كلب آلي صيني للبحث والإنقاذ في حالات الطوارئ - موردون لتكنولوجيا الحيوانات رباعية الأرجل المتقدمة من مصنع رائد
الوظائف الأساسية للكلب الآلي للبحث والإنقاذ في حالات الطوارئ
الوظائف الأساسية
- يتنقل في التضاريس المعقدة: السلالم، والحطام، والبيئات الخارجية، والطرق المعبدة، وما إلى ذلك.
- تسلق المنحدرات (أقصى ميل ≥30 درجة)
- الاستعادة الذاتية (تصحيح الانقلاب في غضون 7 ثوانٍ أو أقل)
- الشحن الذاتي، وتجنب العوائق، والتفتيش، والمتابعة الذاتية الاختيارية.
الإدراك البيئي المتقدم
- إدراك بيئي كامل في الوقت الحقيقي (نهار/ليل) مع استشعار درجة الحرارة والرطوبة.
- الكشف عن الغازات المتعددة (الغازات القابلة للاحتراق، الأكسجين، أول أكسيد الكربون، كبريتيد الهيدروجين، إلخ، زمن الاستجابة ≤30 ثانية).
- تنبيهات سمعية بصرية ذكية: كشف التسلل والتهديد، وتحديد مصدر الحرارة، وكشف نقطة الحريق.
- رسم خرائط بيئية ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي.
القدرات التشغيلية (مجهزة بذراع روبوتية)
- الإمساك اليدوي/الآلي بالأشياء الصغيرة (≥0.5 كجم).
- سحب الأشياء الصغيرة (≥1 كجم).
- فتح الأبواب القياسية (المقابض المستديرة أو ذات الشكل الأسطواني).
التفاعل المعلوماتي
- الاتصال في الوقت الحقيقي، ونقل الصوت/الفيديو، والإضاءة المساعدة.
- شاشة عرض معلومات متعددة متكاملة.
- إمكانيات اتصال عالية النطاق الترددي في الأماكن تحت الأرض.
وظائف الاتصال
- يدعم الاتصال بشبكة الجيل الخامس العامة أو الاتصال بمحطة تحكم من نقطة إلى نقطة.
- إمكانيات شبكات مخصصة قابلة للتوسيع.
المواصفات الفنية لمنصة الروبوت الكلب رباعي الأرجل
| سنو ماستيف Q20A | ||
|---|---|---|
| الأبعاد الكلية | أبعاد الزحف (الطول × العرض × الارتفاع) | 1105 مم × 490 مم × 295 مم |
| الأبعاد عند الوقوف (الطول × العرض × الارتفاع) | 1000 مم × 490 مم × 600 مم | |
| الوزن الإجمالي | 58 كجم | |
| المعايير الكهربائية | سعة البطارية | 22.4 أمبير/ساعة (تم قياسها عند 25 درجة مئوية) |
| الجهد المقنن للبطارية | 72V | |
| مدخل الشاحن | 200 فولت ~ 240 فولت | |
| مخرج الشاحن | 84 فولت / 8 أمبير | |
| مدة الشحن | 2.5h | |
| واجهة طاقة خارجية | 72 فولت (بطارية) | |
| واجهة اتصال خارجية | إيثرنت؛ واي فاي | |
| وظيفة الشحن الذاتي | مدعوم | |
| معلمات الحركة | أقصى سرعة | 2.5 م/ث (بيانات اختبار قصوى) |
| أقصى سرعة للمشي | 1.0 م/ث | |
| أقصى ميل قابل للتسلق | ±30° | |
| أقصى ارتفاع للدرجة التي يمكن تسلقها | 20 سم | |
| أقصى زاوية للدرجة القابلة للتسلق | ±40° | |
| مدة تحمل الحمولة | 2.5h | |
| الحمولة | 15 كجم | |
| معلمات المستشعر | تقنية الليدار ذات الحالة الصلبة | 4 قطع |
| كاميرا الضوء المرئي | 5 قطع | |
| وحدات اختيارية أخرى | مثبت ثنائي المستشعر؛ RTK | |
| المعايير البيئية | تصنيف الحماية | IP67 |
| درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية | |
الأسئلة الشائعة (FAQ)
صُمم الكلب الآلي للتنقل في تضاريس شديدة التعقيد، بما في ذلك السلالم، والأنقاض، والبيئات الخارجية الوعرة، والطرق المعبدة. ويمكنه تسلق منحدرات تصل إلى ±30 درجة، وتجاوز درجات يصل ارتفاعها إلى 20 سم.
يتميز هذا الجهاز برؤية شاملة في الوقت الفعلي للعمليات الليلية والنهارية، ومستشعرات مدمجة لدرجة الحرارة والرطوبة، ورسم خرائط ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي. كما يدعم الكشف عن أنواع متعددة من الغازات (الغازات القابلة للاشتعال، والأكسجين، وأول أكسيد الكربون، وكبريتيد الهيدروجين، وغيرها) بزمن استجابة سريع لا يتجاوز 30 ثانية.
