منتجات
مصنع صيني لتوريد روبوتات تعاونية مقاومة للانفجار من الدرجة الصناعية للبيئات الخطرة
المزايا الأساسية للروبوت التعاوني المقاوم للانفجار
يعتمد الروبوت التعاوني المقاوم للانفجار تصميمًا مقاومًا للانفجار، حيث يعتمد أنبوب الذراع ووحدة المفصل تصميمًا مجوفًا، ويمكنه بناء نظام حماية بالضغط الإيجابي، باستخدام غاز واقٍ لعزل مصدر الاشتعال داخل الغلاف والغاز المتفجر أو الغبار خارج الغلاف لتحقيق غرض مقاومة الانفجار؛ ومن خلال منظمات اختبار معتمدة من طرف ثالث للتحقق، والحصول على شهادة المطابقة لمقاومة الانفجار.
يستخدم الروبوت التعاوني المقاوم للانفجار مواد عالية الجودة مانعة للتسرب ومضادة للكهرباء الساكنة لمنع الانفجار الناتج عن الشرر الداخلي أو درجات الحرارة المرتفعة. وهو مزود بوظائف حماية متعددة، مثل إنذار الجهد الزائد والجهد المنخفض، وإيقاف التشغيل التلقائي لضمان التشغيل الآمن. وتتوافق الآلة بالكامل مع معيار ISO/TS 15066 ومعايير السلامة الدولية الأخرى.
تتميز الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار بصغر حجمها، ووظائف استشعار القوة، وكشف التصادم لضمان تعاون آمن مع البشر. تدعم هذه الروبوتات التوجيه اليدوي والبرمجة، بالإضافة إلى أوضاع تشغيل مرنة أخرى، مما يجعلها قابلة للتكيف مع مجموعة متنوعة من المهام. بفضل صغر حجمها، ونسبة وزنها الذاتي العالية، يمكنها أداء مهام التجميع، والمناولة، والاختبار، والتعبئة، وغيرها.
تتميز الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار بسهولة برمجتها، وقد زُوّد النموذج التجريبي بواجهة تشغيل سهلة الاستخدام تدعم البرمجة الرسومية والتوجيه اليدوي، مما يُغني عن الحاجة إلى معرفة برمجية معقدة. كما تتميز بسهولة الإعداد والتصحيح، ويمكن نشرها بسرعة لضمان إنتاج سريع.
تستخدم الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار وحدات مفاصل عالية الدقة وهيكلاً صلباً للغاية، مما يوفر دقة عالية في تحديد المواقع المتكررة، وهو ما يجعلها مناسبة للمهام الدقيقة. ويبلغ متوسط الوقت بين الأعطال (MTBF) للروبوت أكثر من 10000 ساعة، ويعمل بسلاسة لضمان إنتاج عالي الجودة.
تدعم الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار الربط مع أجهزة الاستشعار وأنظمة المراقبة وإنترنت الأشياء الصناعية لتحقيق المراقبة عن بُعد والإنذار المبكر بالأعطال والتحكم الآلي. وبفضل دمجها لمجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار، تقوم هذه الروبوتات بجمع البيانات ونقلها في الوقت الفعلي لدعم عمليات المراقبة والتحليل.
المواصفات الفنية للروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار
WBR-E05F | درجة الحرية | 6 محاور | |
الحمولة المقدرة | 5 كجم | ||
دقة إعادة التموضع | ±0.02 مم/0.03 | ||
وزن | 43 كجم | ||
نصف القطر القابل للوصول | 800 مم | ||
درجة حماية الجسم | IP66 | ||
درجة مقاومة للانفجار | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 180 درجة / ثانية (±360 درجة) | |
J2 | 180 درجة/ثانية (±135) | ||
J3 | 180 درجة/ثانية (±153) | ||
J4 | 180 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J5 | 200 درجة/ثانية (±180 درجة) | ||
J6 | 200 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
WBR-E10F | درجة الحرية | 6 محاور | |
الحمولة المقدرة | 10 كجم | ||
دقة إعادة التموضع | ±0.03 مم | ||
وزن | 43 كجم | ||
نصف القطر القابل للوصول | 1000 مم | ||
درجة حماية الجسم | IP66 | ||
درجة مقاومة للانفجار | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 180 درجة/ثانية (±360 درجة) | |
J2 | 180 درجة/ثانية (±135 درجة) | ||
J3 | 180 درجة/ثانية (±153) | ||
J4 | 180 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J5 | 200 درجة/ثانية (±180 درجة) | ||
J6 | 200 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
WBR-E10F-L | درجة الحرية | 6 محاور | |
الحمولة المقدرة | 8 كجم | ||
دقة إعادة التموضع | ±0.03 مم | ||
وزن | 43 كجم | ||
نصف القطر القابل للوصول | 1300 مم | ||
درجة حماية الجسم | IP66 | ||
درجة مقاومة للانفجار | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 100 درجة/ثانية (±360 درجة) | |
J2 | 100 درجة/ثانية (±135 درجة) | ||
J3 | 150 درجة/ثانية (±360) | ||
J4 | 150 درجة/ثانية (±360) | ||
J5 | 180 درجة/ثانية (±180 درجة) | ||
J6 | 180 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
WBR-E12F | درجة الحرية | 6 محاور | |
الحمولة المقدرة | 12 كجم | ||
دقة إعادة التموضع | ±0.05 مم | ||
وزن | 72 كجم | ||
نصف القطر القابل للوصول | 1800 مم | ||
درجة حماية الجسم | IP66 | ||
درجة مقاومة للانفجار | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 80 درجة/ثانية (±360 درجة) | |
J2 | 80 درجة/ثانية (±135 درجة) | ||
J3 | 120 درجة / ثانية (±153) | ||
J4 | 120 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J5 | 150 درجة/ثانية (±180 درجة) | ||
J6 | 150 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
WBR-E15F | درجة الحرية | 6 محاور | |
الحمولة المقدرة | 15 كجم | ||
دقة إعادة التموضع | ±0.05 مم | ||
وزن | 60 كجم | ||
نصف القطر القابل للوصول | 300 مم | ||
درجة حماية الجسم | IP66 | ||
درجة مقاومة للانفجار | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 80 درجة/ثانية (±360 درجة) | |
J2 | 80 درجة/ثانية (±135 درجة) | ||
J3 | 120 درجة/ثانية (±153) | ||
J4 | 120 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J5 | 150 درجة/ثانية (±180 درجة) | ||
J6 | 150 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
نموذج | المواصفات الفنية | ||
WBR-110FB | درجة الحرية | 6 محاور | |
الحمولة المقدرة | 10 كجم | ||
دقة إعادة التموضع | ±0.03 مم | ||
وزن | 38.5 كجم | ||
نصف القطر القابل للوصول | 1300 مم | ||
درجة حماية الجسم | IP65 | ||
درجة مقاومة للانفجار | Exdmb pxIIBT4 Gb/Ex mbD pDtD A21IP65 T130°C) | ||
نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | |
J2 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J3 | 223 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J4 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J5 | 237 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J6 | 237 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
WBR-116FB | درجة الحرية | 6 محاور | |
الحمولة المقدرة | 16 كجم | ||
دقة إعادة التموضع | ±0.03 مم | ||
وزن | 38 كجم | ||
نصف القطر القابل للوصول | 1000 مم | ||
درجة حماية الجسم | IP65 | ||
درجة مقاومة للانفجار | Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°°C) | ||
نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | |
J2 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J3 | 267 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J4 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J5 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J6 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
WBR-120FB | درجة الحرية | 6 محاور | |
الحمولة المقدرة | 20 كجم | ||
دقة إعادة التموضع | ±0.1 مم | ||
وزن | 63 كجم | ||
نصف القطر القابل للوصول | 1650 مم | ||
درجة حماية الجسم | IP65 | ||
درجة مقاومة للانفجار | Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°C) | ||
نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 93 درجة/ثانية (±360 درجة) | |
J2 | 93 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J3 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J4 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J5 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J6 | 178 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
WBR-FS35 | درجة الحرية | 6 محاور | |
الحمولة المقدرة | 35 كجم | ||
دقة إعادة التموضع | ±0.05 مم | ||
وزن | 155 كجم | ||
نصف القطر القابل للوصول | 2100 مم | ||
درجة حماية الجسم | IP65 | ||
درجة مقاومة للانفجار | Exdmb pxIIBT4Gb/ExmbDpD tDA21IP65T130°℃) | ||
نطاق حركة سرعة المفاصل | J1 | 180 درجة/ثانية (±360 درجة) | |
J2 | 180 درجة/ثانية (±135 درجة) | ||
J3 | 148 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J4 | 296.3 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J5 | 296.3 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
J6 | 296.3 درجة/ثانية (±360 درجة) | ||
الأسئلة الشائعة (FAQ)
كيف تمنع الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار حدوث الاشتعال في البيئات الخطرة؟
تستخدم هذه الأجهزة نظام حماية بضغط إيجابي مع غاز واقٍ داخل أنبوب ذراع مجوف وهيكل وحدة وصل. يعزل هذا التصميم مصادر الاشتعال الداخلية عن الغازات المتفجرة الخارجية أو الغبار. بالإضافة إلى ذلك، تُستخدم مواد عالية الإحكام ومضادة للكهرباء الساكنة للقضاء على خطر الشرر أو ارتفاع درجة حرارة السطح.
ما هي معايير السلامة الدولية التي تستوفيها هذه الروبوتات التعاونية؟
تتوافق الروبوتات مع معايير السلامة الدولية الرئيسية، بما في ذلك ISO/TS 15066. وهي تتميز باستشعار القوة المدمج، واكتشاف التصادم، وأجهزة إنذار الجهد الزائد/الجهد المنخفض، وقدرات الإغلاق التلقائي لضمان التعاون الآمن بين الإنسان والروبوت.
هل برمجة هذه الروبوتات أمر معقد بالنسبة للمشغلين؟
لا، هذه الروبوتات مصممة لسهولة البرمجة. يتميز النموذج التجريبي بواجهة مستخدم سهلة الاستخدام تدعم البرمجة الرسومية والتوجيه اليدوي، مما يسمح للمشغلين بنشر الروبوتات وإعدادها وتصحيح أخطائها دون الحاجة إلى معرفة معقدة بالبرمجة.
ما مدى موثوقية هذه الآلات وعمرها الافتراضي (MTBF)؟
بفضل تصميمها باستخدام وحدات مفصلية عالية الدقة وهيكل جسم عالي الصلابة، توفر هذه الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار تشغيلًا مستقرًا للغاية مع متوسط وقت بين الأعطال (MTBF) يتجاوز 10000 ساعة.
هل يمكن مراقبة هذه الروبوتات عن بعد؟
نعم، تدعم هذه الأنظمة الربط مع أجهزة الاستشعار الخارجية، وأنظمة المراقبة الصناعية، وإنترنت الأشياء الصناعية. يتيح هذا التكامل جمع البيانات في الوقت الفعلي، والمراقبة عن بُعد، والإنذار بالأعطال، والتحكم الآلي.
ما هي سعات الحمولة ومدى الوصول لسلسلة DZ و AUBO؟
توفر سلسلة DZ حمولات مصنفة تتراوح من 5 كجم إلى 15 كجم، مع أنصاف أقطار وصول تتراوح من 300 مم إلى 1800 مم. أما سلسلة AUBO فتدعم حمولات تتراوح من 10 كجم إلى 35 كجم، مع أنصاف أقطار وصول تتراوح من 1000 مم إلى 2100 مم، مما يجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات الصناعية.