآلي بقدرة تحمل حركة تبلغ 30 كجم أو أكثر. كما يتميز بقدرة تحمل متواصلة لمدة 4.5 ساعات أو حتى 15 كم بشحنة واحدة بفضل بطاريته ذات سعة 42 أمبير/ساعة.
هل يستطيع الروبوت تسلق السلالم والمنحدرات الحادة بشكل مستقل؟
نعم. إنه قادر على صعود السلالم بثبات حتى ارتفاع ≥23 سم (للأمام والخلف) ويمكنه صعود المنحدرات بزاوية ≥25 درجة مع الحفاظ على توازن ثابت.
ما هي وحدات الاستشعار التي يمكن دمجها لرصد البيئة؟
وهو يدعم دمج الكاميرات ذات الإضاءة المزدوجة (المرئية + الحرارية)، وأجهزة استشعار مراقبة الغاز (لدرجة الحرارة والرطوبة وPM2.5 وPM10 وSO₂ وCO وO₃ وSF₆)، وأجهزة الاتصال الصوتي ثنائية الاتجاه، والأذرع الروبوتية.
كيف يتم التحكم في الروبوت رباعي الأرجل وإدارته؟
وهو يدعم التحكم اليدوي عبر رابط مخصص للتحكم بالصور، أو تطبيق طرفي، أو التحكم الرسومي عبر الويب، بالإضافة إلى التحكم المركزي القائم على السحابة للوصول إلى أجهزة كمبيوتر متعددة، والتنقل الذاتي، وتوزيع المهام.