تتمتع مركبة SNOW MASTIFF Q20A بقدرة حمولة تصل إلى 15 كجم، وتوفر مدة تشغيل تصل إلى ساعتين ونصف. وهي تعمل ببطارية 72 فولت بسعة 22.4 أمبير/ساعة، وتدعم الشحن الذاتي.
نعم، عند تجهيزها بذراعها الروبوتية الاختيارية، يمكنها أداء مهام تشغيلية مثل الإمساك اليدوي أو التلقائي بالأشياء الصغيرة (≥0.5 كجم)، وسحب الأشياء (≥1 كجم)، وفتح الأبواب القياسية ذات المقابض المستديرة أو ذات الشكل القضيب.
يدعم هذا الجهاز اتصالات شبكة الجيل الخامس العامة، واتصال محطات التحكم من نقطة إلى نقطة، وشبكة الإيثرنت، وشبكة الواي فاي. كما يتميز بإمكانيات شبكات مخصصة قابلة للتوسيع لتوفير اتصالات عالية النطاق الترددي في الأماكن تحت الأرض.
بالتأكيد. تتمتع المنصة بتصنيف حماية IP67 ضد دخول الغبار والماء، وهي قادرة على العمل بشكل موثوق في درجات حرارة قصوى تتراوح من -40 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية.
الوظائف الأساسية للكلب الآلي للبحث والإنقاذ في حالات الطوارئ
1الوظائف الأساسية
- يتنقل في التضاريس المعقدة: السلالم، والحطام، والبيئات الخارجية، والطرق المعبدة، وما إلى ذلك.
- تسلق المنحدرات (أقصى ميل ≥30 درجة)
- الاستعادة الذاتية (تصحيح الانقلاب في غضون 7 ثوانٍ أو أقل)
- الشحن الذاتي، وتجنب العوائق، والتفتيش، والمتابعة الذاتية الاختيارية.
2الإدراك البيئي المتقدم
- إدراك بيئي كامل في الوقت الحقيقي (نهار/ليل) مع استشعار درجة الحرارة والرطوبة.
- الكشف عن الغازات المتعددة (الغازات القابلة للاحتراق، الأكسجين، أول أكسيد الكربون، كبريتيد الهيدروجين، إلخ، زمن الاستجابة ≤30 ثانية).
- تنبيهات سمعية بصرية ذكية: كشف التسلل والتهديد، وتحديد مصدر الحرارة، وكشف نقطة الحريق.
- رسم خرائط بيئية ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي.
3القدرات التشغيلية (مجهزة بذراع روبوتية)
- الإمساك اليدوي/الآلي بالأشياء الصغيرة (≥0.5 كجم).
- سحب الأشياء الصغيرة (≥1 كجم).
- فتح الأبواب القياسية (المقابض المستديرة أو ذات الشكل الأسطواني).
4التفاعل المعلوماتي
- الاتصال في الوقت الحقيقي، ونقل الصوت/الفيديو، والإضاءة المساعدة.
- شاشة عرض معلومات متعددة متكاملة.
- إمكانيات اتصال عالية النطاق الترددي في الأماكن تحت الأرض.
5وظائف الاتصال
- يدعم الاتصال بشبكة الجيل الخامس العامة أو الاتصال بمحطة تحكم من نقطة إلى نقطة.
- إمكانيات شبكات مخصصة قابلة للتوسيع.
المواصفات الفنية لمنصة الروبوت الكلب رباعي الأرجل
| سنو ماستيف Q20A | ||
| الأبعاد الكلية | أبعاد الزحف (الطول × العرض × الارتفاع) | 1105 مم × 490 مم × 295 مم |
| الأبعاد عند الوقوف (الطول × العرض × الارتفاع) | 1000 مم × 490 مم × 600 مم | |
| الوزن الإجمالي | 58 كجم | |
| المعايير الكهربائية | سعة البطارية | 22.4 أمبير/ساعة (تم قياسها عند 25 درجة مئوية) |
| الجهد المقنن للبطارية | 72V | |
| مدخل الشاحن | 200 فولت ~ 240 فولت | |
| مخرج الشاحن | 84 فولت / 8 أمبير | |
| مدة الشحن | 2.5h | |
| واجهة طاقة خارجية | 72 فولت (بطارية) | |
| واجهة اتصال خارجية | إيثرنت؛ واي فاي | |
| وظيفة الشحن الذاتي | مدعوم | |
| معلمات الحركة | أقصى سرعة | 2.5 م/ث (بيانات اختبار قصوى) |
| أقصى سرعة للمشي | 1.0 م/ث | |
| أقصى ميل قابل للتسلق | ±30° | |
| أقصى ارتفاع للدرجة التي يمكن تسلقها | 20 سم | |
| أقصى زاوية للدرجة القابلة للتسلق | ±40° | |
| مدة تحمل الحمولة | 2.5h | |
| الحمولة | 15 كجم | |
| معلمات المستشعر | تقنية الليدار ذات الحالة الصلبة | 4 قطع |
| كاميرا الضوء المرئي | 5 قطع | |
| وحدات اختيارية أخرى | مثبت ثنائي المستشعر؛ RTK | |
| المعايير البيئية | تصنيف الحماية | IP67 |
| درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية | |







