Leave Your Message

عربة نقل لوجستية ذاتية القيادة للمستودعات والمصانع

تعتمد عربة التتبع ذاتية القيادة على تقنية تحديد المواقع اللاسلكية فائقة العرض النطاق (UWB)، مما يتيح تتبع الأهداف بدقة وموثوقية. وهي مزودة بنظام LiDAR عالي الدقة لمسح البيئة في الوقت الفعلي، بينما توفر مستشعرات الموجات فوق الصوتية المدمجة كشفًا شاملاً حول العربة. وبفضل لوحة التحكم المدمجة عالية الأداء، بالإضافة إلى خوارزميات التتبع الذكية وتجنب العوائق، تضمن عربة التتبع ذاتية القيادة تشغيلًا آمنًا وموثوقًا طوال عملية التتبع.

    تستخدم العربة ذاتية القيادة نظام دفع تفاضلي ثنائي العجلات، مما يتيح لها القيام بأنماط حركة متنوعة كالسير في خط مستقيم، والمسارات المنحنية، والانعطاف في مكانها، ما يضمن مرونة عالية في الحركة. محركها عبارة عن محرك تيار مستمر عالي الأداء بدون فرش، يتميز بعزم دوران عالٍ وقوة كبيرة وتشغيل هادئ تمامًا. يتم توفير الطاقة بواسطة بطارية ليثيوم ثلاثية عالية الجودة ذات كثافة طاقة عالية وقدرة شحن سريعة، تدعم التشغيل المتواصل لمسافة لا تقل عن 20 كيلومترًا. تعرض وحدة مراقبة البطارية مستوى شحنها بوضوح لتسهيل مراقبته وإعادة شحنه في الوقت المناسب.

    هيكل عربة النقل ذاتية القيادة مصنوع من فولاذ عالي الجودة ملحوم، مما يمنحها متانة عالية وقدرة تحمل كبيرة، تصل إلى 100 كجم كحد أدنى. سطحها مطلي بمسحوق الطلاء للحفاظ على مظهرها الأنيق ومنع الصدأ. تُستخدم هذه العربة بشكل أساسي لنقل البضائع في المستودعات، بالإضافة إلى الأدوات والمواد في المصانع أو ورش الصيانة، حيث تتبع العمال لتقليل الجهد المبذول وتحسين كفاءة العمليات.

    سيناريوهات التطبيق: الخدمات اللوجستية للمستودعات، وورش المصانع، ومواقع الصيانة

    الوظائف الأساسية

    1. تتبع وتحديد المواقع بدقة عالية
    تستخدم تقنية النطاق العريض للغاية UWB لتحديد موقع الهدف بدقة وفي الوقت الفعلي، مما يضمن تتبعًا ذاتيًا مستقرًا وموثوقًا لعربة التتبع الذاتية.

    2. الوعي البيئي الشامل
    مجهزة بتقنية LiDAR وأجهزة استشعار متعددة بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف العوائق المحيطة في الوقت الفعلي؛ وتخطط بذكاء للمسارات لضمان حركة آمنة للعربة ذاتية القيادة.

    3. قوة هائلة وقدرة تحمل طويلة
    يوفر محرك التيار المستمر بدون فرش عزم دوران عالي وضوضاء منخفضة؛ وتدعم بطارية الليثيوم الثلاثية الممتازة التشغيل المستمر لمسافة تزيد عن 20 كم وتتميز بشاشة عرض لمستوى البطارية لشحن العربة ذاتية القيادة في الوقت المناسب.

    4. قدرة تحمل عالية وهيكل متين
    يضمن الإطار الفولاذي ذو السطح المطلي بالمسحوق القوة ومقاومة الصدأ والمتانة؛ حمولة مصنفة ≥ 100 كجم لنقل المواد بشكل موثوق بواسطة العربة ذاتية القيادة.

    مواصفات المنتج

                          

     

    المعايير الأساسية

    مقاس

    ≤ الطول 900 مم × العرض 560 مم × الارتفاع 540 مم

    نصف قطر الدوران

    ≤780 مم

    وزن

    ≤50 كجم

    الحمل المقدر

    100 كجم

     

     

     

     

    أداء الحركة

    مسافة التتبع

    1-10 أمتار(قابل للتعديل)

    أقصى سرعة

    1.4 م/ث

    السرعة المصنفة

    1 م/ث

    تسريع

    0.5 م/ث²(قابل للتعديل)

    وضع الحركة

    حركة للأمام/للخلف + دوران موضعي + انعطافات منحنية

    وضع التحكم

    يدعم ما يلي: التحكم عن بعد والسحب اليدوي

     

     

     

    معايير البطارية

    نوع البطارية

    بطارية الليثيوم

    سعة البطارية

    24 فولت / 21 أمبير/ساعة

    ملعب تدريب الغولف

    20 كم

    وقت الشحن

    4 ساعات

    طريقة الشحن

    يدوي

    عمر البطارية

    يصل عدد دورات الشحن إلى 1200 دورة

     

     

    حماية السلامة

    توقف طارئ

    مدعوم

    الكشف عن العوائق/تجنبها

    تقنية الليدار/الرادار فوق الصوتي

    ارتفاع العائق القابل للكشف

    30 سم

     

    أداء التنقل

    القدرة على عبور الفجوات

    5 سم

    ارتفاع تسلق العوائق

    5 سم

    القدرة على تسلق المنحدرات

    (9%)

     

    المعايير البيئية

    درجة حرارة التشغيل

    -10~40 درجة مئوية

    مستوى الضوضاء

    ≤75 ديسيبل

    Leave Your Message