0102030405
رافعات شوكية آلية مقاومة للانفجار للاستخدام الداخلي في المناطق الخطرة من الفئة F0/F1 - موردون رائدون لأتمتة المصانع
المزايا الأساسية لنظام AGV للرافعات الشوكية المقاومة للانفجار داخل المباني
الميزة 01
تكوين النظام
يتألف نظام AGV للرافعة الشوكية المقاومة للانفجار داخل المباني من وحدات تحكم، وأجهزة استشعار ليزر من Pepperl+Fuchs، ووحدات توسيع الإدخال/الإخراج، ومحركات القيادة، ومحركات الرفع، ولوحات التشغيل، ووحدات لاسلكية، وأجهزة استشعار كشف العوائق من SICK.
الميزة 02
جدولة تعاونية متعددة المركبات
يتيح نظام الجدولة التعاوني متعدد المركبات الموجهة آلياً (AGV) الذي طورناه بأنفسنا التنسيق الفعال بين العديد من المركبات الموجهة آلياً المقاومة للانفجار داخل المباني لتحسين سير العمل.
الميزة 03
مكونات أساسية مطورة ذاتيًا وضمان السلامة
جميع المكونات الأساسية مطورة ومنتجة ومعتمدة بشكل مستقل وفقًا لمعايير مقاومة الانفجار. تتضمن المركبة تصميمات حماية منهجية، تشمل الربط متساوي الجهد والحماية الكهروستاتيكية، وأنظمة مراقبة درجة الحرارة، وأنظمة مرتبطة آمنة جوهريًا، وأنظمة مراقبة تيار التسرب، مما يضمن أقصى درجات السلامة والموثوقية.
الميزة 04
شهادة مقاومة الانفجار عالية الأداء
صُمم هذا المنتج بتقنية عالية الأداء لمقاومة الانفجار وحماية شاملة، وهو معتمد وفقًا لمعايير Ex db eb ib mb IIB T4 و Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db. وهو مناسب لبيئات الغازات المتفجرة من الفئة 1/2، وبيئات الغبار المتفجر من الفئة 21/22، وفئة درجة الحرارة T4، وحاصل على تصنيف IP65 لمقاومة الغبار والماء.
الميزة 05
ميزات أمان شاملة
بفضل تجهيزها بأجهزة استشعار للكشف عن العوائق، وأجهزة حماية الدوائر، وآليات مضادة للتصادم، وأضواء مؤشر ثلاثية الألوان (إنذارات صوتية/مرئية)، تضمن المركبة الموجهة آلياً التشغيل الآمن في البيئات الخطرة.
الميزة 06
نظام إدارة جدولة المركبات الموجهة آلياً
يتولى نظام إدارة جدولة مركبات النقل الآلية (AGV) المقاومة للانفجار والمصممة للاستخدام الداخلي، والمطورة باستخدام لغتي C++ وC# ضمن إطار عمل MFC، إدارة مهام التشغيل، بما في ذلك التحميل والتفريغ التلقائيين والشحن التلقائي. كما يدعم النظام طباعة سجلات العمليات في الوقت الفعلي لتسهيل عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها عند حدوث أي خلل في النظام.
الميزة 07
تقنية الشحن الذكي
يستخدم النظام تقنية تزويد الطاقة عالية التردد مع شحن مُتحكم به بواسطة معالج دقيق، ويدعم الشحن الذكي متعدد المراحل بتيار ثابت/جهد ثابت. يوفر النظام شحنًا مستقرًا وفعالًا وآمنًا لبطاريات الليثيوم أو الرصاص الحمضية، ويتميز بآليات حماية متعددة لإطالة عمر البطارية.
المواصفات الفنية لرافعة شوكية داخلية مقاومة للانفجار
| المعايير الأساسية | أبعاد | 3600*1400*2400 مم (الطول*العرض*الارتفاع) |
| قدرة الرفع المقدرة | 2000 كجم | |
| ارتفاع الرفع المقدر | 3300 مم | |
| عمق الخوض الثابت | ≤120 مم | |
| عمق الخوض الديناميكي | ≤30 مم | |
| إزالة العوائق العمودية | ≥30 مم | |
| الحد الأدنى للمسافة بين سطح الشوكة والأرض | 90±3 | |
| ارتفاع ليزر الملاحة فوق سطح الأرض | 2300 مم | |
| طريقة الملاحة | نظام الملاحة بالليزر ثلاثي الأبعاد SLAM + وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) - نظام ملاحة بالقصور الذاتي عالي الدقة (ملاحة متعددة الدمج) | |
| دقة تحديد المواقع والملاحة | ≤±3 سم | |
| دقة ركن السيارة في نقطة ثابتة | ≤±3 سم | |
| حجم الشوكة | 40 مم × 122 مم × 1220 مم (السماكة × العرض × الطول) | |
| درجة مقاومة للانفجار | بالإضافة إلى مراقبة درجة حرارة الجهاز الأساسية | |
| درجة الحماية | IP65 | |
| سرعة | 7km/h | |
| نصف قطر الدوران الأدنى | حوالي 1950 ملم | |
| أقصى درجة تسلق | 15% | |
| الحد الأدنى للارتفاع عن الأرض | 90 مم (إطار الباب) / 100 مم (هيكل السيارة) | |
| سرعة الرفع | حمولة كاملة/فارغة: 310/530 مم/ثانية | |
| قصة النزول | حمولة كاملة/فارغة: 400/500 مم/ثانية | |
| حماية السلامة | مفتاح إيقاف الطوارئ، صندوق تحكم واحد، مسند ذراع واحد لمقعد الكابينة، واحد على كل جانب من العمود الخلفي للواقي العلوي، قابل للتخصيص | |
| الإطار والعجلة | نوع الإطار: إطار مطاطي أسود صلب موصل للكهرباء الساكنة | |
| نوع البطارية | نوع البطارية | بطارية رصاص حمضية مقاومة للانفجار ولا تحتاج إلى صيانة |
| وقت العمل المُقدّر | ≥4 ساعات | |
| وقت الشحن | ≤11 ساعة | |
| عمر البطارية / وقت الشحن | ≥800 مرة | |
| طريقة الشحن | الشحن اليدوي والتلقائي (طريقة التوصيل: كتلة فرشاة تلسكوبية) | |
الأسئلة الشائعة - رافعة شوكية داخلية مقاومة للانفجار
ما هي معايير مقاومة الانفجار التي تستوفيها هذه المركبة الآلية الموجهة بالرافعة الشوكية؟
النظام معتمد وفقًا لمعايير Ex db eb ib mb IIB T4 و Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db، مما يجعله مناسبًا تمامًا لبيئات الغاز من المنطقة 1/2 وبيئات الغبار من المنطقة 21/22.
ما نوع طريقة الملاحة التي تستخدمها المركبة الموجهة آلياً (AGV)؟
يستخدم نظام الملاحة متعدد الدمج الذي يجمع بين الملاحة الليزرية ثلاثية الأبعاد SLAM والملاحة بالقصور الذاتي عالية الدقة IMU، مما يحقق دقة تحديد المواقع ≤±3 سم.
كيف يعمل نظام الجدولة التعاونية متعددة المركبات؟
يستخدم النظام نظام إدارة جدولة تم تطويره ذاتيًا مبني على لغتي C++ و C# ضمن إطار عمل MFC، مما يسمح بالتنسيق السلس والشحن التلقائي والتحكم في المهام في الوقت الفعلي.
ما هي خيارات البطارية والشحن المتاحة؟
وهو مزود ببطارية حمض الرصاص المقاومة للانفجار والتي لا تحتاج إلى صيانة والتي تدعم الشحن اليدوي والتلقائي (عبر كتلة فرشاة تلسكوبية) مع وقت شحن ≤11 ساعة.
ما هي آليات الحماية الأمنية المدمجة؟
تتميز المركبة الموجهة آلياً (AGV) بأجهزة استشعار SICK للكشف عن العوائق، ومفاتيح إيقاف الطوارئ، وآليات منع التصادم، وأجهزة إنذار مؤشر ثلاثية الألوان، ومراقبة درجة الحرارة، وأنظمة مراقبة تيار التسرب.





